У тісному зв'язку зі способом життя гусениць знаходяться форма і фарбування їхнього тіла. Гусениці, що ведуть відкритий спосіб життя, часто мають криптичне фарбування, що добре гармоніює з навколишнім тлом. Ефективність захисного фарбування може підвищуватися завдяки особливостям малюнка. Так, у гусениць бражників по загальному зеленому або сірому тлі проходять косі смуги, що розчленовують тіло на відрізки, роблячи його ще менш помітним. Маскувальне фарбування, сполучаючись з характерною формою, часто приводити до виникнення подібності з частинами рослин, на яких живе гусениця. У п'ядаків, наприклад, гусениці бувають схожі на сухі сучки. Поряд із криптичним фарбуванням у гусениць, що ведуть відкритий спосіб життя, зустрічається і яскраве демонстраційне фарбування, що свідчить про їхню неїстівність. Ефект цього фарбування залежить не тільки від кольору зовнішніх покривів, але і від фарбування волосяного покриву. Прикладом може служити гусениця античної волнянки (Orgyіa antіqua), що має досить вигадливий вигляд; вона сіра або жовтувата з чорною і червоною плямами і з пучками чорного волосся різної довжини; на спині жовті волоски зібрані в чотири густі щітки. Деякі гусениці в момент небезпеки приймають загрозливу позу. До них потрібно віднести гусеницю великої гарпії (Cerura vіnula), що має досить своєрідну форму: у неї велика плоска голова, широке в передній частині тіло, що сильно звужується до заднього кінця, на вершині якого знаходиться "качан", що складається з двох сильно пахучих ниток. Варто потривожити гусеницю, як вона відразу приймає загрозливу позу, піднімаючи вгору передню частину тіла і кінчик черевця з "вилкою". Іншого типу фарбування гусениць, що ведуть схований спосіб життя: у них відсутні яскраві сполучення кольорів. Найчастіше для них характерні монотонні бліді фарбування: білувате, світло-жовтувате або рожевувате. Лялечка в лускокрилих має яйцевидно витягнуту форму, із загостреним заднім кінцем. Її щільні зовнішні покриви утворюють тверду оболонку; усі