На лицьовій панелі розташовані (зверху вниз):

3) Генератор, що забезпечує формування сигналу керування вихідним
каскадом генератора частотою 200Гц. Схема електрична принципова плати
генератора задана у додатку Н.

Генератор схеми, виконаний на елементі DО. Ця мікросхема являє собою

систему автоматичного підстроювання частоти і фази генератора, що задає. У

вданому випадку підстроювання виробляється під частоту промислової мережі

(контакт 1А9). На елементах D1,D2 виконані дільниками частот з коефіцієнтом

^необхідним для одержання сигналу частотою 200Гц. Далі отриманий сигнал

прямокутної форми надходить на регулятор рівня сигналу на елементі R21, а з

його виходу на вхід фільтра виконаного на елементі D4. Після фільтрації

сигнал, близький за формою до синусоїди, надходить на вхід джерела струму керованого напругою, виконаної на елементі Б5, УТ1, УТ2. Таким чином, схема керування являє собою регульоване джерело змінного струму з діапазоном регулювання від 0 до Зоо мА.

Вихідний каскад генератора виконує посилення сигналу по потужності.

4) Електрична схема блока живлення і комутації наведена в додатку П.
На Елементах D1-D4 виконані стабілізатори напруг +5В, -5В, +12В, -12В. На
елементі VT1 виконаний формувач сигналу 50Нг. Схема на елементах VТ2-
VТ6, VS1-VS4, VD7,VD8, V6D5 виконує переключення напруги живлення

генератора і прижимних пристроїв. На елементах D7,R14,R16,C20 виконаний Індикатор струму живлення приладу. Елементи ТЗ, СІ8 служить для виділення сигналів телеметрії і гальванічної розв'язки вхідних ланок.

5) Аналого-цифровий перетворювач.

Електрична схема аналого-цифровий перетворювач представлена в додатку Р. Аналого-цифровий перетворювач (далі АЦП) призначений для Іоцифровки сигналів від різних аналогових джерел. АЦП виконується в різних варіантах з кількістю каналів 3 або 8 (стандарт 3 канали). Робота АЦП керується мікроконтролером D9.

Конструктивно АЦП виконаний у виді плати розміром 100x160 мм. На і закріплена лицьова панель. Плата вставляється в шасі блоку лицьовою вперед.

3.4 Розробка модуля телеметрії наземної панелі

Коротк1 теоретичш вщомоеи про систему телеметра подат у роздш 2.3.

Модуль телеметра здшснюе посилення i формування сигналу з виходу каротажного кабелю, видшення синхроімпульса i перетворення сигналу в циф-рову форму. Схема електрична принципова контролера приведена в додатку С.

Перетворення здійснюеться обчисленням відносно деваца частоти по формулі:

де: N1, N2 - кількість періодів несучої частоти за 1-ий i 2-й на півперіоди модуляції;

Т1, Т2 - тривалість напівперіодів N1, N2 несучі частоти; К- коефіцієнт перекладу в одиниці блоку.

Також контролер телеметрії робить цифрову фільтрацію отриманих даних від перешкод промислової мереж1 50 Гц.

Диференціальний сигнал iз вихідного розвідувального фільтра блоку надходить на вхідний фільтр модуля телеметра виконаний на елементах Cl, C2, С3, Rl, R3. Сигнал обмежуеться до рівня приблизно ±1В діодами VD1, VD2.

Далі сигнал підсилюеться вхідним диференціальним підсилювачем, виконаним на елементах DAI, R5, R4, Rl, R3. Потім сигнал надходить на рхщ схеми автоматичного регулювання посилення, виконаноУ на елементах DA2, R7, R6, R8, R9, С5, С6, VT1, VT3. Сигнал фіксується на piвнi приблизно +2В i надходить на вхід смугового фільтра виконаного на елементах DA3, R10, R11, С8, С9, С7 iз смугою пропущення 20±40 кГц. Далі сигнал

через формувач на елементі D1 надходить на схему виділення сигналу паузи, і схему вироблення опорного сигналу 200 Гц із корекцією за проходження сигналу по кабелі. Далі отримані сигнали подаються на входи внутрішніх таймерів і засувок мікроконтролера DD. Мікроконтролер виконує рахунок і вимір імпульсів телеметрії, обчислення відносної девіації частоти, фільтрацію дотриманих значень від перешкод з частотою промислової мережі 50Гц. За (вимогою контролера цифрової магістралі мікроконтролер видає отримані дані.

Конструктивно модуль телеметрії виконаний у виді плати розміром 1100x160 мм. На платі закріплена лицьова панель. Плата вставляється в шасі блоку лицьовою панеллю вперед.

На лицьовій панелі розташовані (зверху вниз):

Розглянемо перехідні процеси, які відбуваються у лінії зв'язку Ідентично інтегруючій ланці. Це зручно зробити побудувавши наступне

електричне коло рисунок 2.1 , де R1 - активний опір кабельної лінії передачі інформації , R2 - вхідний імпеданс наземного буфера з врахуванням опору активних втрат в кабельній ізоляції , С - ємність лінії передачі інформації.

R1 і1

Рис. 2.1 Принципова електрична схема еквівалента
Нам необхідно визначити закон зміни напруги на конденсаторі С, щоб
підібрати оптимальне значення ємності цього конденсатора , а відповідно
проаналізувати можливість застосування промислових геофізичних кабелів з
1- їх реальними активними та реактивними електричними парамнтрами.
Початкові умови (сигнал відсутній): Uc(0-)=0.

Після виходу сигналу в верхню точку потенціального значення:

згідно першого правила Кірхгофа:

i=i1+i2

де і1=CdUc/dt, i2=Uc/R2,

отже: і= CdUc/dt+Uc/R2; згідно другого правила Кірхгофа:

iR1-UC=E

отримаємо:

R1CdUc/dt+UcR1/R2+Uc=E. Шукаємо вільні складові:

R1CdUc/dt+UcR1/R2+Uc=0

позначимо a=dUc /dt. Тод1 характеристичне р1вняння буде мати вигляд:

aR1 C+R1 /R2+l=0,
звщси: a= -(R1+R2)/(R1R2C).

Загальна форма запису розв'язку даного диференцшного р1вняння:

де А - невідоме значения.

Шукаемо вимушет складов!:

напругу на конденсаторі вважаемо сталою, тому dUc/dt=0,

UC"R,/R2+UC"=E, Uc"= ER2/R1 +R2;

Напруга на конденсаторі буде дорівнювати сумі вільної та вимушеної складової:
UC=UC'+UC''.

Для моменту t=0+:

U(0-)=U(0+)=0,

O=A+UC", A=-Uc".

Тоді:

Uc=-Uc’’e+Uc’’

Для коректності роботи інтегратора необхщно, щоб постійна часу Штегрування була на ппорядок меньша ніж період коливання сигналу, який перередається. Для нашого випадку:

ј<t

При чому значения постійної часу інтегрування кола обернено пропорційне модулю значения . Тобто:

т=1/||.

Виходячи з цієї умови визначаемо максимально допустиме значения ємності кабельної лінії зв’язку:

С>144.23 мкФ

В реальних умовах експлуатаци кабельного обладнання ця величина не перевищуе 0.2 .... 0.5 мкФ.,а це значить ,що для