0,00612
2 | 35,376 | 8,206 | 3,419 | 0,00379
3 | 65,376 | 3,596 | 1,498 | 0,00166
4 | 95,376 | -0,779 | -0,325 | 0,00036
5 | 125,376 | -5,207 | -2,170 | 0,00240
6 | 155,376 | -9,962 | -4,151 | 0,00460
7 | 185,376 | -15,146 | -6,311 | 0,00699
8 | 215,376 | -19,662 | -8,192 | 0,00908
9 | 245,376 | -16,691 | -6,955 | 0,00771
10 | 275,376 | 4,540 | 1,892 | 0,00210
11 | 305,376 | 19,527 | 8,136 | 0,00902
12 | 335,376 | 18,334 | 7,639 | 0,00847
Таблиця 1.6
Положення | (градус) | M()?3()
(градус) | M()?3()
(градус) | i
(мм) | i
(мм)
0 | -24,624 | 0,03429 | -0,01650 | 54 | -26
1 | 5,376 | 0,02479 | -0,01193 | 39 | -19
2 | 35,376 | 0,01535 | -0,00739 | 24 | -12
3 | 65,376 | 0,00673 | -0,00324 | 11 | -5
4 | 95,376 | 0,00070 | -0,00146 | 1 | -2
5 | 125,376 | 0,00469 | -0,00974 | 7 | -15
6 | 155,376 | 0,00897 | -0,01863 | 14 | -29
7 | 185,376 | 0,01363 | -0,02833 | 21 | -45
8 | 215,376 | 0,01770 | -0,03677 | 28 | -58
9 | 245,376 | 0,01502 | -0,03122 | 24 | -49
10 | 275,376 | 0,00849 | -0,00409 | 13 | -6
11 | 305,376 | 0,03652 | -0,01757 | 57 | -28
12 | 335,376 | 0,03429 | -0,01650 | 54 | -26
Для побудови граничних характеристик обчислюємо ординати, які необхідно відкласти від точок ідеальної характеристики
i= ;
i = , результати заносимо в таблицю 1.6.
2 Проектування передаточних механізмів
2.1 Розробка алгоритму і обчислення по ньому на ЕОМ зведеного моменту сил опору і сил ваги.
Зведений момент від сил опору і сил ваги розраховується за формулою (загальна формула):
M = ·cos
де n – загальна кількість сил опору і сил ваги, що зводиться:
Fi – сили опору і сили ваги, що зводяться (модулі сил);
dSi/d - модулі аналогів швидкостей точок, в яких прикладені сили Fi;
i – кути між векторами Fi i dSi/d.
=
Рисунок 3.1 – Кінематична схема кулісного механізму у вигляді замкнутого векторного контуру.
Для даного механізму зведений момент від сил опору і сил ваги розраховується за формулою
M = – P· – G· – G·;
= cos з п.1.4
Для вхідної ланки
y= lsin ;
Диференціюючи рівність y= lsin по одержуємо:
= lcos = 0,5lcos ;
Для куліси 3
l + y= l·sin ;
y= l·sin ? l;
Диференціюючи останню рівність по одержуємо:
= l·cos ·= cos · 0,5·l·cos ;
= 0,5· l· · cos ·cos ;
де = arctg ;
l = ;
Для розрахунків складаємо програму (проект) на Visual basic 6.
Програмний код:
Public Sub Prin_rez()
l1 = 0.025
l2 = 0.06
l4 = 0.09
q = 12
p = 15
' визначення сил тяжіння ланок
m1 = l1 * q
m3 = l4 * q
g1 = 9.81 * m1
g3 = 9.81 * m3
Open "Mzved" For Output As #1
fi0 = -Atn(l1 / (l2 * (1 - (l1 / l2) ^ 2) ^ 0.5))
For i = 0 To 12
fi = fi0 + i * 2 / 3 * Atn(1)
'визначення аналогів швидкостей
ds1y = 0.5 * l1 * Cos(fi)
psi = Atn((l2 + l1 * Sin(fi)) / l1 / Cos(fi)) + Atn(1) * 4 * ((fi > Atn(1) * 2) * (fi <= Atn(1) * 6))
l3 = (l1 ^ 2 + l2 ^ 2 + 2 * l1 * l2 * Sin(fi)) ^ 0.5
dpsi = l1 / l3 * Cos(psi - fi)
ds3y = 0.5 * l4 * dpsi * Cos(psi)
vc = dpsi * l4
'визначення зведених моментів
mzv1 = p * vc * (dpsi > 0)- g1 * ds1y - g3 * ds3y
Print #1, i; Tab(10); mzv1
Next i
Close #1
End Sub
Результат одержуємо в файлі " Mzved "
0 | -3,34420205764302E-02
1 | -0,296008477801473
2 | -0,399693009951126
3 | -0,418516978520053
4 | -0,389241407789535
5 | -0,329280622274359
6 | -0,241344465481495
7 | -0,105995924524643
8 | 1,09365228456049E-02
9 | -4,79489786161442E-02
10 | 1,88100259655794E-02
11 | 3,37072172540367E-02
12 | -3,34420205764301E-02
2.2 Побудова графіка сумарного зведеного моменту від сил опору та сил ваги.
Користуючись результатами розв’язку зведеного моменту М будуємо графік. Для цього вибираємо масштабні коефіцієнти
= = = 0,0262
= = = 0,00598 ;
Знаходимо ординати ii' = ;
Для решти положень розрахунки проводимо аналогічно і результати заносимо в таблицю 2.1
Таблиця 2.1
Положення | М(Н·м) | ii'
(мм)
0 | -0,03900 | -3,9
1 | -0,51124 | -51,7
2 | -0,66457 | -67,2
3 | -0,69230 | -70,0
4 | -0,65904 | -66,6
5 | -0,59197 | -59,9
6 | -0,50038 | -50,6
7 | -0,37094 | -37,5
8 | -0,12937 | -13,1
9 | -0,05960 | -6,0
10 | -0,08200 | -8,3
11 | 0,12978 | 13,1
12 | -0,03900 | -3,9
Відклавши всі ці величини ми одержимо графік сумарного зведеного моменту від сили опору і сили ваги.
2.3 Побудова графіка сумарної роботу сил опору і роботи рушійних сил.
Дану діаграму будуємо шляхом графічного інтегрування діаграми зведеного моменту сил корисного опору. Вибираємо полюсну відстань H = 55 мм. Для цього на діаграмі зведеного моменту сил корисного опору відкладаємо полюсну відстань H = 55 мм на від'ємному напрямі осі ???ділимо відрізки 01;12; …і (і+1) на половину і проводимо вертикальні прямі до перетину з діаграмою, з одержаних точок перетину проводимо горизонтальні прямі до перетину з віссю ординат. З'єднуємо одержані точки з полюсом Р і на діаграмі робіт сил корисного