Розглянемо два положення механізму з номерами і-1 та і, яким відповідає обертання кривошипа на кут =і-і-1. Зведені моменти сил опору в цих положеннях відповідно мають значення (М0зв)і-1 та (М0зв)і. Робота сил опору на цьому відрізку дорівнює: , а за період від початку циклу .

Результати розрахунків представлені в таблиці 4.

За результатами розрахунків побудований графік А0()- графічна частина.

Масштабний коефіцієнт побудованої діаграми

Таблиця 5

Положення | А0()- | іi, мм

0 | 0 | 0

1 | -155,766 | -6,23064

2 | -471,879 | -18,8752

3 | -710,14 | -28,4056

4 | -788,052 | -31,5221

5 | -788,052 | -31,5221

6 | -834,782 | -33,3913

7 | -888,842 | -35,5537

8 | -896,172 | -35,8469

9 | -896,172 | -35,8469

10 | -896,172 | -35,8469

11 | -896,172 | -35,8469

0 | -896,172 | -35,8469

1.5.4 Побудова діаграми робіт рушійних сил

Припускаємо, що момент рушійних сил постійний. На діаграмі роботи сил корисного опору з'єднуємо початок координат точку О з точкою 12', дана пряма є діаграмою робіт рушійних сил.

Будуючи графік роботи рушійних сил прикладених до машини, нехтуємо при цьому залежністю рушійного моменту двигуна від кутової швидкості обертання його вала, тобто вважаємо, що зведений момент рушійних сил прикладений із сторони двигуна до вхідної ланки машини є постійною величиною. також вважаємо, що момент опору прикладений із сторони робочої машини до колінвала є постійною величиною. Враховуємо і те, що при установленому режимі руху машини за 1 цикл робота сил опору дорівнює роботі рушійних сил, тобто IАоI=Ар. При постійному зведеному моментові робота рушійних сил буде лінійною функцією кута повороту кривошипа , а при I Ао+GI=Ар за цикл ця функція повинна проходити через точку 12’’. При цьму 12-12’’=/12-12’/.

1.5.5 Побудова діаграми зведеного моменту рушійних сил та визначення потужності приводу

Зведений момент рушійних сил визначимо за формулою:

Потужність приводу визначимо за формулою:

=3=427,9 Вт