ЗМ2

П1 | Визначення статичних характеристик елементів автоматичних систем управління | конспект | 1

ЗМ2

П2 | Перехідні і амплітудно-фазові характеристики ланок АСР | конспект | 1 | 1

ЗМ3

П1 | Визначення передавальної функції системи управління, яка задана структурною схемою і передавальними функціями окремих ланок | конспект | 1 | 1

ЗМ6

П1 | Визначення параметрів налаштування регуляторів | конспект | 2 | 2

ЗМ7

П1 | Методи аналізу стійкості АСР | конспект | 2 | 2

ЗМ10

П1 | Корекція динамічних властивостей АСР | конспект | 1 | 1

М2

ПП11 | Теорія автоматичного управління спеціальними системами | конспект

ЗМ11

П1 | Дослідження стійкості і автоколивань нелінійних систем | конспект | 1 | 1

ЗМ17

П1 | Розрахунок і побудова перехідного процесу | конспект | 2 | 2

ЗМ13

П1 | Дискретні передавальні функції імпульсних систем управління | конспект | 2 | 2

П2 | Аналіз стійкості і показників якості дискретних систем управління | конспект | 2 | 2

Домашня

робота | Виконання домашнього завдання | конспект | 8

Лабораторні

М1

ПП10 | Теорія автоматичного управління лінійними системами

ЗМ3, ЗМ4

Л1 | Перехідні характеристики елементарних ланок | звіт | 2 | 4

Л2 | Частотні характеристики елементарних ланок | звіт | 2 | 4

ЗМ9

Л1 | Кореневі методи дослідження стійкості АСР | звіт | 2 | 4

Л2 | Метод кореневого ............................ | звіт | 2 | 4

Л3 | Визначення областей стійкості АСР методом Д-розбиття | звіт | 4 | 4

Л5 | Критерій стійкості Михайлова | звіт | 2 | 4

Курсова

Робота | Комплекс розрахунків автоматичної системи управління, яка задана у вигляді узагальненої уніфікованої алгоритмічної структури. | курсова

робота |

72

4 СИСТЕМА ОЦІНЮВАННЯ ЗНАНЬ СТУДЕНТІВ

Допуск до іспиту може бути отриманий студентом при виконанні двох умов:

1) повинен бути виконаний навчальний план з дисципліни

2) загальна кількість балів, одержаних студентом під час 3-х семестрів, не повинна бути меншою за 60 балів. Іспитова оцінка встановлюється за чинною в університеті методикою. Заліковий кредит оцінюється в 100 балів.

Види робіт, що контролюються | Номер контролю | Максимальна кількість балів

Засвоєння модулів програмного матеріалу дисциплін

Колоквіуми:

М1

4

семестр |

ЗМ1 | 1 | 5

ЗМ2 | 2 | 5

ЗМ3 | 3 | 5

ЗМ4, ЗМ5 | 4 | 5

5

семестр | ЗМ6, ЗМ7 | 5 | 6

ЗМ8 | 6 | 6

ЗМ9 | 4 | 6

ЗМ10 | 8 | 6

М2

6

семестр | ЗМ11 | 9 | 6

ЗМ12, ЗМ13 | 10 | 6

ЗМ14 | 11 | 6

ЗМ15 | 12 | 6

ЗМ16 | 13 | 6

ЗМ17, ЗМ18 | 14 | 6

Контроль знань під час практичних занять

П 1 | 1 | 1

П 2 | 2 | 1

П 3 | 3 | 1

П 4 | 4 | 1

П5 | 5 | 1

П6 | 6 | 1

П7 | 7 | 1

П8 | 8 | 1

П9 | 9 | 2

Контроль знань під час лабораторних занять

Л 1 | 1 | 1

Л 2 | 2 | 1

Л 3 | 3 | 1

Л 4 | 4 | 1

Л5 | 5 | 1

Л6 | 6 | 1

Л7 | 7 | 1

Л8 | 8 | 1

Л9 | 9 | 2

Всього 100 балів

Оцінки студентів із перехідним (зарахованим) балом відповідають:

За шкалою ЕСТS | За національною системою | За системою

ІФНТУНГ (в балах)

А | 5 (відмінно) | 90-100

ВС | 4 (добре) | 75-89

DE | 3 (задовільно) | 60-74

FX | 2 (незадовільно) з можливістю перездати | 35-59

F | 2 (незадовільно) з обов’язковим повторним курсом | 1-34

Форма оцінювання знань письмовий іспит та рейтингова оцінка знань.

Семестрова рейтингова оцінка виводиться як сума отриманих балів на лекціях і лабораторних заняттях.

Висновки

Дана робоча програма розроблена для навчання студентів спеціальності «Системи управління і автоматики». Вона складена з навчальної дисципліни "Теорія автоматичного управління" і містить структуру, зміст і обсяг знань, умінь і навичок, що підлягають засвоюванню студентами, їх розподіл за видами занять, а також методичне забезпечення дисципліни. Програма відповідає нормам Європейської Кредитно-Трансферної Системи (ЕСТS). Вивчення курсу дисципліни за даною програмою надає студентам знань з теорії інформації для розуміння функціонування комп'ютерних систем, процесів збору, передачі та обробки інформації в системах управління, а також розвитку у студента навичок самостійної роботи. Розробка даної програми і впровадження її, а також програм з інших дисциплін в навчальний процес є основним етапом формування і впровадження принципів Болонського процесу і перехід вищої освіти України на європейський рівень.

Список використаних джерел

1. Болонський процес у фактах і документах/ Упорядники Оте М.Ф., Болюбаш Я.Я., Шинкарук В.Д.. Грубінко В.В., Бабин І.І.- Київ - Тернопіль: Вид-во ТДПУ ім. В. Гнатюка, 2003. - 52 (www.tspu.edu.ua/html/Ресурси/Кредитно-модульна система)

2. Ван дер Венде М.К. Болонская декларация: расширение доступности и повьішение конкурентоспособности высшего образования в Европе // Высшее образование в Европе. - 2000 -Том XXV.-- № 3.

3. Журавський В.С., Згуровський М.З. Болонський процес головні принципи входження в Європейський простір вищої освіти -К.: !ВЦ «Видавництво «Політехніка», 2003. - 200 с.

4. Кремень В.Г. Болонський процес: зближення, а не уніфікація/ /Дзеркало тижня. - № 48(473). - 13-19 грудня 2003.

5. Основні засади розвитку вищої освіти України в контексті Болонського процесу (документи і матеріали 2003-2004 рр.)/Заред, В.Г. Кременя. - Київ- Тернопіль: Вид-во ТДПУ, 2004. - 147 с. www.tspu.edu.ua/html/Ресурси/Кредитно-модульна система)

6. Товажнянський Л.Л., Сокол Є.І., Клименко Б.В. Болонський процес: цикли, ступені, кредити. - Харків: НТУ „ХПІ", 2004 -144 с.

7. Harris Christopher. In the Shadow