Всі команди, за винятком команд:

а) ___ плат зібрати;

би)___шагов;

у) вверх/вниз;

г) влево/вправо;

д) вперед/назад;

е) опустить/поднять;

ж) взвести/отпустить

- однократної дії.

Команди а) і б) вимагають попереднього введення відповідно кількості збираної плат або кількості кроків дороги, що виконуються. Виконання цих команд може бути остановлено/возобновлено натисненням будь-якої алфавітної клавіші. Команди в)...ж) після ініціалізації виконуються безперервно, переходячи в протилежний стан після короткого однократного натиснення будь-якої алфавітної клавіші.

При необхідності переривання виконання команд а)...ж) оператор повинен одночасно натиснути на клавіатурі клавіші "Ctrl" і "Break", після чого вибрати потрібний йому режим роботи і натиснути "Enter".

7.2. Підготовка каретки

7.2.1. Перемістити маркер на позицію "Відладка" і перейти в режим "Відладка", натиснувши "Enter". На екрані встановлюється меню команд ручного управління.

7.2.2. Вибрати маркером в режимі "Відладка" позицію "Каретка вперед" і, натиснувши "Enter", перемістити каретку лінії в положення установки компонентів.

7.2.3. Перевірити торкання наполегливими елементами всіх секцій каретки відповідних регулювальних наполегливих гвинтів. За наявності зазорів -устранить їх за допомогою наполегливих гвинтів, забезпечивши натяг в межах 0,8... 1,2 мм.

Після регулювання положення наполегливих Гвинтів зафіксувати відповідними контргайками.

7.2.4. Аналогічно пп. 7.2.2. і 7.2.3 перемістити каретку в положення захоплення компонентів - "Каретка назад" і відрегулювати, при необхідності, відповідні наполегливі гвинти.

УВАГА!

При невиконанні або неякісному виконанні пп. 7.2.2. - 7.2.4 подальша робота на лінії безглузда унаслідок нестабільного базування секцій каретки.

7.3. Підготовка живильників.

7.3.1. Перемістити каретку в положення установки ПВВ.

7.3.2. Встановити на лінію комплект живильників із заправленими в них відрізками відпрацьованої стрічки завдовжки 300...400 мм.

7.3.3. Виконати команду "живильники звести".

7.3.4. Перевірити відсутність затруювання повітря в пневмоподводах живильників. За наявності затруювання визначити причину і усунути.

7.3.5. Виконати команду "живильники відпустити".

7.3.6. Перевірити нормальну протяжку стрічок пітателіми. . * 7.3.7. 10-кратно виконати команди живильники звести - відпустити, перевіряючи нормальну протяжку стрічок пітателіми. При необхідності несправні живильники замінити.

7.4. Підготовка головок.

7.4.1. Виконати команду "головки опустити". Перевірити відсутність течі стислого повітря через манжети головок. При виявленні течі - усунути.

7.4.2. Переміщаючи уручну по лінії палету з тест-платнею, перевірити правильність установки головок у вертикальному напрямі. Правильна установка зображена на рис.5.

Мал. 5

При необхідності, відпустити гвинти кріплення відповідної головки, відкоректувати її положення, потім затиснути гвинти кріплення головки.

7.4.3. Виконати команду "Вакуум подать".

7.4.4. Уручну підвісити на вакуум-пінцетах всіх головок відповідні тест-компоненти.

7.4.5. Обертаючи гвинти регулювання чутливості, погасити всі індикатори датчиків вакууму.

7.4.6. Зняти з вакуум-пінцета головки  1 тест-компонент і, обертаючи потенціометр регулювання чутливості відповідного вакуумного датчика, добитися запалювання світлодіода, перейшовши за межу чутливості, визначувану моментом запалювання, на 5 - 7 ‘ повороту гвинта регулювання чутливості.

Снімая-устанавлівая уручну тест-компонент, переконатися в надійному спрацьовуванні датчика вакууму. При знятому компоненті світлодіод датчика повинен горіти, при встановленому - гаснути. Після закінчення регулювання встановити тест-компонент на головку.

7.4.7. Виробити регулювання по п.7.4.6 для всіх інших головок лінії, після чого зняти тест-компоненти з вакуум-пінцетів.

7.4.8. Виконати команди "Вакуум зняти" і "головки вгору".

7.4.9. Виконати команду "Каретка назад".

7.5. Підготовка дороги

7.5.1. Виконати команду "Початкове" в режимі "Работа'. Встановити на лінію повний комплект індексованих палет.

7.5.2. Перейти в режим "Відладка". Дати команду переміщення дороги "300 кроків".

7.5.3. Встановлюючи палеты на вході лінії і, відповідно, знімаючи їх з виходу лінії, перевірити проходження всього робочого комплекту палет до закінчення виконання команди по п.7.5.2.

П.7.5.3 виконувати, спостерігаючи за роботою дороги, удвох. При перших ознаках заклинювання, перекосу палет, відмови механізмів повороту і т.п., зупинити лінію одній з кнопок "Стоп", розташованих на фронтальній частині лінії, усунути причину відмови або отбраковать некондиційну палету.

Якщо в процесі виконання п.7.5.3 усувалася відмова, то п.7.5.2 і 7.5.3 повторити повністю.

7.5.4. Виконати команду "Робота" для переходу в основне меню.

7.5.5. Виконати команду "Початкове" в основному меню.

8. МЕТОДИКА НАЛАДКИ ЛІНІЇ ПРИ ПЕРЕХОДІ НА НОВИЙ ВИРІБ

8.1. Виконати роботи по п.7.

8.2. Перейти в режим "Відладка".

8.3. Перемістити каретку вперед.

8.4. Встановити в позицію 1 дороги палету з тест-платнею, що містить отвори в геометричних центрах встановлюваних на лінії компонентів. Отвори повинні мати діаметр на 0,1 мм більше, ніж діаметр кінцевої частини пінцета відповідної головки. Для головок першої і другої черги діаметр отвору в тест-плат повинен складати 1,1+ 0,05 мм.

Отпустив болт крепления штанги головки   1, переместить головку  1 так, чтобы после затяжки болта крепления выдвинутый командой Толовки вниз" вакуум-пинцет свободно попадал в отверстия тест-платы . Затянув болт крепления штанги головки, проверить -точность попадания пинцета в соответствующее отверстие тест-платы . При необхідності, регулювання повторити.

8.5. Повторити дії, аналогічні п.3.4, для всіх позицій дороги і всіх головок відповідно.

8.6. Виконати команди Толовки вгору" і "Каретка назад".

8.7. Відпустити два болти кріплення підстави пітателі  

8.8. Встановити тест-компонент в осередок стрічки пітателі  виходу

8.9. Перемістити живильник так, щоб після затягування болтів кріплення підстави центр вакуум-пінцета після його опускання командою Толовки вниз" співпадав з центром тест компоненту. Затиснути болти кріплення підстави пітателі, перевірити попадання пінцета в центр компоненту після затягування, при необхідності регулювання повторити.

8.10. Двічі снять-установить живильник, перевіряючи кожного разу повторюваність його позиціонування щодо пінцета по п.8.9. за відсутності повторюваності (відхилення більше 0,1 мм) усунути несправність.

8.11. Тричі перевірити захоплення-установку тест-компоненту в осередок стрічки пітателі, користуючись командами ручного управління, кожного разу уручну переводячи живильник на наступний осередок стрічки. Уручну перемістити тест-компонент в позицію, віддалену від позиції захоплення на 3 осередків стрічки під кришкою притиску стрічки. Уручну перевести живильник в стан, при якому тест-компонент знаходиться на позиції, попередній позиції захоплення.

8.12. Виробити дії, аналогічні пп.8.7, - 8.11 для всіх