- Числовий діапазон 1 (нереверсивний рахунок|лічба|): від 0 до +4294967295.

- Числовий діапазон 2 (реверсивний рахунок|лічба|): від -2147483648 до+2147483647.

Функції

- Два 32-розрядні реверсивні лічильники з|із| роздільною здатністю 0 . 32 біт або ±31 біт.

- Частота проходження|дотримання| тактових імпульсів до 500 кГц| (датчики з|із| RS 422).

- Три режими роботи: безперервний, одноразовий|однократний| або періодичний рахунок|лічба|.

- Простої, подвійне або квадратурне перетворення.

- Робота з|із| 24- або 5 В (RS 422) инкрементальными| датчиками положення|становища|.

- Апаратне (через вбудовані дискретні входи) або програмне управління роботою лічильників.

- Програмна або апаратна попередня установка лічильників.

- Порівняння вмісту лічильника з|із| двома заданими граничними значеннями.

- Формування переривань при проходженні через нуль, переповнюванні або виходу поточної величини рахунку|лічби| за граничні значення.

- Формування вихідних дискретних сигналів =24В за наслідками|за результатами| операцій порівняння: задана тривалість імпульсу із|із| запуском від компаратора або потенційний сигнал, керований сигналами компаратора.

Для управління роботою FM 450-1 використовуються стандартні функціональні блоки, що входять в комплект постачання модуля:

Інтелектуальний модуль FM 451 застосовується для вирішення завдань|задач| позиціонування|позиціювання| по 3 осям з|із| прискореною подачею робочого органу. Він здатний|здібний| управляти роботою приводів, оснащених стандартними двигунами. Дії на двигуни формуються контакторами або перетворювачем частоти. Поточні координати переміщення контролюються за допомогою инкрементальных| або синхронно-последовательны| (SSI) датчиків положення|становища|.

Модуль знаходить|находить| застосування|вживання| в системах управління пакувальними машинами, ліфтами, конвейєрами, устаткуванням|обладнанням| для деревообробки і виробництва паперу, друкуючими машинами, устаткуванням|обладнанням| для виробництва виробів з|із| гуми і пластмас.

Конструкція

Крім модуля FM 451 система позиціонування|позиціювання| включає в свій склад центральний процесор контроллера S7-400, програматор PG і, при необхідності, панель оператора ОР|.

У такій системі завдання|задачі| позиціонування|позиціювання| розподіляються таким чином:

Модуль FM451: позиціонування|позиціювання| по трьох независимымт| осях.

Центральний процесор S7-400: управління послідовністю дій, пуск і зупинка позиціонування|позиціювання|.

Програматор: розробка програм STEP 7, настройка параметрів модуля FM451 вбудованими засобами|коштами| STEP 7, тестування і відладка програми. Панель оператора: створення|створіння| людино-машинного інтерфейсу, діагностування відмов і помилок.

Обмін даними між модулем і центральним процесором забезпечується стандартним функціональним блоком.

Ланцюги|цепи| живлення|харчування| і дискретних входів-виходів підключаються через фронтальний з'єднувач. Датчики позиціонування|позиціювання| підключаються через три 15-полюсні кубла|гнізда| з'єднувачів D-типу.

Призначення контактів фронтального з'єднувача

2 Містять|утримують| перемичку для контролю наявності фронтального з'єднувача

3 1L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| датчиків положення|становища|, вхід +24В

8 1I0 Канал 1: дискретний вхід 0 Сигнал досягнення контрольної крапки|точки| Не використовується

9 1I1 Канал 1: дискретний вхід 1 Сигнал реверсу Не використовується

10 1I2 Канал 1: дискретний вхід 2 Сигнал дозволу роботи Сигнал дозволу роботи

11 1I3 Канал 1: дискретний вхід 3 Сигнал запису поточних координат Сигнал запису поточних координат

13 2L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів| навантаження, вхід +24В

14 2L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів| навантаження, вхід +24В

15 2I0 Канал 2: дискретний вхід 0 Сигнал досягнення контрольної крапки|точки| Не використовується

16 2I1 Канал 2: дискретний вхід 1 Сигнал реверсу Не використовується

17 2I2 Канал 2: дискретний вхід 2 Сигнал дозволу роботи Сигнал дозволу роботи

18 2I3 Канал 2: дискретний вхід 3 Сигнал запису поточних координат Сигнал запису поточних координат

19 3I0 Канал 3: дискретний вхід 0 Сигнал досягнення контрольної крапки|точки| Не використовується

20 3I1 Канал 3: дискретний вхід 1 Сигнал реверсу Не використовується

21 3I2 Канал 3: дискретний вхід 2 Сигнал дозволу роботи Сигнал дозволу роботи

22 3I3 Канал 3: дискретний вхід 3 Сигнал запису поточних координат Сигнал запису поточних координат

Контакт Позначення Призначення Контакт Позначення Призначення

25 3L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів|

навантаження, вхід +24В

26 3L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів|

навантаження, вхід +24В

27 1Q0 Канал 1: дискретний вихід 0.

28 1Q1 Канал 1: дискретний вихід 1.

29 1Q2 Канал 1: дискретний вихід 2.

30 1Q3 Канал 1: дискретний вихід 3.

31 2Q0 Канал 2: дискретний вихід 0.

32 2Q1 Канал 2: дискретний вихід 1.

33 2Q2 Канал 2: дискретний вихід 2.

34 2Q3 Канал 2: дискретний вихід 3.

37 4L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів|

навантаження, вхід +24В

38 4L+ Зовнішній блок живлення|харчування| для живлення|харчування| ланцюгів|цепів|

навантаження, вхід +24В

39 3Q0 Канал 3: дискретний вихід 0.

40 3Q1 Канал 3: дискретний вихід 1.

41 3Q2 Канал 3: дискретний вихід 2.

42 3Q3 Канал 3: дискретний вихід 3.

48 M Загальна|спільна| точка ланцюгів|цепів| живлення|харчування| 1L+, 2L+, 3L+ і 4L+

Принцип дії

Підготовчі кроки:

- Узгодження електричних і механічних компонентів устаткування|обладнання|. Виконується за рахунок введення параметрів двигунів в пам'ять контроллера.

- Вибір точок позиціонування|позиціювання| і осьових швидкостей переміщення за допомогою центрального процесора або шляхом конфігурації системи.

- Передача інтерфейсних сигналів (пуск/ стоп) від центрального процесора до модуля позиціонування|позиціювання|.

Управління позиціонуванням|позиціюванням|:

Кожен канал оснащений 4 дискретними виходами, які дозволяють управляти напрямом|направленням| обертання двигуна, вибирати високу або низьку швидкість переміщення, проводити|виробляти,справляти| запис координат поточної точки, вирішувати або забороняти роботу системи позиціонування|позиціювання|. Швидкість переміщення вибирається залежно від |відстані до точки останову по сигналу датчика проходження контрольної крапки|точки|.

Досягши точки останову модуль перевіряє точність позиціонування|позиціювання| з урахуванням|з врахуванням| заданих допусків|допущень| і посилає повідомлення|сполучення| в центральний процесор.

Функції позиціонування|позиціювання|:

- Установка високої і низької швидкості переміщення.

- Абсолютний покроковий режим: координати точок позиціонування|позиціювання| задаються у вигляді абсолютних координат, що зберігаються в пам'яті FM 451 в табличній формі.

- Відносний покроковий режим: переміщення визначається пройденим|минути,спливти| шляхом|колією,дорогою| від заданої точки.

- Режим контрольних крапок|точок|: виконання операцій синхронізації при проходженні контрольних крапок|точок|.

Додаткові функції:

Зсув|зміщення| нуля, Установка координат контрольних точок. Видалення|віддалення| інформації про пройдений|минути,спливти| шлях|колію,дорогу|.

Програмування і настройка параметрів

Настройка параметрів модуля виконується за допомогою екранних форм, вбудованих в STEP 7. Екранні форми входять до складу пакету конфігурації, включеної в комплект поставки модуля FM 451. Пакет включає в свій склад:

-