Розрахунково-технічна частина.

2.1. Опис об’єкту автоматизації

Магазинні живильники подовжньої видачі деталей. Ці живильники призначені для харчування повздошно-обробних верстатів короткими брусковими деталями, звичайно довжиною від 300 до 1000 мм. Вони знайшли широке поширення в якості вбудованих і автономних пристроїв чотирибічних повздошно-фрезерних верстатів.

Мал.. 2.1. Схеми конвеєрних магазинних живильників.

а.- з ланцюговим транспортером, б- з стрічковим конвеєром

Найбільше поширення одержали конвеєрні магазини, зі штовхальниками і дискові.

Принципові схеми конвеєрних магазинних живильників приведені на мал. 2.1.

На мал..2.1, а показана схема пристрою для подовжньої видачі заготівель ланцюговим транспортером 1, постаченим упорами 2, за допомогою яких нижня заготівля 5 вивантажується з магазина 4 і подається до приводних валами 3 чи пристрої машини.

Число упорів на транспортері залишається незмінним для заготівель усіх розмірів, тому кількість заготівель, подаваних в одиницю часу, регулюється в залежності від їхньої довжини шляхом зміни швидкості транспортера. Щоб заготівлі подавалися без межторцових розривів, швидкість транспортера повинна трохи перевищувати швидкість механізму верстата, що подає.

Якщо орган, що подає, що забезпечує швидкість U подачі, знаходиться на відстані S від переднього торця заготівлі в магазині, швидкість U живильника можна визначити з наступного нерівності:

де а — відстань між упорами ланцюга живильника;

l — довжина заготівлі;

Kо — коефіцієнт, що враховує втрату часу на вертикальне переміщення заготівлі (.)

Позначаючи через К, одержимо

На мал. 2.1 б приведена схема завантажувального пристрою того ж призначення, але зі стрічковим конвеєром без упорів. Тут нижня заготівля захоплюється завдяки тому, що коефіцієнт тертя заготівлі об стрічку конвеєра перевищує коефіцієнт тертя деревини об деревину. З цією метою конвеєр звичайно роблять гумовим з гофрой чи виступами, що частково упираються в торець заготівлі.

Схематичний загальний вид автономного живильника короткочасної дії, спроектованого за схемою мал. 2.1, а, приведений на мал. 2.1 (модель ТБ ВНИИДМаш).

Пакет заготівель завантажується в магазин 1 (мал. 2.1, а). Нижня заготівля подається на верстат ланцюговим транспортером 2, що приводиться в рух зірочкою. На ланках ланцюга є упори, взаємодіючі з заготівлями. Зміна швидкості транспортера виробляється за допомогою коробки швидкостей 3 редуктори.

Для вирівнювання швидкостей після з'єднання торців редуктор обладнаний фрикційною муфтою. Привід живильника здійснений від електродвигуна. Варіант використання такого живильника (для завантаження чотирибічного повздошно-фрезерного верстата) разом з поворотним транспортером. Заготівлі, що завантажуються в магазин живильники, обробляються на верстаті. Оброблена деталь по похилій площині звалюється на поворотний транспортер і повертається до робітника. Робоче місце повинне бути обладнане зручно розташованими ємностями з заготівлями і продукцією. Використовувати цей варіант можна для обробки деталей довжиною 0,5— 0,8 м при невеликій швидкості подачі (до 12—16 м/хв).

Магазинні живильники зі штовхальниками застосовуються для тих же цілей. Схеми таких живильників, призначених для подовжньої видачі брусків за допомогою кулісного механізму і пневматичних приводів.

У застарілих магазинів з, кулісним механізмом заготівлі, що закладаються пакетом у магазин по однієї подаються до живильного механізму верстата за допомогою штовхальника, що робить зворотно-поступальні рухи. Штовхальник через сергу зв'язаний з хитною кулісою. Хитання куліси здійснюється кривошипом .

Схема магазинного живильника, обладнаного пневматичним однопозиційним штовхальником. Стиснуте повітря з магістралі подається до золотника і далі в циліндр. Його шток зі штовхальником виштовхує заготівлю з магазина на величину до завантаження в органи і механізми, що подає. Керування золотником виробляється від електромагніта. Схема магазинного живильного пристрою з пневматичним багатопозиційним (штанговим) механізмом видачі заготівель з магазина. Штанговий механізм складається зі штанг зі штовхальником і пружними шарнірними упорами. Штанги роблять зворотно-поступальні рухи від пневмоцилиндру. Замість шарнірних упорів, що опускаються, застосовують також жорстко зв'язані зі штангою, але що опускаються і піднімаються (крокові) чи поворотні упори.

Штанговий механізм магазину одночасно механізмом переносу заготівель з однієї позиції в іншу.

Магазинні живильники з захопленнями обладнані спеціальними захопленнями, за допомогою яких деталь видається з магазину до механізму подачі. У новітніх пристроїв захоплення звичайно являють собою загострену металеву гребінку, впроваджувану в деталь пневмоцилиндром і переміщувану уздовж роликів по стрілці за допомогою другого пневмоцилиндру.

Магазинні живильники з дисками відрізняються тим, що органи, що подають, їх виконуються у виді зубцюватих дисків і впливають на нижню заготівлю не з боку пластини, а з боку крайки. Схема убудованого живильника такого роду для вивантаження заготівель з магазину подачі їх до гусеничного механізму подачі паркетно-фрезерні верстати. Живильник обладнаний двома зубцюватими дисками: цільним з вирізами. Останній розташований у зоні впливу на крайку нижньої заготівлі. Вирізи на цьому диску зроблені для того, щоб не перешкоджати опусканню чергової заготівлі на настановну поверхню магазину після вивантаження нижньої заготівлі. Обидва диски обертаються в напрямку стрілок від електродвигуна, приєднаного через варіатор-редуктор. Щоб не утворювалося зазорів між торцями заготівель, швидкість диска з вирізами трохи більше швидкості цільного диска. Приводний вузол живильника виконаний у виді блоку, переміщуваного на направляючих . Це переміщення здійснюється рукояткою для настроювання на ширину заготівель і пружинами, що знаходяться усередині блоку, (чи пневмоцилиндром) для притиску дисків до заготівлі. Для полегшення вивантаження заготівлі з магазина протилежна дискам крайка заготівель спирається на обертові ролики.

Автономні живильники такого роду улаштовані аналогічно, але мають самостійну станину і привід від мотора-редуктора-варіатора, що дозволяє досягти необхідної швидкості видачі заготівлі з магазину.

До важливих особливостей магазинних живильників із зубцюватими ^дисками відноситься можливість завантаження заготівель різної довжини.

2.2. Розрахунок автоматизуючих пристроїв

Приклад розрахунку автоматичної верстатної лінії обробки брусків. Допустимо, що