4) правильного зачеплення.

Синтез механізму полягає в підборі чисел зубців коліс

Із умови співвісності z= z+2z;

передавальне число u= 1 + = 1 + = 1 + 1 + = 2 + ;

u = 2 + ; u= 3,13;

= = = 0,57 < 1, тому z< z;

z> z> 17,

= 0,57; z= 1,77·z;

Для забезпечення відсутності підрізання зубів і заклинювання в передачах внутрішнього зачеплення, складених із нульових коліс, необхідно, щоб число зубів коліс з внутрішніми зубами

z> z= 85;

z= 1,77z+ 2z= 3,77z;

3,77z> 85; z> = 22,55;

колеса із зовнішніми зубами, які зачіплюються з ними, повинні мати

z> z= 20;

z > 20;

Тому z > 22,55; приймаємо z = 23;

тоді z= 1,77·z= 1,77·23 = 40,7;

приймаємо z= 40;

z= z+ 2·z= 40 + 2·23 = 86;

Тоді передавальне число u= 1 + = = = 3,1500.

Відхилення від прийнятого ·100% = 0,6 % < 5 %, що допустимо.

z> z= 85; z= 86 > 85;

колеса із зовнішніми зубами, які зачіплюються з ними, повинні мати

z> z= 20;

z = 23 > 20;

z ? z > 8; z ? z= z – z = 86 – 23 = 63 > 8;

z= 40 > 17.

Умова складання:

·(1 + pk) = C

p i C1 - довільні цілі, P - є характеристикою кількості обертів, найкраще коли p = 0.

Треба підібрати таке p, щоб вийшло ціле С1, тоді буде виконуватись умова.

k = 3 – число сателітів

·(1 + 3p) = C;

·(1 + 3p) = C;

при р = 0;

C= 42 – ціле.

Із умови сусідства

k = 3 < = = 7,7;

Умова виконується

Отже остаточно приймаємо z= 40; z= 23; z= 86.

2.4 Викреслювання кінематичної схеми планетарного редуктора

Знаходимо початкові радіуси зубчатих коліс. Для нульових коліс початкові радіуси рівні ділильним радіусам.

r= = = 10,00 мм;

r= = = 5,75 мм;

r= = = 21,50 мм.

Вибираємо масштабний коефіцієнт = = 0,00025 ;

відрізки, які зображають відповідні радіуси на кінематичній схемі;

= = 40,0 мм;

= = 23,0 мм;

= = 86,0 мм;

по знайдених значеннях викреслюємо кінематичну схему планетарного редуктора.

Будуємо план швидкостей.

= = = 261,8 ;

V= r= 261,8·10,00·10 = 2,618 ;

Масштабний коефіцієнт = = 0,0524 ;

Проводимо з точки А вектор АА' = = 50 мм

З’єднуємо точку А' з точкою D, з точи В проводимо горизонтальну пряму до перетину з прямою А'D і одержуємо точку В'. З’єднуємо точки О з точкою з точкою В' на перетині проведеної прямої з прямою АА' і одержуємо точку А''.

i= = = = 3,151;

Відхилення ·100 % = 0,03 % < 5%, що допустимо.

Перелік посилань на джерела

1. Є. Крижанівський Курсове проектування з теорії механізмів і машин,

Івано – Франківськ, "Вік", 1996 р.

2. И.И. Артоболевський Теория механизмов и машин. М. "Наука",1988

3. С.А.Чернавский, Курсовое проектирование деталей машиш, М. "Машиностроение", 1988 г.