|
- |
- |
5
ЗМ2 | Сигнали та динамічні характеристики | 4 | - | - | 5
ЗМ3 | Типові ланки | 6 | - | - | 5
ЗМ4 | Передаточні функції | 2 | - | - | 5
ЗМ5
ЗМ6 | Об’єкти управління
Автоматичні регулятори | 2
2 | -
- | -
- | 5
5
ЗМ7 | Статизм і астатизм, стійкість | 6 | 3 | - | 3
ЗМ8 | Перехідні процеси і показники якості | 6 | 3 | - | 3
ЗМ9 | Аналіз та синтез АСР | 4 | 2 | - | 2
ЗМ10 | Оптимальні настройки регу-ляторів та корекції автома-тичних систем |
6 |
3 |
- |
3
М2 | Теорія автоматичного керу-вання спеціальними системами
ЗМ11 | Нелінійні системи та їх аналіз | 6 | 3 | - | 3
ЗМ12 | Випадкові процеси в АСР | 6 | 3 | - | 3
ЗМ13 | Дискретні та цифрові системи | 6 | - | 3 | 4
ЗМ14 | Одно-та багатоконтурні системи | 6 | - | 3 | 4
ЗМ15 | Системи управління об’єкта-ми з розподіленими пара-метрами |
6 | - | 3 | 4
ЗМ16 | Системи зі змінною структурою | 6 | - | 3 | 4
ЗМ17 | Задачі і методи оптимального управління | 6 | - | 3 | 4
ЗМ18 | Методи ідентифікації об’єктів оптимізації та адаптивні системи | 4 | - | 2 | 4
ЗМ19 | Кінцеві автомати та послі-довності машин | 4 | - | 2 | 5
В с ь о г о: 88 17 18 75
Заліковий кредит 2 (курсова робота)
М1 | Теорія автоматичного керу-вання лінійними системами | -
ЗМ4 | Передаточні функції | 10
ЗМ6 | Автоматичні регулятори | 10
ЗМ7 | Стійкість динамічної системи | 12
ЗМ8 | Перехідні процеси | 10
ЗМ9 | Аналіз та синтез АСР | 10
М2 | Теорія автоматичного керу-вання спеціальними систе-мами |
-
ЗМ11 | Нелінійні системи | 10
ЗМ12;ЗМ13 | Дискретні та цифрові системи | 10
В с ь о г о: 72
2.7 Мета вивчення і засвоєння змістовних модулів дисципліни
Шифри модулів | Мета діяльності і зміст уміння | Примітка
М1,М2;ПП10;ПП11 | Теорія автоматичного управління
ЗМ1ЗМ7
(ПФ.Д.01.ПР.0.01.02
ПФ.Д.01.ПР.0.01.28) | При розробці АСР технологічного процесу, використовуючи аналіз конструктивних і технологічних особливостей ТОУ та його технологічний регламент, визначати характеристики надійності та живучості системи.
ЗМ8ЗМ16
(ПФ.Е.02.ПР.Р.02.01
ПФ.Е.02.ПР.Р.02.13) | При налагодженні АСР, використовуючи характеристики ТОУ і обраних технічних засобів, а також технологічний регламент ТОУ і проектну документацію: автономно налагодити кожний вузол технологічних засобів системи, а також їх взаємодію, включаючи схему дистанційного управління виконавчим органом, перевірити (встановити) та настроїти програмне забезпечення АСР; реалізувати оптимальні настройки та установки АСР; провести під час спробної експлуатації випробовування системи при різних навантаженнях технологічного обладнання з корегуванням настройок та визначенням якості функціонування АСР
ЗМ17ЗМ18
(ПФ.Е.03.ПР.Р.03.10
ПФ.Е.03.ПР.Р.03.11) | При розробці системи оптимального управління технологічним процесом, використовуючи аналіз конструктивних і технологічних особливостей ТОУ та його технологічний регламент, вибрати критерій оптимізації, визначити цільову функцію і визначити повноту інформації про ТОУ, вибрати метод вирішення задачі та розробити алгоритм оптимізації, реалізувати алгоритм оптимізації програмою з використанням комп’ютерно-інтегрованого середовища (MATHEMATICA, MATLAB, NAPLE та ін.), перевірити алгоритм та визначити його параметри за допомогою комп’ютерного або виробничого експерименту.
ЗМ19
(ПФ.Д.05.ЗР.0.05.12 | При розробці схем СЦБ використовувати аналіз конструктивних особливостей засоби механізації і технологічних особливостей ТОУ, його технологічний регламент та типове проекте рішення, розробити (вибрати) алгоритм функціонування системи, синтезувати оптимальну структуру схеми відповідно до алгоритму з урахуванням схем управління електроприводом, реалізувати структурну схему за допомогою бібліотеки стандартних алгоритмів, контролерів або програмування.
3 НАВЧАЛЬНО-МЕТОДИЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДИСЦИПЛІНИ
3.1 Основна і додаткова література:
Дорф Р.К., Бишоп Р.Х. Современные системы управления / Пер.с англ. Б.И.Копылова. – М.:Лаборатория базовых знаний, 2004. – 832 с.
Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления. Учеб.пособие для студентов вузов. К.: “Вища школа”, 1975 г.– 422 с.
Попович , Ковальчук С.В. Теорія автоматичного управління. Підручник. К.: “Либідь” , 1997р..– 544с.
Семенцов Г.Н., Когуч Я.Р., Чигур І.І., Аверкієва В.В. Основи автоматики і автоматизації технологічних процесів. Івано-Франківськ: Факел. – 2000р. – 348 с.
Методичні вказівки до практичних занять з курсу “Теорія автоматичного управління” для студентів спеціальності 7.092501 – автоматизація технологічних процесів. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1996. – 63 с.
Семенцов Г.Н., Аверкієва В.В., Чигур І.І. Практикум з курсу “Теорія автоматичного управління” для студентів спеціальності 7.092501 – автоматизація технологічних процесів. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1998. – 106 с.
Семенцов Г.Н., Горбійчук М.І. Методичні вказівки для самостійної роботи при виконанні курсової роботи з теорія автоматичного управління. Ч.І ”Лінійні автоматичні системи”. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1993. – 86 с.
Горбійчук М.І., Семенцов Г.Н. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з теорія автоматичного управління. Ч.II ”Цифрові автоматичні системи управління”. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1991. – 55 с.
Семенцов Г.Н., Горбійчук М.І. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з теорія автоматичного управління. Ч.IIІ ”Нелінійні автоматичні системи управління”. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1993. – 18 с.
Горбійчук М.І., Семенцов Г.Н. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з теорія автоматичного управління. Ч.IV ”Оптимальні системи управління”. Івано-Франківськ: ІФНТУНГ. – 1993. – 49 с.
Энциклопедия кибернетики. Киев: Головна редакцція УСЭ. – 1974 –І – 607 с., ІІ – 619 с.
3.2 Використання комп’ютерної техніки
При вивченні дисципліни використовуються:
1. Комп’ютери Celeron 333, Pentium IV – 15 шт.
2. Програмне забезпечення MatLab, MathCAD.
Вид заняття | Тема заняття | Форма представ-лення результатів | Машинний час, год.
ауд. | самост.
практичні
М1
ПП10
