етапу понад 700 пластунів і пластунок мандрували Карпатами у складі 20 мандрівних таборів, кожен із яких мав свою виховну тематику. Елементами програми другого етапу були змагання між мандрівними таборами, які всі зібралися разом, а також учасниками ЮМПЗ, запрошеними до участі лише у її другому етапі. За легендою зустрічі її учасники під час змагань мали відвоювати символічну зброю для Святого Юрія: щит духовності, меч істини і шолом честі. ЮМПЗ вперше за історію його проведення відбувалася в Україні. Вона показала, наскільки за останні роки зросла і зміцніла організація в Україні.
У 2003 році починає активно працювати представництво, а потім і центральний офіс Пласту у Києві. Поступово основний керівний і виконавчий орган Пласту – Крайова Пластова Старшина – переносить свій осідок зі Львова до Києва. Суттєво активізується співпраця Пласту із центральними органами влади України. В цей час створено депутатську групу сприяння розвитку Пласту у Верховній Раді України, яку очолив Народний депутат Ігор Юхновський. Пласт подає свої програми на конкурс проектів дитячих і молодіжних організацій Міністерства України у справах сім’ї і молоді, всеукраїнські заходи Пласту вперше фінансово підтримані державою. Традиційним стає проведення всеукраїнської пластової зустрічі у Києві в День Незалежності України. Восени 2003 року вдруге в Україні проводиться Конференція Українських Пластових Організацій – світовий з’їзд пластових організацій різних країн. Під час КУПО обговорено цілий ряд проблем у розвитку Пласту в світі. Приймається рішення про те, що кожен край може мати певну специфіку у роботі, яка випливає із особливостей країни поселення. Ця ідея була задекларована у гаслі “Різними шляхами – до спільної мети”.
У 2004 році активізується співпраця Пласту із Академією Педагогічних Наук України. Пластову виховну систему вивчає Інститут проблем виховання АПН. Науковці інституту кілька разів є гостями всеукраїнських пластових заходів. На цей час вже захищено кілька дисертацій на здобуття ступенів кандидата педагогічних та історичних наук, тематика яких присвячена Пласту. Весною 2004 року відбувся VIII Крайовий Пластовий з’їзд. Під час з’їзду активно обговорювалося питання стосунків Пласту України із Світовою Організацією Скаутського Руху. Було прийняте рішення ініціювати заходи по вступу Пласту до СОСР як організації – представника України. Про Пласт починають говорити як про одну із найдієвіших молодіжних організацій України. В цьому році в всеукраїнській пресі з’явилося понад 90 повідомлень про діяльність організації. В багатьох регіонах Пласт є найбільш знаною і популярною молодіжною організацією. Результат пластового виховання яскраво проявився під час Помаранчевої революції, коли більшість дорослих членів організації стала активними її учасниками, виявивши активну громадянську позицію.
На цей час Пласт нараховує понад 10 тис. членів у 22 областях України і АР Крим у понад 130 місцевих осередках.