Реміконт Р-130 - компактний малоканальний багатофункціональний мікропроцесорний контролер для автоматичного регулюван-ня і логічного керування технологічними процесами в багатьох галузях народного господарства.

Контролер орієнтований на розв’язок широкого класу задач регулювання і керування. Він дозволяє вести локальне, каскадне, програмне; багатозв’язане регулювання, а також логіко-програмне дискретне управління.

Один І віконт Р-130 дозволяє комплексно розв'язувати будь-яку задачу автоматизації, з кількістю самостійних каналів управління не більше 4, а задачі середнього і великого масшта-бу - з використанням кількох контролерів. Стандартні аналогові і дискретні датчики, виконавчі механізми під’єднуються до Р-130 при допомозі індивідуальних кабельних ліній. Всередині контро-лера сигнали обробляється в цифровій формі. Для спряження з обчислювальними засобами верхнього рівня управління в Реміконті передбачений цифровий канал "шлюз" з інтерфейсом типу ИРПС або rs-232С. Для обміну інформації між контролерами їх можна об"еднати в локальну мережу "Транзит" кільцевої конфігурації, для організації якої не потрібно додаткових засобів.

Реміконт Р-130 - програмований пристрій. Процеc програму-вання зводиться до використання алгоритмів із бібліотеки ал-горитмі», ті шляхом конфігурування об’єднуються для розв’язку складних задач керування.

Ремікоит Р-130 е комплексом технічних засобів, в склад якого входить центральний мікропроцесорний блок контролера і низка ДОДРТКОВИХ блоків. Центральний блок обробляє цифрову ін-формацію і має 30 модифікацій, які відрізняються кількістю аналогових і дискретних сигналів вводу-виводу. Додаткові блоки використовуються для попередньої оброби сигналів від термопар і термометрів опору, формування дискретних вихідних сигналі.) а напругою 220 В, організації зовнішніх переключень і блокувань, Р-130 є проєктно-компонованим виробом і його склад і параметрі визначаються споживачем.

Основні властивості

Реміконт Р-130 мав три моделі - регулюючу, логічну і не-перервно- дискретну. Регулююча модель використовується для роз-в'язку задач автоматичного регулювання, логічна - для реаліза-ції логічних програм крокового керування, а неперервно-дискрет-на модель - для розв"язку змішаних задач управління.

В контролері передбачено:

І. До 4 незалежних контурів регулювання, кожен з яких може бути локальним або каскадним, з аналоговим або Імпульсним виходом, з ручним, програмним або супервізорним задатчиком.

2. До 4 незалежних, одночасно виконуваних, логічних про-грам послідовної /крокової/ дії лінійного типу з одиничним або циклічним виконанням кожної програми. Допускається об'єднання в одному контролері задач регулювання і логіко-програмного ке-рування за умови, що кількість контурів керування не перевищує чотирьох.

3. Різноманітне поєднання /за замовленням/ аналогових І дискретних входів-виходів /всього 30 модифікацій/.

4. 76 "зашитих" в постійному запам’ятовуючому пристрої /ПЗП/ алгоритмів неперервної і дискретної обробки сигналів.

б. До 99 алгоритмічних блоків /алгоблоків/ з вільними для заповнення *х будь-якими алгоритмами із бібліотеки і віль-ний конфігуруванням між собою і вводами-виходами контролера.

6. Ручна установка або автопідстроювання будь-яких коефі-цієнтів у всіх алгоритмах.

7. Безударна зміна режимів керування і безударне включен-ня, відключення, переключення і реконфігуращя контурів регу-лювання в системах будь-якої складності.

8. Оперативне управління /за замовленням/ контурами авто-матичного регулювання при допомозі органів управління і прист-роїв індикації /цифрові чотирирозрядні індикатори і набори світлодіодів.

9. Оперативне управління /за замовленням/ логічними кроко-вими програмами при допомозі органів управління і пристроїв індикації.

10. Об'єднання до 16 Реміконтів Р-130 в мережу кільцевого типу "Транзит". Через неї контролери, віддалені один від одно-го на відстань до 1 км, можуть обмінюватись між собою оброблю-ванім» інформацією.

11. Запис запрограмованої споживачем інформації в ПЗП.

12. Самодіагностика, сигналізація неполадок при відмові апаратури, виході сигналів за встановлені межі, короткому за-миканні і т.д.

13. Основні технічні характеристики контролера

І. Входи-виходи:

Аналогові входиt

максимальна кількість входів 16

уніфіковані вхідні сигнали 4-20 мА; 0-5 мА; 0-20 мА; 0-10 В

сигнали низького рівня /термопари/ ХА, ХК, ПП, ПР, ВР

сигнали термометрів опору ТСП, ТСМ

розділяюча здатність АЦП 0,025 % /12 розрядів/

основна похибка перетворення АЦП 0,3/1

Аналогові виходи:

максимальна кількість виходів 4

вихідні сигнали 0-5 мА; 0-20 мА; 4-20 мА

розділяюча здатність ЦАП 0,05 % /II розрядів/

основна похибка перетворення 0,5 %

Дискретні входи;

максимальна кількість входів 32

сигнал логічного 0 /логічної І/ 0...7 В /18...30/

Дискретні виходи:

а/ Транзисторний вихід:

максимальна кількість виходів 32

Максимальна напруга /струм/ комутації 40 В / 0,3 А/

вид навантаження активне, індуктивне

б/ Релейний потужний вихід /реле РЭС-54

максимальна кількість виходів 32

максимальна напруга /струм/ комутації 220 В / 2 А /

в/ Малопотужні релейні виходи:

виходи параметри відповідають даним реле РЗС-54

2. Загальні функціональні параметри:

максимальна кількість алгоблоків 99

кількість алгоритмів в бібліотеці 76

час циклу 0,2 - 2,0

с об’єм пам’яті

ПЗП 32 кБайт

ОЗП 8 кВайт

ППЗП 8 кБайт

Функціональні параметри регулюючої моделі;

максимальна кількість незалежних контурів 4

вид регулятора в кожному контурі - аналоговий, імпульсний

режим роботи кожного контура - локальний, каскадний, дистанційний, ручний

закони регулювання ПІД, ПІ, ЦД, П

функціональні параметри логічної моделі;

максимальне число незалежних, одночасно виконуваних програм 4

максимальна кількість етапів 87

максимальна кількість-кроків в кожному етапі 20

виконання програми одиничне, багаторазове, циклічне

максимальне число повторень, програми 6191

Функціональні параметри неперервно-дискретної моделі

кількість крокових програм 1

максимальна кількість кроків крокової програми 9

максимальна кількість контурів регулювання з аналоговими /імпульсними/ виходами 4 /8/

3. Параметри інтерфейса:

Локальна мережа "Транзит";

топологія мережі кільце

вид інтерфейса ИРПС

максимальна відстань між сусідніми

контролерами 500 м

Зв’язок з абонентом через "шлюз";

вид інтерфейса ИРОС, RS -232С

відcтань між абонентом і шлюзом до 600 м

4. Технічна характеристика

Габаритні розміри блоху контролера, мм 60 х 160 х 366

Параметри живлення:

напруга . 2, 220, 240 В

частота 50, 60 Гц

споживана потужність. 9 Вт, 16 ВА

час безвідмовної роботи

1.4. Склад та призначення основних блоків

Реміконт Р-130 --комплекс технічних засобів, що склада-ється з набору окремих блоків. Повний перелік блоків і пристро-їв приведений в таблиці І.1.

Таблиця 1.1 Склад Реміконта Р-130

Позначення |

Назва

БК-2І |

Блок контролера

ГІН-21 |

Пульт настройки

БП-2І |

Блок живлення

БУГ-20 |

Підсилювач для термопар

БУС-20 |

Підсилювач для термоопорів

БУМ-20 |

Підсилювач