Словесний алгоритм.

Для спрощення знаходження величин змінних створимо три масиви, розмірності яких 6,6; 3,9 відповідно. В перший масив А1 запишемо коефіцієнти f1 (частина таблиці 1), в другий масив А2 - коефіцієнти f2 (друга частина таблиці 1), а в третій масив В запишемо кути природнього відносу насипних грунтів (таблиця 2). Потім надаю значення постійним. Після цього надано можливість введення вхідних даних. Тоді по вхідним даним надамо значення змінним. Після цього поступово будем рахувати значенyя опорів, просумуємо їх і виведемо результат. Змінимо значення змінних і знову нарахуємо суму значень опорів, виведем результат. Останні дії виконані у вигляді двох циклів, організованих операторами FOR... NEXT i IF... THEN... i GOTO...

Дані таблиці 1 і 2 записані у блоці програми за допомогою оператора DАТА.

Програма по Бейсіку.

10 DIM A1(6), F2 (6), B(3,9)

20 FOR I=1 TO 6

30 READ A1(I)

40 NEXT I

50 FOR I=1 TO 6

60 READ f2 (I)

70 NEXT I

80 FOR I= 1 TO 3

90 FOR J=1 TO9

100 READ B(I,I)

110 NEXT J

120 NEXT I

130 KP = 170000

140 HCP = 0,17

150 L=4,8

160 Fi = 3,7

170 0=2000

180 H= 1,345

190 B = 45

200 M= 17100

210 G=9,8

220 INPUT “Грунт”, АS

230 INPUT BS

240 IF As = “гравій” THEN х=1: І= 1: Q=1

250 ІF As = “галька” THEN х=2: І= 2: Q=1

260 ІF As = “пісок” THEN х=3 І= 3: Q=3

270 ІF As = “глина” THEN х=4: І= 6: Q=2

280 ІF As = “рослинний” THEN х=6: І=9: Q=1

300 F1= A1 (х) : = F 2 (х)

310 ІF Вs = “сухий” THEN J=1

320 ІF Вs = “вологий” THEN J=2

330 ІF Вs = “мокрий” THEN J=3

340 F 0 = НСР*L*sin (Fi)

350 PP = 1000*RH*F0

360 S= B (J,I)

370 MPR = O*L*(H-HCP) 2 (2*TAN(S))

380 PR = G*MPR*F1*sin(Fi)

390 N= G*MPR*F1*sin(B)

400 PB= N *F2*cos (B) * sin(Fi)

410 PK = N *F2*cos (Fi)

420 FOR W= 0.14 TO 0.15 STER 0.01

430 PT= W*G*M

440 P=PP+PR+PB+PK+PT

450 PRINT “B S W P”

460 PRINT B, S, W, P

470 NEXT W

480 Q=Q-1

490 IF Q 0 THEN J=J+1: GOTO 310

500 IF B=56 THEN END ELSE B=56: GOTO 390

510 DATA 07, 0.9, 0.665, 0.85, 1.0, 0.875

520 DATA 075, 0.84, 0.55, 0.875, 0.6, 1.175

530 DATA 40, 35, 28,25, 45, 50, 40, 40

540 DATA 40, 45, 32, 35, 35, 30, 35, 40, 30, 35

540 DATA 35, 25, 27, 25, 20, 15, 30, 30, 25

Розрахунок контрольної точки

Глина суха. жирна В = 450, W=0,14

1) F0 = hcp l sina = 0,17 4,8 sin (3,7) = 0,052632

Pp = 103 Rh F0 = 103 17 104 0?052632 = 8947440

2) Mпр = l(Н - hcp )2 = 2000 4б8 (1,345- 0,17)2 = 6627

2 tg J0 2 tg45

Pпр = g Mпр f1 sin A= 9,8 6627 0,85 0,0645 = 3560,5876

3) N = g Mпр f1 sinB = 9,8 6627 0,85 sin (45) = 39034,353

Pb = N t1 cosb sin a= 39034, 353 0,875 cos (45) sin(3,7) = 1557, 7571

4) Pп = N t2 cosа= 39034, 353 0,875 cos (3,7)= 34083,332

5) Рт = wgM = 0,14 9,8 17100 = 2333461,2

6) P = 89477440 + 3560, 5876+ 1557,7571+34083,332+2223461,2= 9010102,7

Аналіз результатів розв’язку задачі.

З результатів виконаної програми ми бачимо, щo при збільшенні w (коефіціент опору переміщення бульдозера) збільшується максимальний опір переміщення. Те ж саме відбувається при збільшенні кута В (кут повороту відвала в вертикальній площині. А при збільшенні (кут природнього відносу) максимальний опір переміщенню зменшується.

Висновки.

З результатів виконаної програми із попереднього розділу можна зробити слідуючі висновки.

При збільшенні кута повороту відвалу в вертикальній площині збільшується максимальний опір переміщенню бульдозера. Також максимальний опір збільшується коли глина жирна і мокра. Тому максимальний опір переміщенню бульдозера буде найменшим коли кут повороту відвалу в вертикальній площині буде найменшим, коефіцієнт опору переміщенню бульдозера буде найменшим і коли кут природнього відносу буде найбільшим, тобто в нашому випадку, коли глина буде суха і пісна.

Список використаної літератури.

1. Захарчук М. Бульдозери и рихлители. 1987.

2. Гаркова А.И., Аринченков В.А. Машини для земляних работ. М.,1982.

3. Ветров Г.П. Машини для земляних работ. М., 1981.

4. Телушкин А.Т. Особенности общего расчета бульдозеров. М., 1983.

5. Починок В.Я. Бульдозери і скрепери. М., 1973.

6. Козловский Е. Norton Commander 4,0 М., 1993.