При КН=0,4 клас навантаження – В3.

Орієнтовне значення розрахункової потужності на валу двигуна

де К – коефіціент змінності зовнішнього навантаження, КН=0,8.

Прийнявши по табл.Б.2, дод.Б, відносну тривалість вмикання –ТВ15%, попередньо, вибираємо в якості двигуна трьохфазний асинхронний електричний двигун змінного струму з короткозамкнутим ротором типу MTКF211-6. Параметри двигуна: потужність РНДВ=10,5кВт; частота обертання – 800хв-1, табл.Б8, дод.Б.

Розрахункове значення діаметра барабана по дні нарізної канавки

Згідно умови приймаємо

Уточнене значення діаметра барабана по середній лінії навитого канату

Частота обертання вала барабана

Розрахункове значення передаточного числа приводу барабана

При 50 редуктор приводу барабана МПВ – трьохступінчатий зубчастий циліндричний. При діаметрі барабана по дні канавки барабан з редуктором сполучений за допомогою зовнішньої сполучної муфти.

Кінематична схема привода барабана приведенa на рисунку 2.5.

1 – електродвигун; 2 – пружна муфта з гальмівним шківом; 3- гальмо; 4 –трьохступінчатий циліндричний редуктор; 5- зовнішня сполучна муфта; 6 – барабан.

Рисунок 2.5 Кінематична схема привода барабана МПВ

2. Вибір двигуна. Розрахункове значення к.к.д.механізму

де Р- к.к.д. редуктора;

МФ – к.к.д. сполучних муфт, МФ=0,99, таблиця Б7;

ПК – к.к.д.пари підшипників кочення вузла установки барабана, ПК=0,99, таблиця Б7, дод.Б.

де ЦП – к.к.д. одної ступені редуктора, ЦП = 0,97, таблиця Б7,дод.Б.

Так як то уточнені значення потужностей рівні

Для РР.ДВ=6376Вт остаточно приймаємо двигун типу МТКF 112-6. Параметри двигуна: потужність частота обертання – 845хв-1, діаметр вала dДВ=35мм, маховий момент - mD2=0,26кгсм2; ТСР.П=175Н·м.

Умова підбору двигуна виконується

3. Вибір редуктора. Обертовий момент ТБ,який передається барабаном

Обертовий момент ТТ на тихохідному валі редуктора

Розрахункове значення передаточного числа приводу барабана

Для прийнятої кінематичної схеми привода uПР=uР..Р.=70,36.

Передаточне число тихохідної ступені трьохступінчастого циліндричного редуктора

По Ra40 приймаємо uР.Т=3,4.

Для класу навантаження В3 і групи режиму роботи по ГОСТ 25835 – 83 – 3М, клас використання А2, табл.Б4, дод.Б. Для цього класу використання загальний час роботи механізму знаходиться в межах 1600…3200год, табл.Б3, дод.Б.. Приймаємо ТМАХ=3200год.

Еквівалентне число циклів зміни напружень зуба колеса тихохідної ступені редуктора

Коефіцієнт терміну роботи

де NHlim – базове число циклів зміни контактних напружень зубів зубчастих передач, NHlim=120106.

Коефіцієнт змінності ваги вантажу

Коефіцієнт довговічності

0,5КД=КtKQ=0,290,74=0,21. Приймаємо КД=0,5.

Розрахунковий крутний момент ТР.Р на тихохідному валі редуктора

ТР.Р=КД ТТ=0,55501?2751Нм.

Розрахункове значення потужності на вхідному валі редуктора

Вибираємо редуктор типорозміру ЦТН-6. Параметри редуктора: :, табл.Б11, дод.Б.

Перевіряємо умови підбору редуктора ЦТН-6.

Умови підбору редуктора виконуються.

Виконав студент _______________( )

Дата виконання:________________

Прийняв_________________( )

Додаток Б

Графіки навантаження механізмів підйому вантажу (МПВ)

Рисунок Б1

Таблиця Б1

Клас навантаження | Коефіцієнт навантаження | Якісна характеристика класу навантаження

В1 | до 0,125 | Робота при навантаженнях значно менших номінальних і в рідких випадках номінальних

В2 | Від0,125 до 0,25 | Робота при навантаженнях середніх і номінальних

В3 | Від 0,25 до 0,5 | Робота при навантаженнях переважно номінальних і близьких до номінальних

В4 | Від 0,5 до 1,00 | Постійна робота при номінальних і близьких до номінальних навантаженнях

Додаток Б

Таблиця Б 2

Режим роботи механізму | Відносна тривалість

вмикання % | Режим роботи електрообладнання

Легкий | 15 | легкий (Л)

Середній | 15 або 25 | середній (С)

Важкий | 25 або 40 | важкий (В)

Дуже важкий | 40 або 60 | дуже важкий (ДВ)

Таблиця Б 3

Клас використання | А0 | А1 | А2 | А3 | А4 | А5 | А6

Загальний час роботи | від 800 | від 800 до

1600 | від

1600 до

3200 | від

3200 до

6300 | від

6300 до 12500 | від 12500 до 25000 | від

25000 до 50000

Таблиця Б 4

Клас викорис-тання | Клас навантаження | Клас використання | Клас навантаження

В1 | В2 | В3 | В4 | В1 | В2 | В3 | В4

А0 | 1М | 1М | 1М | 2М | А4 | 3М | 4М | 5М | 6М

А1 | 1М | 1М | 2М | 3М | А5 | 4М | 5М | 6М—

А2 | 1М | 2М | 3М | 4М | А6 | 5М | 6М——

А3 | 2М | 3М | 4М | 5М

Таблиця Б 5

Режим роботи по Правилах ДГТН | Л | С | В | ДВ

Група режиму роботи механізма по ГОСТ 25835-83 | 3М | 4М | 5М | 6М

Таблиця Б 6

Група режиму роботи

ГОСТ 25835-83 | 2М, 3М | 4М | 5М | 6М

КГ | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,5

Додаток Б

Таблиця Б7. Орієнтовні значення к.к.д. елементів приводів

Елемент приводу

Ступінь зубчатого редуктора:

- циліндрична | 0,96…0,98

- конічна | 0,95…0,97

Зубчата передача відкрита

- циліндрична | 0,92…0,94

- конічна | 0,91…0,93

Ступінь черв’ячного редуктора

- при однозахідному черв’яку | 0,7…0,75

- при двозахідному черв’яку | 0,75…0,85

- при чотиризахідному черв’яку | 0,87…0,92

Пасова передача

- плоскопасова | 0,95…0,97

- клинопасова | 0,94…0,93

Ланцюгова передача роликовим або зубчатим ланцюгом

- закрита | 0,95…0,97

- відкрита | 0,91…0,995

Муфти:

- з проміжним рухомим елементом | 0,97…0,99

- ланцюгові і зубчаті | 0,99

- пружні втулково-пальцеві і пружні із зірочкою | 0,99…0,995

Додаток Б

Таблиця Б8. Технічна характеристика кранових асинхронних двигунів з короткозамкнутим ротором

Тип

двигу-на | Потужність, кВт | nДВ

хв-1 | Т.СР.П

Нм | mD2

кгм2 | dДВ

мм

ТВ15% | ТВ25% | ТВ40% | ТВ60%

МТКF

011-6 | 2 | 780 | 42 | 0,08 | 28

1,7 | 835

1,4 | 875

1,2 | 900

МТКF

012-6 | 3,1 | 785 | 67 | 0,11 | 28

2,7 | 835

2,2 | 880

1,7 | 915

МТКF

111-6 | 4,5 | 825 | 105,5 | 0,18 | 35

4,1 | 850

3,5 | 885

2,8 | 915

МТКF

112-6 | 6,5 | 845 | 175 | 0,26 | 35

5,8 | 870

5 | 895

4 | 920

МТКF

211-6 | 10,5 | 800 | 215