число передачі:
=
В результаті кінематичного розрахунку отримано такі дійсні передаточні числа та кількості зубців коліс передач:
числа зубців
передача передаточне число шестерні колеса
Розрахунок на міцність зубців коліс 1-ої передачі
1-а передача є найбільш навантаженою.
Розрахунковий крутний момент:
=
Нм
Кут нахилу зубців косозубих шестерень [4, с. 68]:
рад
Ширина шестерні біля основи зубця [4, с. 68]:
м
Допустимі напруження згину біля основи зубця [4, с. 65]:
Па
Модуль пружності для сталі [4, с. 69]:
Па
Кут зачеплення [4, с. 69]:
рад
Приведена кількість зубців:
=
Коефіцієнт форми зубця [4, с. 68]:
Нормальний модуль:
=
м
Згідно ДСТУ 19672-74 значення нормального модуля зачеплення приймаємо:
м
Радіуси ділильних кіл шестерні та колеса:
=
м
=
м
Довжина лінії зачеплення:
=
м
Міжосьова відстань передачі:
=
м
Колова сила в зачепленні:
=
Н
Контактні напруження:
=
=
Па
9 Розрахунок карданної передачі
9.1 Схема карданної передачі
1, 3 – вилки; 2, 8 – хрестовини; 4 – шліцьова втулка; 5 – наконечник з шліцами;
6 – чохол; 7 – карданний вал.
Рис. 9.1 Схема карданної передачі
9.2 Розрахункові формули
Розрахункові формули для даного розділу приведені в [ 1, ст. 53] формули 16.1. – 16.4.
9.3 Розрахунок
Зовнішній діаметр карданного валу згідно [4, с. 70]:
м
Внутрішній діаметр карданного валу згідно [4, с. 70]:
м
Довжина карданного валу:
м
Полярний момент поперечного перерізу карданного валу:
=
м
Напруження кручення:
=
Па
Допустиме напруження кручення згідно [4, с. 70]:
Па
Умова міцності вионується:
<
Па
Кут закручування карданного валу:
=
град
Кут закручування не перевищує 6о на метр довжини вала.
10 Розрахунок головної передачі і диференціалу
10.1 Схеми головної передачі з міжосьовим та осьовим диференціалами
1 – ведучий вал; 2 – коробка міжосьового диференціалу; 3 – сателіт міжосьового диференціалу; 4 – конічне колесо міжосьового диференціалу; 5 – конічна шестерня головної передачі; 6 – конічне колесо головної передачі; 7 – циліндрична шестерня головної передачі; 8 – циліндричне колесо головної передачі; 9 – сателіт осьового диференціалу; 10 - конічне колесо осьового диференціалу; 11 – піввісь; 12 – коробка осьового диференціалу; 13 – ведений вал; 14 – корпус головної передачі та міжосьового диференціалу.
Рис. 10.1 – Кінематична схема головної передачі і міжосьового диференціалу
1 – ведучий вал; 2 – конічна шестерня головної передачі; 3 – конічне колесо головної передачі; 4 – циліндрична шестерня головної передачі; 5 – циліндричне колесо головної передачі; 6 – сателіт осьового диференціалу; 7 - конічне колесо осьового диференціалу; 8 – піввісь; 9 – коробка осьового диференціалу; 10 – корпус головної передачі та міжосьового диференціалу.
Рис. 10.2 – Кінематична схема головної передачі і осьового диференціалу
10.2 Розрахункові формули
Розрахункові формули для даного розділу приведені в [ 1, ст. 54] формули 17.1. – 17.12.
10.3 Розрахунок
Передаточне число головної передачі:
Передаточне число конічної пари шестерень згідно [4, с.71]:
Передаточне число циліндричної пари шестерень:
=
Розрахунок кількості зубців колеса та шестерні конічної передачі
Передаточне число:
Кількість зубців шестерні:
Розрахункова кількість зубців колеса:
=
Тоді цілу кількість зубців колеса приймаємо:
Дійсне передаточне число передачі:
=
Розрахунок кількості зубців колеса та шестерні циліндричної передачі
Передаточне число:
Кількість зубців шестерні:
Розрахункова кількість зубців колеса:
=
Тоді цілу кількість зубців колеса приймаємо:
Дійсне передаточне число передачі:
=
В результаті кінематичного розрахунку отримано такі дійсні передаточні числа та кількості зубців коліс передач:
числа зубців
передача передаточне число шестерні колеса
конічна
циліндрична
Розрахунок на міцність зубців коліс конічної передачі
Кути при вершинах початкових конусів шестерні та колеса:
=
рад
=
рад
Приведена кількість зубців:
=
Коефіцієнт форми зубця згідно [4, с.68]:
Коефіцієнт Пуассона згідно [4, с.71]:
Довжина твірної конуса згідно [4, с.71]:
м
Довжина зуба:
=
м
Допустимі напруження згину біля основи зубця [4, с.71]:
Па
Модуль зубців коліс по великому радіусі:
=
м
Згідно ДСТУ 19672-74 значення нормального модуля зачеплення приймаємо:
м
Радіуси основ ділильних конусів шестерні та колеса:
=
м
=
м
Середні радіуси початкових конусів шестерні та колеса:
=
м
=
м
Радіуси еквівалентних циліндричних шестерень:
=
м
=
м
Довжина лінії контакту зубців:
=
м
Колова сила в зачепленні:
=
Н
Контактні напруження:
=
Па
Розрахунок диференціалу
Передаточне число для симетричного диференціалу згідно [4, с.73]:
Коефіцієнт блокування згідно [4, с.73]:
Коефіцієнт розподілу крутного моменту по ведучих колесах:
=
11 Розрахунок приводу ведучих коліс
11.1 Схема приводу ведучих коліс
1 – колесо; 2 – підшипники; 3 – кожух півосі; 4 – піввісь; 5 – ступиця колеса.
Рис. 11.1 Схема приводу ведучих коліс
11.2 Розрахункові формули
Розрахункові формули для даного розділу приведені в [ 1, ст. 57] формули 18.1. – 18.6.
11.3 Розрахунок
Повна вага АТЗ, що припадає на візок:
Н
Нормальна реакція дороги:
=
Н
Відстань від площини обертання колеса до небезпечного перерізу півосі:
м
Динамічний радіус кочення колеса згідно [4, с. 87]:
м
Допустиме напруження кручення згідно [4, с. 75]:
Па
Максимальне значення коефіцієнту зчеплення колеса з полотном дороги згідно
[4, с. 74]:
Діаметр півосі:
=
м
Коефіцієнт динамічної навантаженості згідно [4, с. 74]:
Згинаючий момент:
=
Нм
Крутний момент:
=
Нм
Напруження згину та кручення при першому режимі навантаження:
=
Па
Напруження згину при другому режимі навантаження:
=
Па
Напруження згину при третьому режимі навантаження:
=
Па
Розрахунковий крутний момент, що передає піввісь:
=
Нм
Довжину півосі приймаємо конструтивно:
м
Полярний момент поперечного перерізу півосі:
=
м
Кут закручування півосі:
=
град
Кут закручування не перевищує 6о на метр довжини осі.
12 Розрахунок рульового керування
12.1 Схема рульового керування
1- керуючі колеса; 2- лівий поворотний важіль; 3- важіль; 4- балка; 5- правий поворотній важіль; 6- поперечна тяга; 7- повздовжня тяга; 8- сошка рульового механізму; 9- рульовий механізм з підсилювачем; 10- рульове колесо.
Рисунок 12.1- Кінематична схема рульового керування
12.2 Розрахункові формули
Розрахункові формули для даного розділу приведені в [ 1, ст. 59] формули 19.1. – 19.12.
12.3 Розрахунок
Повна вага АТЗ, що припадає на передню вісь:
Н
Сила тяжіння, що припадає на кероване колесо:
=
Н
Радіус ковзання:
=
м
Коефіцієнт опору кочення згідно [4, с. 76]:
Момент опору повороту керованого колеса:
=
Нм
Радіус рульового колеса згідно [4, с. 76]:
м
Кінематичне передавальне число рульового керування:
ККД рульового механізму згідно [4, с. 77]:
ККД рульового приводу згідно [4, с. 77]:
Зусилля, що прикладається до рульового колеса для подолання моменту
опору повороту керованого колеса:
=
Н
При умові, що Ррк > 400 Н, в конструкції рульового керування передбачено застосування гідравлічного підсилювача.
Момент, що прикладається до рульового колеса для подолання сумарного моменту опору повороту керованих коліс:
=
Нм
Радіус повороту керованого колеса (радіус обкатки) згідно [4,
