Чудесна сонячна погода. Рокко на прохання Фіделіо на короткий час випускає в'язнів на прогулянку. Однак Пизарро призиває доглядача до відповіді за потурання в'язням, але той посилається на день народження короля. 

Дія друга         

Картина 1. Рокко і Фиделио спускаються в підземелля вирити могилу для нещасливого в'язня.

Флорестан , прикутий до скелі, благає Рокко сповістити про усьому його дружину, Леонору. Заляканий, тремтячий за шматок хліба тюремник, хоча і шкодує в'язня, але відмовляє йому. Леонора-Фіделіо по голосі відразу ж довідається свого чоловіка, але вона ще не може відкритися йому. Разом зі старим вона риє могилу.

Входить Пізарро. Він уже збирається убити Флорестана, але Фіделіо приставляє до його грудей пістолет. Раптово лунає звук труби, повідомляє про прибуття в місцевість міністра. Наближається гонець, і Пізарро, відкинувши убік кинджал, поспішає наверх, назустріч міністру.  

Картина 2. Радісний народ вітає міністра. Король помилувався вся засуджених, Леонора сама виводить на сонячне світло блідого Флорестана, і міністр довідається в ньому свого друга, полум'яного борця за правду, якого вважав давно померлим.

Марселіна, що вже знає, що Фіделіо - жінка, дружина Флорестана, збентежена, але щаслива, протягає руку Жакіно. Пізарро посягає заслужена кара: його кидають у те ж саме підземелля, у якому він мучив своїх бранців.

За наказом міністра Фернандо усіх в'язнів звільняють, адже усі вони були безневинними жертвами сваволі нелюдського тирана.