золотисто-жовтий утворюють головний барвистий акорд картини. Проте відчуття виняткового колорістічеського багатства і гармонії композиції базується не тільки на їх рівновазі. У великій мірі воно досягається м'якістю і плавністю переходів від однієї барвистої плями до іншої. Рубенс добивається цього, застосовуючи широку гамму кольорових тіней і рефлексів.
Важливим принципом живописного методу майстра була відмова від застосування в тінях пастозності, білил і чорної фарби. Ось що говорив учням сам художник: “Починайте писати ваші тіні легко, уникаючи водити в них навіть нікчемну кількість білил, вони можуть бути вводіми тільки в светах. Тут фарби можуть наноситися корпусно. Білила порушують прозорість, золото тону і теплоту ваших тіней, ваш живопис не буде більш легкий, але зробиться важкою і сірою”. Перефразовуючи італійця Беллорі, одного з перших біографів Рубенса, з повним правом можна сказати про картину, що вона “неначе виконана єдиним рухом кисті і одушевлена єдиним диханням”.
По картинах Рубенса легко можна уявити собі життя Фландрії XVII століття. Крупні розміри полотен, вільна манера листу, потужність барвистих форм відповідали урочистій пишноті храмів, прикрасі замків знаті, міських особняків дворянства і багатої буржуазії. Оптимізм образів Рубенса багато в чому виразив характер його епохи, де багато значила упевненість людей в сьогоднішньому дні, хоча мистецтву цього майстра не були чужі і драматичні відчуття. Рубенс жив в той час, коли широкий розвиток в мистецтві Європи одержав стиль бароко. Він був найбільшим живописцем цього стилю і одним з його творців. Але його творчість далеко виходила за рамки цього напряму.
У майстерні художника створювалися великоформатні релігійні композиції, міфологічні сцени, цикли декоративних панно, пейзажі, портрети. Для більшості творів майстра відносяться до самих різних жанрів, характерна динаміка контрастних форм, повних енергії і володіючих великою емоційною виразністю. Звучна барвистість, повнокровне живописне ліплення тіл, пластична насиченість мотивів властиві таким різним творам, як “Викрадання дочок Льовкиппа”, “Зняття з хреста”, “Селянський танець”. У циклі картин для французької королеви Марії Медічи, який включає 21 полотно, Рубенс широко використовує алегорії, міфологічних персонажів, які, проте, не виглядають умовними, настільки вони правдиві і життєво переконливі. Цей грандіозний декоративний ансамбль надав велику дію на розвиток історичного живопису в Європі.
Творчість Рубенса не тільки визначила своєрідність школи фламандця живопису, але і рішуче вплинуло на долі всього європейського мистецтва.