лініях від вказаних точок відкладаємо відповідні відрізки (іномер положення механізму, і=0,1,2,…12), які зображають зведений момент інерції машини(таблиця 2.6), одержані точки позначаємо 0,1,2,…,12. Точки 0,1,2,…,12 сполучаємо замкненою плавною кривою лінією, сполучені точки утворюють діаграму енергоінерції.
Таблиця 2.5
Відрізок | 0’0” ;
12’-12” | 1’1” | 2’2” | 3’3” | 4’4” | 5’5”
Значення | 55,42 | 62,23 | 59,18 | 32,59 | 10,62 | 8,37
Відрізок | 6’6” | 7’7” | 8’8” | 9’9” | 10’-10” | 11’-11”
Значення | 14,91 | 21,3 | 28,12 | 34,95 | 41,77 | 48,6
Таблиця 2.6
Відрізок | b0” ;
b12” | b1” | b2” | b3” | b4” | b5”
Значення | 10 | 30 | 60 | 60 | 40 | 20
Відрізок | b6” | b7” | b8” | b9” | b10” | b11”
Значення | 10 | 20 | 40 | 70 | 70 | 30
2.11 Розрахунок і порівняння Iмах,
Визначаємо момент інерції маховика. Маховикце додаткова маса, що здійснює обертальний рух, і встановлюється в машині з метою зменшення нерівномірності обертання її вхідної ланки. Нерівномірність обертання її вхідної ланки оцінюють коефіцієнтом нерівномірності ходу машин . Чим більший коефіцієнт, тим більша нерівномірність обертання і навпаки. Часто виявляться, що величина зведеного момента інерції машини є не достатньою, щоб забезпечити задане значення коефіцієнта . В такому разі у машині необхідно встановити додаткову масу, тобто маховик, момент інерції якого . Величина моменту інерції маховика при заданому значенні
коефіцієнта знаходиться з діаграми енергоінерції. Для цього знаходимо мінімальний і максимальний кути.
,
,
,
Отже необхідно визначити відрізок . Цей відрізок одержуємо на перетині з віссю двох ліній, які проходять під кутами , до горизонталі так, що вони дотикаються до діаграми відповідно зверху і знизу. Замірявши відрізок обчислюємо момент інерції маховика:
.
Визначаємо похибку обчислень:
2.12 Визначення Мзв ручне та Д Мзв
Зведеним моментом сил називається момент пари сил, що умовно прикладений до однієї з ланок механізму(ланки зведення) і визначається з рівності елементарної роботи цієї пари сил, які діють на ланки механізму. ,
Як бачимо, що обчислене значення моменту не співпадає з роздруківкою, а це означає що ЕОМ здійснювала розрахунок без врахування сил ваги.
2.13 Визначення Iзв ручне та Д Iзв
Визначаємо зведений момент інерції механізму. Зведений момент інерції це такий умовний момент інерції вхідної ланки, при якому кінетична енергія цієї ланки дорівнювала б кінетичній енергії всієї машини.
Зведений момент інерції механізму визначаємо за формулою
, де
кількість рухомих ланок механізму,
маса і-ої ланки,
момент інерції і-ої ланки при її обертанні навколо осі, що проходить через центр мас ланки точку ,
швидкість центра мас і-ої ланки.
Кутові швидкості щ1 та щі виражаємо через лінійні швидкості відповідних ланок, а ці останні та швидкість - через відрізки, взяті на плані швидкостей , який побудований для даного положення механізму.
В результаті підстановки чисельних значень в дану формулу отримаємо що
Визначаємо похибку обчислень:
2.14 Розрахунок і порівняння 1,і(і)
Для визначення кутової швидкості вхідної ланки через точку b діаграми енергоінерції проводимо горизонталь, а з точок діаграми опускаємо перпендикуляри на цю лінію. Кутова швидкість кривошипа у будь-якому положені машини буде:,
де ,
,
відрізки подані у таблицях 2.5 і 2.6.
,
усі значення кутових швидкостей подані у таблиці 2.7
Таблиці 2.7
Номер положення | 0 ;12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5
Значення швидкості | 25,2 | 25,22 | 24,71 | 23,59 | 22,85 | 22,93
Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11
Значення швидкості | 23,41 | 23,58 | 23,63 | 23,57 | 23,86 | 24,65
Порівнюємо обчислені значення кутових швидкостей.
2.15 Побудова графіка 1,і(і)
По результатах розрахунку кутової швидкості вхідної ланки машини (таблиця 2.7) будуємо графік . Для цього вибираємо систему координат . По осі абсцис відкладаємо відрізок ОМ такої довжини як і на попередніх графіках, значить Відрізок ділимо на дванадцять рівних частин і номеруємо їх. Обчислюємо масштабний коефіцієнт осі ординат
, де найбільше значення кутової швидкості із 12 положень(), , найбільша ордината графіка (), отже . Визначаємо ординати графіка за фрмулою
, всі обчислені ординати графіка подані у таблиці 2.8
Таблиця 2.8
Номер положення | 0 ; 12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5
Ордината графіка | 49,17073 | 50,03652 | 27,65757 | -21,1959 | -53,2013 | -47,2054
Номер положення | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11
Ордината графіка | -28,7024 | -21,5186 | -19,0997 | -21,9809 | -9,34978 | 25,0207
Відкладаємо одержані ординати і одержані точки сполучаємо плавною кривою лінією. Обчислюючи графоаналітичним методом значення кутових швидкостей мають малі відхилення. Порахуємо похибку обчислення.
,
,
,
.
2.16 Визначення 1.к
Для визначення кутового прискорення скористаємося наступною формулою:
.
Значення параметрів, які входять в цю формулу, беремо з вище обчислених формул.
Де = 61?43’- кут між дотичною проведеною до графіка зміни кутової швидкості кривошипа.