ЗМ 16

ПФ.Е.02.

ПР.Р.02.13 |

Системи зі змінною структурою |

6 | [14]

с.347-348

НЕ 16.1 | Поняття систем зі змінною структурою. Методи синтезу алгоритмів систем управління зі змінною структурою.

ЗМ 17

ПФ.Е.03.

ПР.Р.03.10 |

Задачі та методи оптимального управління |

6 | [1]

с.489-534.

НЕ 17.1 | Математичний опис багатомірних об’єктів управління.

НЕ 17.2. |

Оцінка керованості і спостережливості багатомірних об’єктів управління.Оптимальна фільтрація неточно вимірювальних сигналів.

НЕ 17.3 | Оптимальне оцінювання стану багатомірних керованих об’єктів. Загальна характеристика і класифікація задач оптимального управління.

ЗМ 18

ПФ.Е.03.

ПР.Р.03.11 |

Методи ідентифікації об’єктів оптимізації та даптивні системи. |

4 | [14]

с.343-346.

НЕ 18.1 | Задачі ідентифікації об’єктів управління. Вибір класу моделей. Схеми ідентифікації: розімкнена, замкнута.

НЕ 18.2. | Побудова моделей лінійних об’єктів, ідентифікація нелінійних об’єктів. Адаптивні системи.

ЗМ 19

ПФ.Е.05.

ПР.Р.05.12 |

Кінцеві автомати та послідовності машин |

4 | [14]

с.57-62.

НЕ 19.1 | Поняття “автомат”. Поведінка і структура автоматів. Типи автоматів.

НЕ 19.2 | Проблеми і методи аналізу і синтезу. Зв’язок з іншими науковими напрямками.

Загальна кількість модулів 2

Кількість змістовних модулів в межах модуля М1 10

Кількість змістовних модулів в межах модуля М2 9

3міст практичних занять

Шифри модулів та занять |

Тема заняття | Обсяг, год. |

Література

М1

ПП10 | ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ | 10

ЗМ 2

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.23 |

Системи та динамічні характеристики |

[6]

с. 1-63

П1 | Визначення статичних характеристик елементів і автоматичних систем управління. | 1

П2 | Перехідні і амплітудна фазові характеристки ланок АСР | 1

ЗМ 3

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.25 |

Передаточні функції |

П1 | Визначення передавальної функції системи управління, яка задана структурною схемою і передавальними функціями окремих ланок. |

1

ЗМ 6

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.27 |

Автоматичні регулятори

П1 | Визначення параметрів налагодження регуляторів. | 2

ЗМ 7

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.28 |

Статизм та астатизм, стійкість динамічної системи

П1 | Методи аналізу стійкості АСР | 2

ЗМ 10

ПФ.Е.02.

ПР.Р.02.23 |

Оптимальні настройки регуляторів та корекції автоматичних систем

П1 | Корекція динамічних властивостей. | 1

М2 – ПП11 | ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ СПЕЦІАЛЬНИМИ СИСТЕМАМИ

ЗМ 11

ПФ.Е.02.

ПР.Р.02.09 |

Нелінійні системи та їх аналіз

П1 | Дослідження стійкості і автоколивань нелінійних систем | 1 | [7]

с. 29-38

ЗМ 17

ПФ.Е.03.

ПР.Р.03.10 |

Задачі та методи оптимального управління

П1 | Розрахунок і побудова перехідного процесу для екстримальної системи. | 2 | с. 49-53

ЗМ 13

ПФ.Е.02.

ПР.Р.02.11 |

Дискретні та цифрові системи.

П1 | Дискретні передавальні функції імпульсних систем управління. | 2 | с.62-66

П2 | Аналіз стійкості і показників якості дискретних систем управління. | 2 | с.66-69

П3 | Розрахунок цифрових автоматичних систем управління. | 2 | с.69-75

В с ь о г о : 17

2.3 Зміст лабораторних занять

Шифри модулів (М), змістовних модулів (ЗМ) та навчальних елементів (НЕ) |

Модулі, змістовні модулі та навчальні елементи | Обсяг лекцій-них занять,

год. |

Література

М1 – ПП10 | ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ

ЗМ 1, ЗМ 4

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.24

ПФ.Д.01.

ПР.0.01.25 |

Типові ланки

Передаточні функції

Л1 | Перехідні характеристики елементарних ланок | 2 | [8]

с.5-16

Л2 | Частотні характеристики елементарних ланок | 4 | [8]

с.5-16

ЗМ 9

ПФ.Е.02.

ПР.Р.02.02 |

Аналіз та синтез АСР

Л9.1 | Кореневі методи дослідження стійкості АСР | 2 | [8]

с.16-31

Л9.2 | Метод кореневого годографа | 2 | [8]

с.31-41

Л9.3 | Визначення областей стійкості АСР методом Д-розбиття | 4 | [8]

с.41-50

Л9.4 | Критерій стійкості Найквіста | 2 | [8]

с.50-56

Л9.5 | Критерій стійкості Михайлова | 2 | [8]

с.56-60

В с ь о г о : 18

2.4 Зміст курсової роботи

Схема модульної структури навчальної дисципліни

Теорія автоматичного управління (1, 5 семестр)

Заліковий кредит І (іспит) | Заліковий кредит І (курсова робота)

М1 | М2 | М1 | М2

ЗМ1 | ЗМ11 | ЗМ4 | ЗМ11

ЗМ2 | ЗМ12 | ЗМ6 | ЗМ12

ЗМ3 | ЗМ13 | ЗМ7 | ЗМ13

ЗМ4 | ЗМ14 | ЗМ8

ЗМ5 | ЗМ15 | ЗМ9

ЗМ6 | ЗМ16

ЗМ7 | ЗМ17

ЗМ8 | ЗМ18

ЗМ9 | ЗМ19

ЗМ10

2.5 Зміст самостійної роботи

Самостійна робота студентів включає підготовку до практичних, лабораторних занять, вивчення теоретичного матеріалу, виконання курсової роботи і 2-х домашніх робіт.

Загальна кількість годин: 4 семестр 16 год., 5 семестр 30 год., 6 семестр 101 год.

Курсова робота виконується згідно методичних вказівок [913].

Домашні роботи

Під час вивчення модулів дисципліни студент отримує завдання на виконання домашніх робіт в 4-му семестрі (на це завдання передбачається 10 год.) і в 5-му семестрі (на це завдання передбачається 10 год.).

Результати відповідей і розрахунків представляються у вигляді звітів, після захисту яких студент отримує бали за захист кожного модуля окремо.

Інші види самостійної роботи (26 год.):

опрацювання теоретичного матеріалу;

підготовка до модульних контролів;

підготовка до лабораторних занять і кінцевого оформлення звітів з лабораторних занять і їх захист.

Шифри модулів (М), змістовних модулів (ЗМ) |

Питання |

Обсяг,

год. |

Літера-тура

М1 – ПП10 | Домашні роботи

Індивідуальні питання згідно методичних вказівок до самостійної роботи. |

20 |

[913].

М2; ЗМ16 | Опрацювання теоретичного матеріалу

Системи зі змінною структурою. | 2 | [1-5].

М2; ЗМ19 | Кінцеві автомати та полсідовності машин. | 2 | [15].

М1; М2 | Підготовка до модульних контролів | 14 | [1-5].

М1; ЗМ3 | Підготовка до лабораторних занять, кінцеве оформлення звітів і захист

Лабораторна робота №1 | 7

1 |

[8]

ЗМ4 | Лабораторна робота №2 | 1 | [8]

М1; ЗМ9 | Лабораторна робота №3 | 1 | [8]

ЗМ9 | Лабораторна робота №4 | 1 | [8]

М1; ЗМ9 | Лабораторна робота №5 | 1 | [8]

ЗМ9 | Лабораторна робота №6 | 1 | [8]

ЗМ9 | Лабораторна робота №7 | 1 | [8]

2.6 Структура залікових кредитів дисципліни

Шифр модуля |

Назва модуля | Обсяг (в год.) форм навчальної діяльності студента

Лекції | Практичні | Лабораторна робота | Самостійна робота

Заліковий кредит 1 (іспит)

М1 | Теорія автоматичного управління лінійними системами

ЗМ1 | Призначення, структура і класифікація системи управління |

2