Значне місце у фізиці Арістотеля займає проблема утворення складних матеріальних тіл різної природи. В основі вчення про виникнення тіл лежить у нього поняття першої матерії. Визначувана як «лишенность» форми і чиста можливість, вона сама по собі ніщо. Проте їй все ж таки властиві деякі властивості, що обумовлюють можливість утворення з неї елементів стихій: це протилежності теплого і холодного, сухого і вологого. Попарноє поєднання цих основних властивостей дає стихії: тепле і сухоеогонь, тепле і вологе повітря, холодне і влажноеводу, а холодне і сухоеземлю. Кожний з елементів має своє «природне місце: «вогонь і повітря рухаються до межі [миру], а земля і вода до середини. Крайні і найчистіші [тіла] це вогонь і земля, середня ж і більш змішана вода і повітря». Через поняття «природного місця» Арістотель «пояснює» такі процеси, як під'їм вгору вогню (полум'я) і теплого повітря і опускання вниз води і землі. Арістотель виводить структуру космосу: в центрі його лежить земля, «природне місце» якої нижче всього, потім вода. Повітря і вогонь. Втім, біля Арістотеля є ще і п'ятий елемент, «ефір». Він не виник і незнищуваний, не схильний ні до зростання, ні якого б то не було зміні і утворює субстанцію небесних сфер «місця», в якому знаходяться небесні тіла. Останні, у свою чергу, також утворені з ефіру. Сама зовнішня сфера небо нерухомих зірок, потім йдуть Сонце, планети і Місяць по одному світилу в кожній сфері.

Розглядаючи живі істоти, Арістотель і до них підходить з погляду співвідношення матерії і форми. Якщо форма взагалі виявляється рушійним початком, то душа, природно, виявляється формою, а тіло «матерією» органічної істоти. Більш точно Арістотель визначив душу як «першу энтелехию органічного тіла», тобто життєве начало тіла, рушійне його і будуюче його як своє знаряддя. Тому в живих тілах найбільш виразно виявляється доцільна діяльність природи. Відповідно своїм функціям, душа ділиться на три роди. Функції живлення і розмноження, наявні у будь-якої живої істоти, утворюють живильну, або рослинну, душу. Відчуття і пересування, властиве тваринам, утворюють душу відчуває, або тваринну. Нарешті, мислення здійснюється як діяльність розумної душі вона належить тільки людині. Закон тут такий: вищі функції, а відповідно душі, не можуть існувати без низьких, тоді як останні без перших можуть.

Мало займаючись рослинами, Арістотель набагато більше пише про тварин. Важливе місце у вченні про тварин займає їх класифікація, опис розвинена ембріона, різних способів зародження тварин, включаючи самозародження, і ін.

Людина, що займає вище місце в природі, відрізняється від інших тварин наявністю розуму (розумної душі). І структура його душі, і будова тіла відповідають цьому більш високому положенню. Воно позначається в прямохождении, наявності органів праці і мови, в найбільшому відношенні об'єму мозку до тіла, у великій кількості «життєвої теплоти» і т.д. Пізнання виступає діяльністю душі людини, що відчуває і розумної.

Сприйняття безпосередньо. Але якщо рух в органі відчуття, що викликав його, зберігається довше, ніж саме сприйняття, і викликає повторення плотського образу у відсутність предмету, то ми маємо акт уяви (фантазії). Якщо уявне признається копією колишнього сприйняття, то перед нами спомин. До функцій тваринної (що відчуває) душі відносяться також сон, задоволення і незадоволення, бажання і огида і т.д. Розумна душа додає до них розум або мислення (noys). Здібність до мислення передує при цьому реальному мисленню. Звідси образ розуму як «порожньої дошки», на якій мислення записує результати своєї діяльності. Арістотель вважає, що мислення завжди супроводжується плотськими образами, і тому в розумі виділяються дві сторони: діяльний розум, або творчий початок розуму, що все творить

Вогонь, повітря, вода і земля утворюють «підмісячний світ», в якому з них виникають складні тіла. З елементів утворюються «гомеомерии», подобночастные тельця, з яких далі складається решта тіл. Арістотель представляє виникнення складних тіл не змішенням або з'єднанням частинок, але справжнім злиттям. Більш того, природне тіло, оскільки воно має в собі «форму», або «энтелехию», якісно відмінно від розум, що сприймає і страждаючий, який може стати всім. Сприймаючий розум «матерія», діяльний «форма», сприймаючий «можливість», а діяльний «дійсність», энтелехия.

Звідси витікає одна істотна неясність щодо посмертної долі душі. Арістотель вважає, що рослинна і тваринна (живляча і відчуває) душі безумовно смертні, розпадаючись разом з тілом. Мабуть, виникає разом з тілом і разом з ним гине і сприймаючий розум. А ось творчий розум божествен і тому вічний. Але чи означає це індивідуальне безсмертя душі? Якщо біля Платона вже пробивається думка про індивідуальне безсмертя, то відповідь Стагиріта абсолютно неясна. Вища частина не може існувати без низьких, значить, творчий розум не може існувати без рослинного і тваринного почав душі і без сприймаючого розуму. І проте ми зустрічаємо в праці Арістотеля «Про душу» наступне твердження: «ніщо не заважає щоб деякі частини душі були отделимы від тіла». І ще