1’,…,12’;
точки 0’, 1’,…,12’ сполучаємо послідовно плавною замкнутою кривою і діаграма енегоінерції побудована.
1.12 Визначення кутової швидкості вхідної ланки
і моменту інерції маховика
Для визначення моменту інерції маховика потрібно попередньо знайти відрізок аb на діаграмі енергоінерції. Цей відрізок одержуємо на перетині з віссю ординат діаграми двох ліній, які проведені під кутами max i vin до горизонталі так, що вони дотикаються діаграми відповідно зверху і знизу по дотичній. Кути становлять:
Момент інерції маховика становить:
Відрізки С1 і С2 становлять:
Кутові швидкості рахуємо по формулі:
Результати розрахунку зводимо в таблицю 1.5
Таблиця 1.5 – Кутові швидкості кривошипу
Номер положення механізму |
0-12 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5
Ординати діаграм:
i’i’’, мм
i’b, мм |
83.6
97 |
101.6
98 |
103.6
99 |
91.6
100 |
76.6
99 |
67.6
98
Кутова швидкість, с-1 |
20.47 |
20.95 |
20.98 |
20.63 |
20.24 |
20
Номер положення механізму |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11
Ординати діаграм:
i’i’’, мм
i’b, мм |
83.6
97 |
101.6
98 |
103.6
99 |
91.6
100 |
76.6
99 |
67.6
98
Кутова швидкість, с-1 |
20.47 |
20.95 |
20.98 |
20.63 |
20.24 |
20
1.13 Побудова діаграми зміни кутової швидкості кривошипа
Для побудови графіка вибираємо систему координат w (). По осі абсцис відкладаємо відрізок ОМ=240мм. Масштабний коєф. становить:
Розбиваємо відрізок ОМ на 12 рівних частин і нумеруємо їх 1,2,...,12. визначаємо масштабний коєф. осі ординат:
(2.4), де
wнайб – найбільша кутова швидкість із 12 порахованих;
Yнайб – найбільша ордината графіка.
Отже,
Ординати графіка визначаємо по формулі:
.
Отримані результати заносимо в таблицю 1.6
Таблиця 1.6 – Ординати графіка w-
Положення | 0-12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11
Ординати, мм | -4 | 66 | 70 | 19 | -38 | -73 | -4 | 66 | 70 | 19 | -38 | -73
Відкладаємо отримані ординати і сполучаємо плавною кривою і графік побудований.