3.7. Механіка була із самого початку у полі зору Ейлера. Вже в 1736 р. виходить його «Механіка, або наука про рух, викладена аналітично». Це перша книга 29-річного ученого. Ейлер ретельно вивчив «Початки» Ньютона, в яких механіка викладена на геометричній мові. Він виявив, що з погляду додатків до конкретних завдань ефективніший перехід на аналітичну мову за допомогою використання координат. Кінець кінцем механічне завдання перетвориться в чисто математичне завдання рішення диференціальних рівнянь. Цей напрям в механіці продовжив Лагранж, який в передмові до своєї «Аналітичної механіки» констатував: «У цій роботі зовсім немає креслень, в ній тільки операції алгебри». Ейлер ясно віддавав собі звіт, що зведення механічного завдання до математичного ще не означає її рішення: «...Хоча принципи механіки, на яких засновані всі закони руху, мабуть, достатньо відомі і достатньо застосовні до загальних явищ для того, щоб з їх допомогою підпорядкувати зміни руху аналітичним формулам, проте дуже часто аналіз стає недостатнім для вирішення рівнянь... Хіба ми не бачимо, що принципи механіки щодня приводять нас до диференціальних рівнянь, рішення яких може бути знайдене тільки при такому розвитку аналізу, від якого він ще дуже далекий.»
Механіка Ньютона не виходила за межі руху матеріальних точок, потім Декарт розглянув рух плоских пластин, але тільки Ейлер перейшов до вивчення специфіки руху твердого тіла кінцевих розмірів. Зробив він це в книзі, що вийшла в світ через 29 років після виходу його «Механіки».
Механіка Ньютона починається з аксіом — трьох його законів. Ейлер вважав, що вони потребують істотно більшого мотивування, і їх слід вивести з якихось більш первинних законів всесвіту. Зроблена в 1736 р. спроба в цьому напрямі була сумнівною. Коли Ейлер був в Берліні, перед ним несподівано відкрився новий шлях розробити для механіки природніші підстави. У 1744 р. Мопертюї припустив, що всі закони руху і рівноваги в природі можуть бути виведені з того, що всякий рух відбувається так, щоб мінімальне значення прийняла деяка величина — дія. Мопертюї відправлявся від оптики (принцип Ферма), переходив до механіки, але потім тлумачив свій закон максимально широко і плутано, давав своєму закону найменшої дії теологічного тлумачення, стверджуючи, що мінімальність дії є наслідком «найбільш мудрого вживання могутності Творця». Мопертюї не пішов далі за прості механічні застосування, він захопився глобальними проблемами, які незабаром залучили його в гарячу дискусію, яка дорого йому коштувала. Даламбер писав: «Ця суперечка про дію, якщо нам буде дозволено сказати, дещо схожа на деякі релігійні спори по озлобленню, з яким він вівся, і по кількості людей, що взяли в нім участь, нічого в цьому не розуміючи».
Ейлер із самого початку на стороні Мопертюї. Йому не чужа і теологічна інтерпретація: «Дійсно, оскільки будівля всього світу здійснена і зведена премудрим Творцем, то в світі не відбувається нічого, в чому не був би видний сенс якого-небудь максимуму або мінімуму». Але перш за все Ейлер шукає точне формулювання принципу, яке дозволило б йому змінити закони механіки. Він знаходить таке формулювання у разі центральних сил, хоч і не дає доведення. Як писав