Методика определения экономической эффективности капитальных вложений: Сб. утвержденных методик. 3-е изд. М.: Экономика, 1983.

Консон А.С. Экономические расчеты в приборостроении. -М: Высшая школа, 1983.- 160с. Плоткин ЯД, Львов Д.С Економічна ефективність нової техніки. - Львів; Вид. при ЛДУ, вид. об'єд. Вища школа, 1986.-143с.

Расчет экономической эффективности в дипломных и курсовых проэктах.: Под общей ред. Н.Н, Фонтанина - М.: Высшая школа, 1984.-126 с.

Жилинский КХМ, Кумин В.Д. Электрическое освещение и облучение.- М: Колос, 1982.- 186с.

Денисенко Г.Ф. Охрана труда.- М.: Высшая школа, 1985.

Ястребенецкий М.А., Иванова Г.М. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами: Учеб. пособие для ВУЗов.- Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1984.- 208с.

Алиев И.И. Электоротехничский справочник. М.: Радиософт, 2000. 383с: ил.

Башарин А,В., Новиков В.А., Соколовский Г.Ш. Управление электроприводами, Л:.: Энергоатомюдат, 1982. 391 с: 391 с: ил.

Беленышй Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров AT. Опыт разработки применения бесконтактных моментных приводов. Л.: ЛДНТР, 1987. 27с: ил.

Беленький Ю.М., Микеров А.Г, Выбор и программирование бесконтактного моментного привода. Л.: ЛДНТП, 1990. 24 с.: ил.

Волков Н.И., Миловзорев В.П. Электромашинные устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1986. 335с: ил.

Тлазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоти в электроприводах. Л.: Энергия, 1969. 184 с: ил.

Глазенкои Т.А, Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока Л.: Энергия, 1973, 304 с: ил.

Казмерсковски П. Методы управления асинхронными машинами от инвертора напряжения с широтно-импульсною модуляцией/ Электроприводы и управление. Гданськ, 1998.

Калапшиков Б.Е., Кривицький С.О., Эпштейн ИЛ Системы управления автономными инверторами. М.: Энергия, 1974. 105 с: ил.

Ковач АЛ,, Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока/Пер. с нем. Л.: Госенергоиздат, 1963. 735 с: ил.

Ковчин С.А. Сабинин Ю.Л. Теория електропривода. Санкт-Петербург: Энергоатомиздат, 1994. 496 с: ил.

Сандлер А.С., Сарбатов RC. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1994. 327 с.

Справочник по автоматизированному электроприводу/Под ред. В.А, Елисеева, А.В. Шинянеького. М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с: ил.

Флоренцев С.Н. Состояние перспективы развития приборов силовой електроники на рубеже столетий: Анализ рынка. - Электротехника. 1999,№4.С.2-10.

Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Енергоиздат5 1982.

С.Г. Герман-Галкин Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6,0. Санкт-Петербург.: Корона Принт, 2001. 320 с.: ил.

Дьяконов В., Крутлов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем Санкт-Петербург.: Питер, 2002. 444 с: ил.

Калявин В.П.. Мозгалевский А.В., Галка В.Л., Надёжность и техническая диагностика судового электрооборудования и автоматики. Учебник. Санкт-Петербург.: ЭЛМОР, 1996. 290 с: ил.

Додаток А

Control System Toolbox

Текст програми для електродвигуна:

Ktp=2;

Кр=2;

Кtр=3;

Kd=L5;

La=l,2;

Ra=100;

J=0.021;

c=5;

q=0,78;

Ta=La/Ra;

Тm=(т*Rа)/(с*с);

M=tf [Кfp*Кр*Кtp*Кd], [q*Та*Tmq*Tmq0])

Transfer function:

18

---------------------------------------

0.0007862 s^3 + 0.06552 s^2 + 0,78 s

impulse(Wl)

bode(Wl)

nyquist(Wl)

pzmap(Wl)

Графік перехідного процесу

Продовження додатку А

Нуді та полюси

Частотні характеристики

Продовження додатку А

Діаграма Найквіста

Тежст програми дш теплогенератора

1|-| Te=c.2;

2|-| Tn=5;

3|-| kn=20;

4|-| ke=c.1;

5|-| c=0.01;

6|-| T2b=1.33;

7|-| Tb=1;

8|-| r=-1.6;

9|-| Tn=c.8;

10|-| =c/

11|-|

12|-|

13|-|

14|-|

15|-|

16|-|

17|-|

18|-|

19|-|

20|-|

21|-|

22|-|

Продовження додатку А

Перехідні процеси

Нулі та полюси

Продовження додатку А

Частотні характеристики

Діаграма Найквіста

Додаток В

Simulink

Структурна схема електродвигуна

Перехідний процес системи електродвигуна

Структурна схема теплогенератора

Продовження додатку В

Перехідні процеси системи теплогенератора

Скоректована структурна схема теплогенератора

Продовження додатку В

Перехідні процеси скоректованої системи теплогенератора