електропривід підіймального крану
Тип двигуна | Рн, кВт | nн | Ін
А | Rя+Rдп | Ін/Іп | Мmax/Мном | J
П82 | 19,0 | 750 | 93,0 | 0,143 | 4,5 | 2,4 | 3,1
Визначаємо маховий момент механізму піднімання при пуску, приведений до валу електродвигуна:
кГ м2;
де - маховий момент ротора (якоря) двигуна, кГ•м2;
Dб- діаметр барабана, м
Jя - момент інерції , кГ•м2 або Н•м2 .
Наближено час роботи механізму можна визначити
, с,
де - час циклу, який складається з часу піднімання і опускання вантажу та часу піднімання і опускання порожнього гаку (попередньо вибирається за табл. 1.1).
Час середньої тривалості робочої операції для механізму піднімання:
,с,
де Н – висота піднімання, м.
Визначаємо необхідну швидкість електродвигуна:
, об/хв
де - швидкість руху вантажу в м/хв;
- коефіцієнт поліспаста: =2 – 4.
Надлишковий момент електродвигуна:
, кГм,
де - мінімальний пусковий момент, кГ м;
- максимальний пусковий момент, кГ м.
Момент статичного опору механізму піднімання, приведений до валу двигуна при підніманні номінального вантажу і без вантажу:
, кГ м;
, кГ м.
Час пуску електроприводу механізму піднімання:
, с,
Перевіримо фактичний час пуску за допустимим прискоренням. Час пуску зв’язаний зі швидкістю співвідношенням:
Виходячи з цього для механізмів піднімання з вантажем повинен бути
.
Умова виконується.
Аналогічно визначається час пуску при розбігу двигуна без вантажу
.
Умова виконується.
Визначаємо фактичний обертовий момент на валу двигуна в період пуску механізму при підніманні номінального вантажу:
,кГм
З метою забезпечення надійного пуску електроприводу рекомендується дотримуватись умови:
;
за каталогом.
Моменти на валу електродвигуна механізму при підніманні і опусканні номінального вантажу
, кГ м;
, кГ м.
При підніманні і опусканні гаку
, кГ м;
, кГм.
Номінальний момент двигуна
, Нм,
де Рном - номінальна потужність попередньо вибраного двигуна, кВт;
n- номінальна швидкість, об/хв.
Максимальний момент, що розвивається двигуном з врахуванням падіння напруги
, Н м
де .
1
Надлишковий момент при підніманні номінального вантажу
,Н м.
2
Надлишкові моменти двигуна при підніманні і опусканні гаку
, Н м;
, Н м.
Час пуску електроприводу при підніманні номінального вантажу:
, с.
Час пуску електроприводу при підніманні і опусканні гаку:
, с;
, с,
де - приведений до валу двигуна маховий момент механізму, Н м2.
Визначаємо середню тривалість роботи двигуна з постійною швидкістю за одну робочу операцію:
, с
де - визначається у відповідності з технологією за заданими швидкостями і відстанями піднімання і пересування. с;
Визначаємо середній еквівалентний момент, що розвивається двигуном:
Визначаємо середню еквівалентну потужність двигуна:
, кВт
За каталогом остаточно вибираємо двигун і редуктор. Вибір двигуна вважається задовільним, якщо:
, .
Визначається фактична швидкість піднімання вантажу:
, об/хв.
Фактична швидкість канату, що намотується на барабан:
, об/хв.
Фактична швидкість обертання барабану:
, об/хв.
2 Методика вибору потужності електродвигуна головного руху токарного верстату
2.1 Технічна характеристика виробничого механізму
Група токарних станків досить багато чисельна як по своєму конструктивному виконанню, так і по технічному призначенню.
В цю групу входять прості і універсальні токарні і токарно-гвинторізні станки, револьверні станки, токарні автомати та напівавтомати, а також токарні станки спеціального призначення. На кінець в цю групу входять карусельні станки.
До сучасних станків ставляться слідуючі основні вимоги:
1. Велика продуктивність при умові виконання достатньої точності форми і розмірів, а також чистоти поверхонь, оброблюваних на станку деталей.
2. Простота і легкість обслуговування.
3. Порівняно низька початкова вартість і невеликі експлуатаційні витрати.
4. Мала вага і габарити.
5. Простота виконання і зборки окремих вузлів станків.
Виконання цих умов можливе при використанні сучасних засобів механіки, електротехніки і гідравліки а в деяких випадках і пневматики.
Характерною особливістю станків токарної групи являється здійснення головного руху за рахунок обертання оброблюваного виробу; поступальне переміщення забезпечує подачу ріжучих інструментів(різців).
Головний привід більшості малих і середніх по розмірах токарних станків, за виключенням спеціальних здійснюється від асинхронних коротко замкнутих двигунів, так як вони зручні для конструктивного поєднання з коробкою швидкостей, найбільш дешеві і надійні в експлуатації. При цьому регулювання швидкості обертання здійснюється переключенням шестерень коробки.
В ряді випадків для головного приводу використовують двох- або багато швидкісні коротко замкнуті асинхронні двигуни, якщо їх використання призводить до значного спрощення кінематики, або коли потрібне автоматичне переключення швидкості.
Одним з важливих питань, що виникає при автоматизації токарних станків є питання про дистанційне керування механізмом зчеплення і розчеплення двох валів. Ця задача в сучасних токарних верстатах вирішується шляхом використання багатодискових електромагнітних муфт.
Використання великої кількості поверхонь тертя дає можливість дає можливість зменшити розміри цих муфт, а спеціальна форма дисків дозволяє всім дискам здійснювати передачу обертового моменту.
Рисунок 2.1- Кінематична схема редуктора.
Чисто електричне безступеневе регулювання швидкості доцільно використовувати в станках, де швидкість головного приводу регулюється в порівняно невеликому діапазоні. В практиці станкобудування для регулювання головних приводів найбільше застосування дістали приводи постійного струму по системі генератор-двигун з електронним підсилювачем.
Система генератор-двигун з ЧМУ з самозбудженням, яка використовувалась раніше в даний час майже не використовується.
Система генератор-двигун з ЧМУ з поперечного поля забезпечує плавне регулювання швидкості в даному діапазоні.
Технічні дані для варіанту 7 | Значення
Коефіцієнти |
135
230
0,2
0,8
0,2
хв | 60
Номінальний ККД верстату, | 0,7
Момент інерції обертових частин, | 1,3
Система електроприводу | ТП-Д
Глибина різання на кожному переході мм | 4,0; 5,6; 5,0; 5,5
Довжина переходів обробки , мм і діаметра мм | 100/150; 170/150; 180/160; 150/150
Подача на кожному переході мм/об | 1,5; 1,5; 2,2; 1,5
Значення коефіцієнтів для визначення швидкості і зусилля різання:
, , .
Вибір потужності електродвигуна головного руху токарного верстату
Електричні двигуни металорізальних верстатів повинні вибиратись таким чином, щоб повністю забезпечити задану продуктивність верстату при високій надійності і економічності його роботи.
Характерним режимом роботи