В методі stop-and-go приймачі одночасно збирають необроблені супутникові дані як під час спостережень на пунктах, так і під час руху між ними. Під час всієї зйомки один приймач знаходиться на базовій точці з відомими координатами. Тривалість спостережень на пунктах по методу stop-and-go значно коротша, ніж при статичному режимі, а точність визначення місцеположення відповідно менша.

В кінематичному режимі один із приймачів є базовим і весь час знаходиться на точці з відомими координатами, а інші безперервно рухаються для визначення місцеположення лінійних об‘єктів.

ProMark 2 дозволяє рішати широкий спектр навігаційних задач які виникають при виконанні геодезичних робіт:

швидке знаходження району робіт (при наявності бази даних та цифрової картини)

рекогностіровка пунктів обґрунтування. Після вводу відомих координат деякої точки можна визначити координати точок маршруту з похибкою 3 – 5м.

Таблиця 1. Функції управляючих кнопок приймача ProMark 2

Кнопка | Призначення

ENTER | Виконання вибраної функції

MENU | Відкриття вікна Survey Menu (меню «зйомка»)

MARK/GO TO | Відкриття вікна Point Attribute (описання точки)

NAV/SURV | Перехід між вікнами Satellite Status (статус супутника) і Survey Status (статус зйомки)

ESC | Повернення до попереднього вікна

Центральна кнопка | Виділення функцій, величин, вікон

ProMark 2 складається:

GPS приймача ProMark 2 з внутрішньою антеною;

зовнішня антена, антенний кабель, перехідник зовнішньої антени;

кронштенма кріплення приймача на віху або ніжку штатива;

рулетка для вимірювання висоти приладу.

Таблиця 2. Технічні характеристики комплексу ProMark 2

Параметр | Специфікація

Режими GPS зйомки | Статичний, Stop-and-go, Кінематичний

Точність зйомки (СКП) – статичний режим | Планова: 0,005м+1мм/км

Висотна: 0,010м+2мм/км

Продовження таблиці 2.

Точність зйомки (СКП) – Stop-and-go | Планова: 0,012м+2.5мм/км

Висотна:0.015м+2,5мм/км

Точність навігацій (СКП) | <3м із зовнішньою антеною (з WAAS)

5м із внутрішньою антеною(з WAAS/EGNOS)

Розбивки точок зйомки статичного режиму (довжина вектора) | До 20км, понад 20км спостереження можливі тільки протягом періодів низької іоносферної активності

Розбивки точок зйомки – Stop-and-go (довжина вектора) | До 10км

Час спостережень в статичному режимі | Звичайно, 20-60хв,в залежності від довжини вектора

Час спостережень в Stop-and-go | 15сек на відомих пунктах, 5хв на панелі швидкої ініціалізації

Кількість каналів супутників GPS | 10

Супутникові канали WAAS/EGNOS | 2

Маска по висоті уз вишення GPS супутника | 10

Інтервал запису даних | 1-999сек

Робочий діапазон температури | Від -10 до +60 С

Тип акумуляторів живлення | 2АА, нікель-метал-гідридні або літієві

Продовження таблиці 2.

Час експлуатації акумуляторів | Внутрішні (2АА):

До 8год, нікель-метал-гідридні, при 20С

До 13год, літієві, при 20С

Зовнішні + внутрішні (6АА)

До 24год, літієві, при 20С

Об‘єм пам‘яті для збереження даних | 8Мб

72год зйомки даних

100 файлів даних

Запис понад 14год при 10 супутниках і при інтервалі запису 2сек

4. Планування статичної зйомки

Існує 2 важливих моменти при плануванні статичної зйомки: проектування мережі і складання плану спостережень вимірювань.

Проектування мережі: припустимо, що необхідно виконати зйомку з метою створення геодезичної основи використовуючи GPS приймачі. Не залежно від кількості вихідних пунктів необхідно запроектувати мережу визначаючи кількість і місце знаходження векторів, які необхідно виміряти для визначення координат нових точок.

Наприклад: розглянемо ситуацію в якій необхідно встановити два нових пункти, які опираються на один вихідний пункт.

Для визначення координат пунктів 1 і 2

повинні виконати виміри трьох векторів. Відмінністю від визначення координат точок 1 і 2 методом полігонометрії (тріангуляції) від GPS

методу є те, що при використанні GPS вимірювань немає необхідності в прямій видимості між пунктами тріангуляції. Другою відмінністю є те, що при GPS методі віддалі між точками ; пунктами тріангуляції , т.1, т.2 можуть досягати в порядку 30км; при використанні одночастотних приймачів, в порядку 200км - при вимірюванні двох частотних приймачів.

В даному прикладі вимірювання можна виконати мінімально у дві сесії вимірювань.

Таблиця 3. Організаційний план.

Сесія | Приймачі

№1 | №2

1 | п.тр | 1

2 | п.тр | 2

3 | 1 | 2

На практиці, щоб проконтролювати виміри необхідно здійснити третю сесію.

При проектуванні GPS мережі слід враховувати наступні принципи:

мережа повинна складатись із замкнених полігонів ізометричної форми, щоб не було видовжених полігонів;

включати в спостереження короткі вектори;

кількість точок в окремих полігонах не повинна перевищувати 10;

новостворену GPS мережу слід прив‘язувати до трьох пунктів з плановими координатами і чотирьох висотними та більше.

Проект виконують на топографічних картах масштабу від 25000 до 100000.

Вибір точок: при виборі точок слід брати до уваги наступні фактори:

наявність перешкод для поширення сигналу від супутника до приймача (дерева, будинки…)

відсутність відбиваючих поверхонь (металеві споруди, водні поверхні , залізобетонні огорожі…)

відсутність електричних мереж поблизу.

Всі вказані фактори понижують точність вимірювань та збільшують витрати часу на спостереження.

Таймер спостережень у приймача автоматично збільшує час на частково закритих пунктах, щоб мати можливість спостерігати на протязі повного інтервалу не менше 4 супутника.

Час спостереження: наступний крок планування полягає у визначенні періоду доби оптимального для спостереження в окремих сесіях. Це інтервал часу, коли одночасно можна спостерігати максимальну кількість супутників і сприятливою геометрією.

В комплекті програмного забезпечення Ashtech Solutions є модуль Mission Planing, який дозволяє оцінити кількість супутників і їх геометрію на довільну дату в довільній точці земної кулі. Це дає можливість виключити із плану робіт проміжки часу, коли вимірювання не можливе. Для оцінки якості розташування супутників використовують значення коефіцієнту зниження точності PDOP, який показує степінь зниження точності просторових координат обумовлених геометрією супутника.