Найпершими прорізуються середні нижні різці, за ними – всі верхні, в 10-12 місяців є вже всі різці, а на кінець другого року життя є вже всі молочні зуби. Починаючи з 6 років, молочні зуби випадають і на їх місці виростають постійні зуби. Цей процес іде поступово, закінчується в 12-14 р. Лише зуби мудрості з’являються пізніше.
Раніше за інші постійні зуби прорізуються перші великі кутні зуби нижні, а потім верхні. Постійні різці, ікла і малі кутні зуби прорізуються між 7-13 роками життя. Другі великі кутні зуби з’являються близько 13 р., а треті великі кутні – зуби мудрості – між 17-25 роками життя.
Розвиток молочних зубів починається в кінці другого місяця внутріутробного життя. У цей час виникає епітеліальне вп’ячування, яке відділяє губи і щоки від ясен, утворюючи переддвер’я рота.
Уздовж краю альвеолярних відростків щелеп утворюються потовщення ротового епітелію – щелепові або зубні валки. Незабаром уздовж зубного валка на його поверхні з’являється неглибока первісна зубна борозенка, яка утворюється через вростання смужки епітеліальних клітин зубного валка в підлягаючу мезенхіму на всьому протязі альвеолярних відростків. Ця врощена в глибину смужка епітеліальних клітин утворює зубну пластинку. На вільному краю зубної пластинки, з боку обернутого до губи, на місцях, що відповідають майбутнім зубам, утворюються випини епітелію у формі ковпачка чи бокала, що називаються емалевими органами. Вони з’єднані з зубною пластинкою звуженими частинами-перешийками. Перешийок поступово видовжується, звужується і зникає, а емалевий орган зовсім відокремлюється від зубної пластинки, утворюючи перший зачаток зуба. Емалевий орган складається з внутрішніх і зовнішніх шарів більш щільних епітеліальних клітин. Клітини внутрішнього шару називаються адамантобластами – утворювачами емалі, бо внаслідок їх секреції виникає емаль зубної коронки. Проти кожного емалевого органу, в мезенхімі з’являється ущільнене скупчення клітин, яке росте йому назустріч. Це зубний сосочок, з якого походять дентин і пульпа зуба. Емалевий орган поступово обростає сосочок у вигляді шапки. Клітини зубного сосочка, які прилягають до внутрішніх клітин емалевого органу – адамантобластів, поступово перетворюються на утворювачів дентину – одонтобластів. Із решти клітин сосочка, в яких з’являються судини і нерви, утворюється зубна пульпа.
Постійні зуби розвиваються так само, як