У нас: 141825 рефератів
Щойно додані Реферати Тор 100
Скористайтеся пошуком, наприклад Реферат        Грубий пошук Точний пошук
Вхід в абонемент



Курсова робота - Механізми та їх аналіз
39
0,00612

2 | 35,376 | 8,206 | 3,419 | 0,00379

3 | 65,376 | 3,596 | 1,498 | 0,00166

4 | 95,376 | -0,779 | -0,325 | 0,00036

5 | 125,376 | -5,207 | -2,170 | 0,00240

6 | 155,376 | -9,962 | -4,151 | 0,00460

7 | 185,376 | -15,146 | -6,311 | 0,00699

8 | 215,376 | -19,662 | -8,192 | 0,00908

9 | 245,376 | -16,691 | -6,955 | 0,00771

10 | 275,376 | 4,540 | 1,892 | 0,00210

11 | 305,376 | 19,527 | 8,136 | 0,00902

12 | 335,376 | 18,334 | 7,639 | 0,00847

Таблиця 1.6

Положення | (градус) | M()?3()

(градус) | M()?3()

(градус) | i

(мм) | i

(мм)

0 | -24,624 | 0,03429 | -0,01650 | 54 | -26

1 | 5,376 | 0,02479 | -0,01193 | 39 | -19

2 | 35,376 | 0,01535 | -0,00739 | 24 | -12

3 | 65,376 | 0,00673 | -0,00324 | 11 | -5

4 | 95,376 | 0,00070 | -0,00146 | 1 | -2

5 | 125,376 | 0,00469 | -0,00974 | 7 | -15

6 | 155,376 | 0,00897 | -0,01863 | 14 | -29

7 | 185,376 | 0,01363 | -0,02833 | 21 | -45

8 | 215,376 | 0,01770 | -0,03677 | 28 | -58

9 | 245,376 | 0,01502 | -0,03122 | 24 | -49

10 | 275,376 | 0,00849 | -0,00409 | 13 | -6

11 | 305,376 | 0,03652 | -0,01757 | 57 | -28

12 | 335,376 | 0,03429 | -0,01650 | 54 | -26

Для побудови граничних характеристик обчислюємо ординати, які необхідно відкласти від точок ідеальної характеристики

i= ;

i = , результати заносимо в таблицю 1.6.

2 Проектування передаточних механізмів

2.1 Розробка алгоритму і обчислення по ньому на ЕОМ зведеного моменту сил опору і сил ваги.

Зведений момент від сил опору і сил ваги розраховується за формулою (загальна формула):

M = ·cos

де n – загальна кількість сил опору і сил ваги, що зводиться:

Fi – сили опору і сили ваги, що зводяться (модулі сил);

dSi/d - модулі аналогів швидкостей точок, в яких прикладені сили Fi;

i – кути між векторами Fi i dSi/d.

=

Рисунок 3.1 – Кінематична схема кулісного механізму у вигляді замкнутого векторного контуру.

Для даного механізму зведений момент від сил опору і сил ваги розраховується за формулою

M = – P· – G· – G·;

= cos з п.1.4

Для вхідної ланки

y= lsin ;

Диференціюючи рівність y= lsin по одержуємо:

= lcos = 0,5lcos ;

Для куліси 3

l + y= l·sin ;

y= l·sin ? l;

Диференціюючи останню рівність по одержуємо:

= l·cos ·= cos · 0,5·l·cos ;

= 0,5· l· · cos ·cos ;

де = arctg ;

l = ;

Для розрахунків складаємо програму (проект) на Visual basic 6.

Програмний код:

Public Sub Prin_rez()

l1 = 0.025

l2 = 0.06

l4 = 0.09

q = 12

p = 15

' визначення сил тяжіння ланок

m1 = l1 * q

m3 = l4 * q

g1 = 9.81 * m1

g3 = 9.81 * m3

Open "Mzved" For Output As #1

fi0 = -Atn(l1 / (l2 * (1 - (l1 / l2) ^ 2) ^ 0.5))

For i = 0 To 12

fi = fi0 + i * 2 / 3 * Atn(1)

'визначення аналогів швидкостей

ds1y = 0.5 * l1 * Cos(fi)

psi = Atn((l2 + l1 * Sin(fi)) / l1 / Cos(fi)) + Atn(1) * 4 * ((fi > Atn(1) * 2) * (fi <= Atn(1) * 6))

l3 = (l1 ^ 2 + l2 ^ 2 + 2 * l1 * l2 * Sin(fi)) ^ 0.5

dpsi = l1 / l3 * Cos(psi - fi)

ds3y = 0.5 * l4 * dpsi * Cos(psi)

vc = dpsi * l4

'визначення зведених моментів

mzv1 = p * vc * (dpsi > 0)- g1 * ds1y - g3 * ds3y

 

Print #1, i; Tab(10); mzv1

Next i

Close #1

End Sub

Результат одержуємо в файлі " Mzved "

0 | -3,34420205764302E-02

1 | -0,296008477801473

2 | -0,399693009951126

3 | -0,418516978520053

4 | -0,389241407789535

5 | -0,329280622274359

6 | -0,241344465481495

7 | -0,105995924524643

8 | 1,09365228456049E-02

9 | -4,79489786161442E-02

10 | 1,88100259655794E-02

11 | 3,37072172540367E-02

12 | -3,34420205764301E-02

2.2 Побудова графіка сумарного зведеного моменту від сил опору та сил ваги.

Користуючись результатами розв’язку зведеного моменту М будуємо графік. Для цього вибираємо масштабні коефіцієнти

= = = 0,0262

= = = 0,00598 ;

Знаходимо ординати ii' = ;

Для решти положень розрахунки проводимо аналогічно і результати заносимо в таблицю 2.1

Таблиця 2.1

Положення | М(Н·м) | ii'

(мм)

0 | -0,03900 | -3,9

1 | -0,51124 | -51,7

2 | -0,66457 | -67,2

3 | -0,69230 | -70,0

4 | -0,65904 | -66,6

5 | -0,59197 | -59,9

6 | -0,50038 | -50,6

7 | -0,37094 | -37,5

8 | -0,12937 | -13,1

9 | -0,05960 | -6,0

10 | -0,08200 | -8,3

11 | 0,12978 | 13,1

12 | -0,03900 | -3,9

Відклавши всі ці величини ми одержимо графік сумарного зведеного моменту від сили опору і сили ваги.

2.3 Побудова графіка сумарної роботу сил опору і роботи рушійних сил.

Дану діаграму будуємо шляхом графічного інтегрування діаграми зведеного моменту сил корисного опору. Вибираємо полюсну відстань H = 55 мм. Для цього на діаграмі зведеного моменту сил корисного опору відкладаємо полюсну відстань H = 55 мм на від'ємному напрямі осі ???ділимо відрізки 01;12; …і (і+1) на половину і проводимо вертикальні прямі до перетину з діаграмою, з одержаних точок перетину проводимо горизонтальні прямі до перетину з віссю ординат. З'єднуємо одержані точки з полюсом Р і на діаграмі робіт сил корисного


Сторінки: 1 2 3 4 5 6 7