(шт)

Як бачимо, при чистому розрахунку розділених позицій завантаження і розвантаження, їх загальна завантаженість майже дорівнює 1, але оскільки варіант з суміщеними позиціями з/р є економічно вигіднішим, та враховуючи те, що при розділених позиціях завантаження і розвантаження, при виході зі строю однієї з позицій, ГВС перестане функціонувати, оберемо варіант з суміщеними з/р.

ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..

15

Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата

Розрахунок числа позицій контролю

Якщо об’єкти виробництва обробляються на декількох ГВМ, то контроль проводиться після обробки на кожній з них.

Розрахунок числа позицій контролю здійснюється по формулі:

де tк – сумарний час контролю однієї ДУ

Він визначається по формулі:

де r – середня кількість операцій, що приходиться на один об’єкт (сума операцій по всіх об’єктах, поділена на кількість деталей )

(дет)

Тоді (хв)

КДК – число деталеустановок, що проходять на контроль за місяць:

,

де ,

а1 і а2 - поправочні коефіцієнти, що враховують 1 ДУ і вивід на контроль у зв’язку з використанням нового інструмента.

а1=1,15

а2=1,05

Тоді

Для того, щоб позиції контролю устигали виконувати весь необхідний обсяг роботи, треба обчислену кількість прийняти рівною більш цілому числу, тобто у даному випадку це буде число 2.

Отже, для того, щоб ГВС працювала продуктивно необхідно мати 2 позиції контролю.

На контроль виводиться в період місяця 2020/4=505 (дет).

Розрахунок числа АТМ, розташованих з боку ГВМ

Автономні транспортні модулі здійснюють доставку на ГВМ і назад на автоматизований склад, а також на позиції завантаження / розвантаження і на

ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..

16

Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата

позиції контролю.

Необхідно розрахувати середню кількість модулів, що приходяться на один об’єкт. Для цього спочатку потрібно розписати кожен об’єкт через модулі, що він проходить:

М1 М2

М1 М2

М3 М1 М2

М3 М1 М2

М3 М1 М2

М3 М1 М2

М1 М2

Розділимо сумарну кількість модулів, через які проходять об’єкти, на кількість об’єктів і округлимо отриманий результат. Тоді середня кількість модулів, що приходиться на один об’єкт, буде рівна:

(2+2+3+3+3+3+2)/7=18/7=2,57

Отже, середня кількість модулів, що приходиться на один об’єкт, рівна 3.

Граф переміщень (рис. 2.4.1) дає нам число переміщень між ГВМ, складами і позиціями. Знаючи відстань між ГВМ і швидкість переміщення АТМ, можемо розрахувати час обслуговування АТМ із боку ГВМ.

ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..

17

Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата

Граф переміщень

К2=3030

1515 1515

2020 505 505 505 505 2020

К1=6060

К3=6060

505 757 2020 1515 505 757

252 252

К4=505

Рис. 2.4.1

де К1 – число переміщень між стелажем і ГВМ,

К2 – число переміщень між ГВМ,

t1 – середній час, затрачений на переміщення “стелаж-ГВМ” чи “ГВМ-стелаж”,

t2 – середній час, затрачуваний на переміщення “ГВМ-ГВМ”.

К1 і К2 визначаються на підставі графа переміщень:

К1=2020+505+505+505+505+2020=6060;

К2=1515*2=3030.

Час підходу АТМ до заданої точки:

(хв)

Визначення часу передачі:

(хв)

ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..

18

Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата

Сумарний час роботи АТМ:

(год)

Розрахувавши сумарний час обслуговування ГВМ, можна розрахувати число необхідних АТМ для виконання даної роботи через коефіцієнт завантаження:

Отже, для виконання всієї роботи з обслуговування ГВМ нам потрібно взяти 1 АТМ.

Розрахунок числа АТМ із боку позицій завантаження / розвантаження

АТМ із боку позицій завантаження / розвантаження служать для подачі порожніх супутників на позицію завантаження, подачі завантажених супутників на склад та доставки на позиції контролю і розвантаження.

Обчислимо час обслуговування АТМ із боку позицій завантаження / розвантаження і контролю:

де К3 – число переміщень між АС і позиціями,

К4 – число переміщень між позиціями,

t3 – час передачі супутника зі стелажа на позицію,

t4 – час передачі супутника з позиції на позицію.

К3=505+757+2020+1515+505+757=6060;

К4=252*2=505

t3=t4=tпер=1,06 (хв)

(год)

По цьому коефіцієнтові завантаженості визначаємо число АТМ із боку позицій завантаження / розвантаження і контролю, що дорівнює 1.

ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..

19

Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата

Визначення складу устаткування для транспортування інструментів

3.1 Розрахунок складу інструментів

Основною характеристикою складу інструментів є його місткість, що визначається числом інструментів, необхідних для обробки всієї номенклатури деталей. Таке число інструментів визначається по формулі:

де К1 – це число інструментів для обробки всієї номенклатури деталей, яке визначається по формулі: , причому Кду в цій формулі береться без обліку 10% запасу, tін – середній час роботи одного інструмента, а , де nдуб – число дублерів інструментів для обробки місячної програми.

Тоді (шт)

3.2 Визначення роботів-автооператорів

У даному випадку будемо використовувати систему транспортування інструментів з центральним багатомірним складом, розташованим над ГВМ. Така система вимагає наявності транспортних пристроїв, для доставки інструментів до ГВМ і виводу його із системи.

Виходячи із місткості магазинів ГВМ і з місткості одного ряду інструментів у складі, визначаємо кількість рядів інструментів у багатомірному АСІ.

Якщо склад інструментів складається більш ніж з двох рядів інструментів, то для організації введення і виводу інструментів у склад використовується піднімальний пристрій. необхідна продуктивність піднімального пристрою визначається по формулі:

,

де m – коефіцієнт, що враховує партіонність деталей:

m=3,5 – якщо 50 % деталей виготовляються півмісячними партіями;

Тny – місячний фонд роботи піднімального пристрою, він дорівнює То.

ЗІК91.350000.000 ПЗ | рк...

20

Змн. | рк... | № докум. | Підпис | Дата

Тоді необхідна продуктивність

3.2.1 Визначення числа Р/А з боку ГВМ

Роботи-автооператори здійснюють доставку інструментів у магазини ГВМ і назад. Для визначення їх числа потрібно знати час однієї зміни інструмента і число змін інструментів в місяць.

Сумарний час, затрачуваний на обслуговування ГВМ, визначається по формулі:

,

де Ксм – число змін інструментів на одному ГВМ протягом місяця.

,

де - число додаткових змін інструмента на одному ГВМ, зв’язана з некомплектністю інструмента.

nду – число деталеустановок, одночасно