Для побудови графіка вибираємо систему координат Jзв-. По осі абсцис відкладаємо відрізок ОМ=240мм. Масштабний коєф. становить:

Розбиваємо відрізок ОМ на 12 рівних частин і нумеруємо їх 1,2,...,12. визначаємо масштабний коєф. осі ординат:

(1.3), де

J0- постійна частина зведеного моменту;

(Jзв)найб – найбільший момент із 12 порахованих;

Yнайб – найбільша ордината графіка.

Отже,

Ординати графіка визначаємо по формулі:

.

Отримані результати заносимо в таблицю 1.4

Таблиця 1.4 – Ординати графіка Jзв -

Положення | 0-12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11

Ординати, мм | 6 | 14 | 35 | 67 | 70 | 30 | 25 | 38 | 47 | 44 | 31 | 14

Відкладаємо отримані ординати і сполучаємо плавною кривою і графік побудований.

1.10 Побудова діаграми енергоінерції

Діаграма єнергоінерції – це залежність приросту кінетичної енергії від її зведеного моменту.

Побудова виконується так:

вибирається осі координат Т – Jзв;

маштабні коєф. становлять ;

від точки О початку діаграми енергоінерції, відкладаємо ординати графіка Т() і оримуємо точки 0, 1, 2,…,12;

через точки 0, 1, 2, …,12 проводимо горизонтальні прямі і по цих лініях відкладаємо відповідні відрізки, які зображають зведений момент інерції машини, одержуємо точки 0’, 1’,…,12’;

точки 0’, 1’,…,12’ сполучаємо послідовно плавною замкнутою кривою і діаграма енегоінерції побудована.

1.11 Визначення кутової швидкості вхідної ланки

і моменту інерції маховика

Для визначення моменту інерції маховика потрібно попередньо знайти відрізок аb на діаграмі енергоінерції. Цей відрізок одержуємо на перетині з віссю ординат діаграми двох ліній, які проведені під кутами max i vin до горизонталі так, що вони дотикаються діаграми відповідно зверху і знизу по дотичній. Кути становлять:

Момент інерції маховика становить:

Відрізки С1 і С2 становлять:

Кутові швидкості рахуємо по формулі:

Результати розрахунку зводимо в таблицю 1.5

Таблиця 1.5 – Кутові швидкості кривошипу

Номер положення механізму |

0-12 |

1 |

2 |

3 |

4 |

5

Ординати діаграм:

i’i’’, мм

i’b, мм |

68.63

80 |

80.63

80 |

92.63

80 |

102.63

80 |

114.63

80 |

126.63

80

Кутова швидкість, с-1 |

5.97 |

6.06 |

6.15 |

6.22 |

6.31 |

6.39

Номер положення механізму |

6 |

7 |

8 |

9 |

10 |

11

Ординати діаграм:

i’i’’, мм

i’b, мм |

138.63

80 |

150.63

80 |

146.63

80 |

122.63

80 |

88.63

80 |

62.63

80

Кутова швидкість, с-1 |

6.47 |

6.56 |

6.53 |

6.36 |

6.12 |

5.93

1.12 Побудова діаграми зміни кутової швидкості кривошипа

Для побудови графіка вибираємо систему координат w (). По осі абсцис відкладаємо відрізок ОМ=240мм. Масштабний коєф. становить:

Розбиваємо відрізок ОМ на 12 рівних частин і нумеруємо їх 1,2,...,12. визначаємо масштабний коєф. осі ординат:

(1.4), де

wнайб – найбільша кутова швидкість із 12 порахованих;

Yнайб – найбільша ордината графіка.

Отже,

Ординати графіка визначаємо по формулі:

.

Отримані результати заносимо в таблицю 1.6

Таблиця 1.6 – Ординати графіка w-

Положення | 0-12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11

Ординати, мм | -72 | -49 | -26 | -7 | 15 | 36 | 58 | 80 | 72 | 29 | -33 | -83

Відкладаємо отримані ординати і сполучаємо плавною кривою і графік побудований.