Таблиця 2.1

Номер положення | 0 ; 12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5

Ордината графіка | 0 | 0 | 46,65 | 70,15 | 40 | 3,3

Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11

Ордината графіка | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0

Одержані точки сполучаємо плавною кривою і отримуємо графік . Так, як максимальний модуль зведеного момента не перевищує 5% від мінімального момента , то моментом нехтуємо. В такому разі побудований графік є одночасно графіком сумарного момента від сил опору і сил ваги ().Через полюс Р полюсної відстані (графік моментів) проводимо пряму, паралельно прямій до перетину з вісю ординат в точці О*. Графік зведеного момента рушійних сил це пряма, яка проходить через точку О* паралельно осі абсцис.

Величина цього момента дорівнює: .

Полюсну відстань на графіку визначаємо за формулою:

2.7Побудова графіка робіт

Далі будуємо графік роботи сил опору в залежності від кута повороту кривошипа. Для цього вибираємо нову систему координат. Вісь ординат є вісю робіт сил опору, а вісь абсцис вісю кута . Від точки О цієї осі, як і у попередньому графіку відкладаємо відрізок .

Відрізок ділимо на дванадцять рівних відрізків і одержані точки позначаємо 1, 2, …,12. Масштабний коефіцієнт осі ординат дорівнює: . Масштабний коефіцієнт осі абсцис такий же самий як і на графіку . Полюсну відстань на графіку визначаємо за формулою: . Зведений момент рушійних сил , який прикладено зі сторони двигуна до кривошипа, вважаємо постійною велечиною. В такому разі графік роботи рушійних сил лінійна функція, яка проходить через початок координат точку О. Так, як за один цикл усталеного режиму роботи машин, то для побудови графіка роботи виміряємо ординату 1212 графіка роботи сил опору

(таблиця 2.2) і відкладаємо її від точки 12 осі абсцис по перпендикуляру вверх. Одержану точку 12 сполучаємо з точкою О. Побудований відрізок прямої є графіком роботи . Знаходимо ординати графіка за формулою (іномер положення механізму). Всі обчислені ординати графіка подані у таблиці 2.2.

Таблиця 2.2

Номер положення | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5

Ордината графіка | 0 | 0 | 9,89 | 43,30 | 72,10 | 81,17

Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11;12

Ордината графіка | 81,45 | 81,89 | 81,89 | 81,89 | 81,89 | 81,89

2.8 Побудова графіка кінетичної енергії

Для побудови графіка зміни кінетичної енергії вибираємо нову систему координат. По осі ординат будемо відкладати приріст кінетичної енергії машини , а по осі абсцис кут повороту кривошипа , отримані точки 1,2,3,…,12 по осі абсцис знаходимо так як і на попередніх графіках. Масштабний коефіцієнт осі абсцис дорівнює: Приріст кінетичної енергії в кожному положенні дорівнює сумі робіт , : , а тому ординати графіка визначаємо у результаті алгебраїчного сумування ординат графіків , . Заміряні координати в кожному положенні подані у таблиці 2.3.

Таблиця 2.3

Номер положення | 0 ; 12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5

Ордината графіка | 0 | 6,81 | 3,76 | -22,83 | -44,8 | -47,05

Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11

Ордината графіка | -40,51 | -34,12 | -27,3 | -20,47 | -13,65 | -6,82

Відклавши ординати в кожному положенні машини і сполучивши отримані точки плавною кривою отримаємо графік приросту кінетичної енергії машини . Масштабний коефіцієнт осі ординат дорівнює: Що до графіка кінетичної енергії то ми на ньому можемо побачити що на ділянках 01 і на ділянці 612 пряма залежність між кінетичною енергією і кутом повороту кривошипа.

2.9 Побудова графіка зведеного моменту інерції

Будуючи графік зведеного моменту інерції вибираємо нову систему координат . Від точки О по осі абсцис відкладаємо відрізок . Масштабний коефіцієнт осі абсцис дорівнює: Відрізок ділимо на дванадцять рівних відрізків і одержані точки позначаємо 1, 2, 3, …, 12. Масштабний коефіцієнт осі ординат обчислюємо за формулою: Обчислюємо ординати графіка, користуючись одержаними результатами ЕОМ( додаток А ): (іномер положення механізму),

всі обчислені ординати наведено у таблиці 2.4.

Таблиця 2.4

Номер положення | 0 ; 12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5

Ордината графіка | 10 | 30 | 60 | 60 | 40 | 20

Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11

Ордината графіка | 10 | 20 | 40 | 70 | 70 | 30

Одержані точки сполучаємо плавною кривою і отримуємо графік .

2.10 Побудова діаграми енергоінерції

Для побудови діаграми енергоінерції вибираємо нову систему координат. Діаграма енергоінерції (діаграма Ф.Вітенбауера)це залежність приросту кінетичної енергії машини від її зведеного моменту інерції, тобто функції . Масштабний коефіцієнт осі ординат діаграми енергоінерції приймаємо рівним , отже . Масштабний коефіцієнт осі абсцис також приймаємо рівним , отже . Від точки О початку діаграми енергоінерції, відкладаємо ординати графіка , і отримуємо точки 0,1,2,…,12(таблиця 2.5). Через ці точки проводимо горизонтальні лінії по цих