Неманичів – Мілутіна (правив у 1282-1321), Стефана Дечанського (1321-1331) і Стефана Душана (1331-1355) розширити територію Сербії в південному напрямі аж до Македонії і Фессалії, а в східному – до Болгарії. На протязі приблизно 100 років влада централізованої держави зміцнювалася, але коли Сербія захопила багато візантійських територій, стала слабшати. В кінці 13 ст. сербська знать до своїх родових маєтків "баштина", що передавались по спадку, стала додавати маєтки, що дарували за військову службу, – "пронія". У Сербії землі пронія спочатку передавалися по спадку, а у Візантії – тільки з кінця 13 ст. (хоча система пронія там налічувала вже 200 років). Правитель Сербії ставав все більш залежним від волі феодалів-землевласників, що бачили у війнах засіб отримання нових візантійських земель.
Дійшовши влади за підтримкою феодалів-землевласників, які повалили його батька, Стефан Душан поступився ними вимогам і зробив захоплення центральної і південної Македонії, Албанії, Епіра, Фессалії і Акарнанії (західна частина Греції). Його перемоги заклали основу нових домагань – привласнити титул царя і самодержця Сербії і Римської (Візантійської) імперії. У 1345 р. в Скоп'є відбувся собор, на якому Стефан Душан проголосив себе царем сербів і греків, а наступного року підвищив статус сербської архієпископії і заснував Сербський (Печський) патріархат.
Володіння князя Лазаря, Вука Бранковича і Георгія Балшича в 1386-1389 рр. [10]
Цар прагнув упорядкувати феодальні взаємостосунки і на соборі в Скоп'є (1349) представив кодекс законів – Законник, до якого в 1354 р. були внесені добавки. Законник Стефана Душана – зразок конституціоналізму того часу – стимулював розвиток незалежності судів, перетворивши навіть правителя в суб'єкт закону [1].
Після смерті Стефана Душана в 1355 р. члени царської сім'ї і представники знаті розділила царство приблизно на два десятки князівств, проігнорувавши суспільні положення Законника. Ворогуючи один з одним, вони разом воювали проти селянства, підвищуючи ренту і розміри відробітку і лишаючи селян частини їх землі. У 1371 сербська армія виступила проти турок. Захоплена зненацька при Черномені на р. Маріца, вона зазнала нищівної поразки і поступилася Македонією османам.
У 1389 р. сербська знать знову зробила наступ проти турок, цього разу в Косово. Не дивлячись на те, що серед дворян панувала єдність і бік об бік билися серби, боснійці, хорвати і албанці, в битві на Косовому Полі переважаючі сили турок отримали переконливу перемогу. У цій битві був узятий в полон і убитий предводитель сербських військ князь Лазар Хребеляновіч (1320-1389), що правив з 1371 і об'єднав в кінці 1370-х років центральні і північні сербські землі.
Після поразки країни в Косовській битві князь Сербії уклав союз з королем Угорщини, згідно з яким одержав Белград і визнав протекторат Угорського королівства. Одночасно Сербія перебувала у васальній залежності від османської імперії. З 1459 р., коли в період правління турецького султана Мехмеда II були захоплені місто-фортеця Ново-Брдо поблизу Приштіни (Косово) і місто-столиця на Дунаї Смедерово, Сербія потрапила в повну залежність від Османської імперії. Белград знову відійшов до угорців і лише в 1521 р. опинився в руках турок.
Із середини XIV століття посилилася загроза турецького завоювання балканських країн. У 1352 році османи завдали поразки загонам греків, сербів і болгар, що билися на стороні візантійського імператора. У тому ж році турки переправилися через Дарданелли і узяли фортецю Цимпе, а в 1354 році захопили Галліпольській півострів. Потім турки проникли в Східну Фракію, що стала опорною базою їх наступу на Балканський півострів. Феодальні ж правителі балканських держав, б'ючись з турецькими військами поодинці, постійно зраджували один одного, а іноді вдавалися до допомоги самих же турок для боротьби з сусідами, сприяючи тим самим реалізації стратегічних османських інтересів. Турецька держава у той час була сильною і мало численну, добре організовану армію, що складалася в основному з кінноти іррегулярної або легкої і регулярної. У 1329 році у турок з'явився піхотний корпус яничар, що остаточно сформувався в 1362 році. Він як би складав "ядро" бойового турецького порядку чи ж мав значення загального резерву для нанесення вирішальних ударів. Турецька експансія на Балкани активізувалася з кінця 50-х років XIV століття, особливо в період правління султана Мурада I. У 1359-1360 роках османи зайняли Фракію, потім оволоділи Адріанополем і почали розвивати наступ на південно-західну частину півострова. Після того, як в 1371 році турки розбили військо македонців, їх спустошливим набігам стали піддаватися болгарські, а потім сербські і боснійські землі. Зважаючи на реальну небезпеку турецького вторгнення до Сербії і Боснії володарі цих земель стали проявляти прагнення до об'єднання і консолідації. Так, сербський князь Лазар Хребелянович, що в 70-і роки об'єднав всі північні і центральні сербські області, прагнув до підпорядкування своєї влади деяких володарів у власних областях і до припинення в сербських землях феодальної міжусобиці. Політика князя "привела до деякого зміцнення внутрішнього становища в країні. Об'єднання під владою князя Лазаря значної частини населених сербами земель могло покласти початок їх внутрішній консолідації в міцну єдину державу" [10]. Здійснюючи завойовну політику Турецької держави, султан Мурад I в 1382 році напав на Сербію і взяв фортецю Цателіцу. Не маючи достатніх сил для відсічі, Лазар був вимушений відкупитися миром і прийняти на себе зобов'язання у разі війни давати султану 1 тисячу своїх воїнів. Ситуація, що склалася незабаром, перестала влаштовувати обидві сторони. Туркам хотілося більшого. У 1386 році Мурад узяв