м

Силове передавальне число рульового керування:

=

Поздовжня база АТЗ:

мм

Колія АТЗ:

мм

Довжина цапфи:

мм

Відстань між осями повороту керованих коліс:

=

мм

Коефіцієнт еластичності шин:

Кут між балкою керованих коліс та поворотним важелем рульової трапеції:

=

Величину співвідношення між відстанню між осями повороту керованих

коліс та довжиною поперечного важеля приймаємо конструктивно:

Довжина поперечного важеля рульової трапеції:

=

мм

Кут повороту внутрішнього колеса приймаємо:

Кут повороту зовнішнього колеса:

Значення кутів повороту зовнішнього та внутрішнього колеса визначених аналітичним та графічним способом наведені в таблиці 12.1.

Таблиця 12.1 - Значення кутів повороту зовнішнього та внутрішнього колеса

Кути повороту коліс в радіанах Кути повороту коліс в градусах

Внутрішнього Зовнішнього Внутрішнього Зовнішнього

Після цього перевіряємо, наскільки точно виконується залежність (12.9) при знайдених значеннях геометричних розмірів трапеції. Для цього в масштабі 1:10 викреслюємо схему рульової трансмісії (рисунок 12.2). Повертаючи (графічно) одно із коліс на кут =40 з інтервалом 5, для даних положень рульової трапеції визначаємо кут повороту другого колеса - . За даними таблиці 12.1 будуємо графік (рис. 12.3).

Як видно з таблиці 12.1 розходження не перевищують 2°, отже розрахунки виконано вірно.

Рисунок 12.2 – Схема повороту рульової трапеції

Рисунок 12.3 – Залежність між кутами повороту внутрішнього і зовнішнього

коліс автомобіля

13 Розрахунок гальмівної системи

13.1 Кінематична схема гальмівної системи

а) гальмівна система;

1- педаль гальма;

2- компресор підсилювача гальм;

3- гальмівний механізм;

4- гальмівні камери.

б) гальмівний механізм

Рисунок 13.1 – Кінематична схема гальмівної системи з гальмівним механізмом

13.2 Розрахункові формули

Розрахункові формули для даного розділу приведені в [ 1, ст. 64] формули 20.1. – 20.10.

13.4 Розрахунок

Координати центру мас АТЗ:

м

м

м

Коефіцієнт розподілу гальмівних сил між колесами передньої і задньої осі згідно [4, с. 80]:

Коефіцієнт зчеплення олеса з дорогою:

=

Вертикальні опроні реакції на кожному з коліс передньої і задньої осі:

=

Н

=

Н

Граничні гальмівні моменти на кожному з коліс передньої і задньої осі:

=

Нм

=

Нм

Кут нахилу дорожнього полотна на якому повинен бути загальмований АТЗ стоянковим гальмом:

рад

Гальмівний момент на задніх колесах при загальмовувані стоянковим

гальмом:

=

Нм

Геометричні розміри гальмівного барабану:

м

м

м

м

Сили, що передаються на колодки від гальмівного приводу:

=

Н

=

Н

Тиск повітря в системі гальмівного приводу згідно [4, с. 83]

Па

Внутрішній діаметр гальмівного циліндра приймаємо:

м

Силове передавальне число приводу:

=

Робочий хід педалі або важеля гальма згідно [4, с. 82]:

мм

Сумарне переміщення кінців колодок згідно [4, с. 82]:

мм

Кінематичне передавальне число приводу:

=

Висновки

В даному курсовому проекті проведено розрахунок тягово-швидкісних властивостей вантажного автомобіля КамАЗ-54112, а також розрахунок основних функціональних вузлів трансмісії та органів і систем керування.

В другому розділі проведено розрахунок параметрів зовнішньої швидкісної характеристики двигуна, за якими можна оцінити роботу двигуна на різних режимах експлуатації. За результатами розрахунку побудовано графіки зовнішньої швидкісної характеристики.

В третьому розділі проведено розрахунок параметрів силового та потужнісного балансу АТЗ, що показують, які навантаження при певних умовах може долати спроектований АТЗ, побудовано графіки силового та потужнісного балансу.

Четвертий розділ курсового проекту присвячений визначенню динамічних характеристик АТЗ при його русі на різних передачах. За розрахованим динамічним фактором побудовані криві його зміни, номограми навантажень та графіки контролю буксування.

В п’ятому розділі проведено розрахунок параметрів розгону АТЗ – прискорення, шляху і часу. Ці показники характеризують швидкісні характеристики АТЗ, показуючи наскільки високою може бути середня швидкість руху автомобіля.

В шостому розділі проведено розрахунок параметрів паливно-економічної характеристики АТЗ, що дає змогу визначити економічну доцільність проектування даного автомобіля.

В сьомому розділі проведено розрахунок зчеплення АТЗ, де визначено всі його основні параметри: навантаження, що діють на основні його елементи та розміри цих елементів.

У восьмому розділі виконано розрахунок коробки передач АТЗ; за заданими передавальними відношеннями визначено силові та кінематичні параметри даного елемента трансмісії.

В дев’ятому розділі розраховано основні геометричні, кінематичні та силові параметри карданної передачі: діаметр, довжину, кут закручування та напруження кручення.

У розділі 10 проведено розрахунок основних параметрів головної передачі та диференціалу АТЗ, розраховано сили та моменти, що діють у головній передачі та коефіцієнт розподілу крутного моменту між осями в диференціалі.

В одинадцятому розділі проведено розрахунок на міцність півосей; з умови міцності півосі на кручення і згин визначено діаметр півосі при трьох способах навантаження.

Розрахунок систем та органів керування АТЗ проведено в дванадцятому та тринадцятому розділах. Тут розраховано кінематичні та силові параметри рульового керування та гальмівної системи АТЗ.

Перелік посилань на використані джерела

1. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Основи теории и конструкции автомобиля. - М.: Машиностроение, 1974.

2. Застосування програмованих мікрокалькуляторів в практикумі з автомобільних дисциплін. Методичні вказівки для студентів спеціальності 15.05. ІФІНГ, УОП, 1992.

3. Краткий автомобильньй справочник. НИИАТ. - М.: Транспорт, 1984.

4. Методичні вказівки з практикуму та курсового проектування з дисциплін “Теорія експлуатаційних властивостей автотранспортних засобів” і “Робочі процеси та основи розрахунку автотранспортних засобів” для студентів спеціальності “Автомобілі та автомобільне господарство”. - Iвано-Фpанкiвськ, ІФНТУНГ, УОП, 2003.

5. Кленников В.М., Клэнников Е.В. Теория и конструкция автомобиля. - М.: Машиностроение, 1967.

6. Лукин П.П., Гаспаренц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчёт автомобиля. - М.: Машиностроение, 1984.

7. Литвинов Л.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. - М.: Машиностроение, 1989.

8. Михайловский Е.В. Аэродинамика автомобиля. - М.: Машиностроение, 1973.

9. СТП 02070855-03-99. Курсовий і дипломний проекти. Вимоги до змісту і оформлення.