оброблюваних на ГВМ,
nін – число інструментів, що не розміщаються в магазині ГВМ. За умовою, це 2 інструмент на 3 ДУ, тому nін =2/3.
Тоді
tcм – час зміни одного інструмента
де (хв) – час на підхід до чарунки складу й узяття інструмента,
(хв) – час на підхід до магазина інструментів і узяття інструмента,
(хв) – час на поворот і установку інструмента зі складу,
(хв) – час на підхід до чарунки й установку інструмента.
Тоді (хв)
,
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
21
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
За коефіцієнтом завантаженості одержуємо число роботів-автооператорів з боку ГВМ – 1 шт.
3.2.2 Розрахунок числа Р/А, розташованих усередині
автоматизованого складу інструментів
Роботи-автооператори, які розміщуються всередині автоматизованого складу інструментів виконують функції введення і виведення інструментів, а також обмін інструментами між лініями складу.
Для визначення необхідного числа Р/А необхідно визначити число переміщень Р/А в цій зоні і час одного переміщення.
Твв – час вводу/виводу інструментів із ГВС у годинах
(шт) – число інструментів, що підлягають введенню та виведенню із системи протягом місяця;
- час одного вводу/виводу.
(хв) – підійти до касети і взяти з неї інструмент,
(хв) – час на підхід до гнізда з кодовим пристроєм і установку інструмента, де tоп.н – час визначення номера інструмента, залежить від використовуваного програмного забезпечення і приблизно становить 0,1 хв,
(хв) – взяти інструмент із гнізда з кодовим пристроєм,
(хв) – час на підхід до чарунки складу, поворот на 1800 і узяття інструмента,
(хв) – час на поворот і установку нового інструмента в чарунки,
(хв) – підійти на вихідну позицію АСІ, повернутися на 1800 і поставити інструмент.
Тоді (хв)
(год)
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
22
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
Тобм – час на обмін інструментів у годинах
- число змін інструментів між стелажем і складом,
- час зміни інструмента між стелажами АСІ.
(хв) – підійти до чарунки стелажа і взяти з неї інструмент,
(хв) – час на підхід до чарунки стелажа 2 і узяття інструмента,
(хв) – час на поворот на 1800 і установку інструмента зі стелажа 1 у стелаж 2,
(хв) – час на підхід до чарунки стелажа 1 і установку інструмента зі стелажа 2,
(хв) – час на поворот і установку нового інструмента в чарунки,
Тоді (хв)
(год)
(год)
За коефіцієнтом завантаженості
визначаємо кількість роботів-автооператорів у АСІ – 2 шт.
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
23
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
Вибір автономної транспортно-складської системи.
Завданням АТСС є приймання, нагромадження, транспортування, видача всіх видів вантажів (заготовок, напівфабрикатів, готових виробів, інструменту, технологічної оснастки) в технологічну систему ГВС для забезпечення її найбільш ефективного функціонування при виготовленні заданого обсягу виробів заданої номенклатури з найменшими простоями основного технологічного обладнання й мінімальними зведеними витратами.
4.1 Формування віртуальної структури на рівні допоміжного ТУ
АТСС вибирають на основі графа, заданого технологічними маршрутами, відповідно вимогам до здійснення операцій транспортування та концепції дворівневого проектування. При цьому необхідно передбачити переміщення всіх видів вантажів (інструменти, відходи і т.д. ), а не тільки деталі.
Віртуальна структура на рівні допоміжного ТУ для ГВС подається графом (рис.4). Ребра цього графа являються лініями транспортування елементів матеріальних потоків, а вершини – це окремі функціональні модулі ГВС, на яких виконуються основні операції над об’єктами виробництва.
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
24
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
Віртуальна структура на рівні допоміжного ТО.
Інструменти
Заготовки
Готова продукція
Брак
Відходи
З/Р
К
АТМ(1)
АСД
АТМ(2)
ГВМ1
ГВМ2
ГВМ3
Р/А(1)
Р/А(2)
АСІ
ППВ
Рис.4
На підставі даних даної таблиці відбувається вибір елементів АТСС.
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
25
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
4.2 Вибір АС ГВС
Автоматизований склад чи система складів відповідно до змінно-добового графіка роботи ГВС в єдиному ритмі з транспортною системою виконує приймання, укладання, переставляння, зберігання, комплектацію, завантаження-вивантаження на вході-виході потоку матеріалів, напівфабрикатів, заготовок, пристроїв, інструментів тощо.
Задача вибору АС є досить складною, тому що містить у собі визначення типів складів, їхньої кількості та ємності. Вибір типу складу здійснюється на підставі раніше розрахованих його характеристик, а також легкості експлуатації, швидкості доступу до чарунок складу та, що є на сьогоднішній день актуальним, вартості.
Для ГВС на рівні цеху в ряді випадків доцільною є поперечна компоновка автоматичного стелажного МСК, при якій стелажі встановлюються перпендикулярно до технологічної системи ГРВ. Зв’язок між АС та іншими системами ГВС забезпечується транспортною системою. Перевагою такої компоновки є квадратна конфігурація в плані, що пов’язано з характером виробничих площ цеху.
Щодо вибору типу складу за способом складування, то, виходячи зі значення необхідної місткості, проміжний виробничий склад та склад відправлення можна виконати у вигляді кліткових стелажів з автоматичним складським краном-штабелером – складським роботом. Вони відрізняються простотою та легкістю доступу до об’єктів.
4.3 Вибір АТСС ГВС
Метою АТСС є приймання, нагромадження, транспортування, видача всіх видів вантажів (заготовок, напівфабрикатів, готових виробів, інструменту, технологічної оснастки) в технологічну систему ГВС для забезпечення її найбільш ефективного функціонування при виготовленні заданого обсягу виробів заданої номенклатури з найменшими простоями основного технологічного обладнання й мінімальними зведеними витратами.
Можна виділити три схеми організації транспортних потоків у ГВС:
Двостороннього транспортування об’єктів між робочими позиціями, коли на транспортних відрізках не допускаються роз’їзди, і робота без зіткнень можлива тільки в тому разі, якщо на кожному з відрізків передбачено один транспортний засіб
ЗІК91.350000.000 ПЗ | Арк..
26
Змн. | Арк.. | № докум. | Підпис | Дата
Одностороннього кільцевого руху з роз’їздами, коли можливе одночасне переміщення великого числа транспортних засобів, причому після кожного елементарного транспортування відбувається відокремлення носія об’єктів від транспортного засобу
З довільним маршрутом руху для носіїв об’єктів, що забезпечує надання руху останніх