Гвинторізний верстат, сконструйований Модслі, був значним кроком вперед. Історія його винаходу так описується сучасниками. У 1794-1795 роках Модслі, ще молодий, але вже вельми досвідчений механік, працював в майстерні відомого винахідника Брами.

Перед Брамой і Модслі стояла задача збільшити число деталей, що виготовляються на верстатах. Проте старий токарний верстат був для цього незручний. Почавши роботу по його удосконаленню, Модслі в 1794 році забезпечив його хрестовим супортом.

Нижня частина супорта (санчата) встановлювалися на одній рамі із задньою бабцею верстата і могла ковзати уздовж неї направляючою. У будь-якому її місці супорт міг бути міцно закріплений за допомогою гвинта. На нижніх санчатах знаходилися верхні, влаштовані подібним же чином. За допомогою їх різець, закріплений гвинтом в прорізі на кінці сталевого бруска, міг переміщатися в поперечному напрямі.

Рух супорта в подовжньому і поперечному напрямах відбувався за допомогою двох ходових гвинтів. Подвінув різець за допомогою супорта впритул до заготівки, жорстко встановивши його на поперечних санчатах, а потім переміщаючи уздовж оброблюваної поверхні, можна було з великою точністю зрізати зайвий метал. При цьому супорт виконував функцію руки робітника, що утримує різець. У описуваній конструкції, власне, не було ще нічого нового, але вона була необхідним кроком до подальших удосконалень.

Пішовши незабаром після свого винаходу від Брами, Модслі заснував власну майстерню і в 1798 році створив досконаліший токарний верстат. Цей верстат став важливою віхою в розвитку верстатобудування, оскільки він вперше дозволив автоматично виробляти нарізку гвинтів будь-якої довжини і будь-якого кроку.

Слабким місцем колишнього токарного верстата було те, що на ньому можна було нарізувати тільки короткі гвинти. Інакше і бути адже не могло там не було супорта, рука робітника повинна була залишатися нерухомою, а рухалася сама заготівка разом з шпінделем. У верстаті Модслі заготівка залишалася нерухомою, а рухався супорт із закріпленим в ньому різцем.

Для того, щоб примусити супорт переміщатися на нижніх санчатах уздовж верстата, Модслі з'єднав за допомогою двох зубчатих коліс шпіндель передньої бабці з ходовим гвинтом супорта. Гвинт, що обертається, укручувався в гайку, яка тягнула за собою санчата супорта і примушувала їх ковзати уздовж станини. Оскільки ходовий гвинт обертався з тією ж швидкістю, що і шпіндель, то на заготівці нарізалося різьблення з тим же кроком, що була на цьому гвинті. Для нарізки гвинтів з різним кроком при верстаті був запас ходових гвинтів.

Автоматичне нарізування гвинта на верстаті відбувалося таким чином. Заготівку затискали і обточували до потрібних розмірів, не включаючи механічної подачі супорта. Після цього сполучали ходовий гвинт з шпінделем, і гвинтова нарізка здійснювалася за декілька проходів різця. Зворотний відхід супорта кожен робився уручну після відключення самохідної подачі. Таким чином, ходовий гвинт і супорт повністю замінювали руку робітника. Мало того, вони дозволяли нарізувати різьблення набагато точніше і швидше, ніж на колишніх верстатах.

У 1800 році Модслі вніс чудове удосконалення в свій верстат - замість набору змінних ходових гвинтів він застосував набір змінних зубчатих коліс, які сполучали шпіндель і ходовий гвинт (їх було 28 з числом зубів від 15 до 50).

На своєму верстаті Модслі виконував нарізку резьб з такою дивовижною точністю і аккур <javascript:openWindow('/f/d100top/11490/11490_5.jpg',%20350,%20500,%2010,%2010)>атностью, що це здавалося сучасникам майже чудом. Він, зокрема, нарізував регулювальні гвинт і гайку для астрономічного приладу, який протягом довгого часу вважався неперевершеним шедевром точності. Гвинт мав п'ять футів довжини і два дюйми в діаметрі з 50-у витками на кожен дюйм. Різьблення було таким дрібним, що її неможливо було розглянути неозброєним оком. Незабаром вдосконалений Модслі верстат набув повсюдне поширення і послужив зразком для багатьох інших металоріжучих верстатів. У 1817 році був створений строгальний верстат з супортом, що дозволив швидко обробляти плоскі поверхні. У 1818 році Уїтні придумав фрезерний верстат. У 1839 році з'явився карусельний верстат і т.д.

Нартов Андрій Костянтинович

(1683 - 1756)

Діяч часу Петра Велікого. Російський механік і винахідник. Вчився в Школі математичних і навігацких наук в Москві. Біля 1718 року був посланий царем за межу для удосконалення в токарному мистецтві і "придбання знань в механіці і математиці". По вказівці Петра I, Нартов незабаром був переведений до Петербургу і призначений особистим токарем царя в палацовій токарній майстерні.

Працюючи тут в 1712-1725, Нартов винайшов і побудував ряд досконалих і оригінальних по кінематичній схемі токарних верстатів (зокрема копіювальних), частина яких була забезпечена механічними супортами. З появою супорта <http://turner.narod.ru/dir1/support.htm> розв'язувалася задача виготовлення частин машин строго певної геометричної форми, задача виробництва машин машинами.

У 1726-1727 і в 1733 Нартов працював при Московському монетному дворі, де створив оригінальні монетні верстати. У тому ж 1733 році Нартов створив механізм для підйому "Цар дзвону". Після смерті Петра, Нартову було доручене зробити "тріумфальний стовп" на честь імператора, із зображенням всіх його "баталій".

Коли в Академію Наук були здані все токарне приладдя і предмети Петра, а також і "тріумфальний стовп", то, за наполяганням начальника академії, барона Корфа, що прочитав Нартова єдиною людиною, здатною закінчити "стовп", він був переведений в академію "до токарних верстатів", для завідування учнями токарної і механічної справи і слюсарями. Петровськая токарня, перетворена Нартами в академічні майстерні, послужила базою для подальших робіт М. У. Ломоносова, а потім І. П. Кулібіна (особливо у області приладобудування).

У 1742 році Нартов приніс Сенату скаргу на радника академії