вала 1 гідродвигуна за кожний його оберт поршні 11 здійснюють зворотно-поступальний рух внаслідок нахилу блока циліндрів: один хід — нагнітання і один хід — всмоктування. Від кута нахилу блока циліндрів залежать хід і подача. Золотник редуктора подачі утримується пружиною під тиском у магістралі меншим ніж заданий і перепиняє надходження рідини в циліндр. При підвищенні тиску золотник долає зусилля пружини і відкриває доступ рідині в циліндр; останній, рухаючись, стискує пружину 7 і поворотом колиски 10 зменшує подачу рідини.
Конструкцію високомоментного гідродвигуна показано на рис. 6.6.
Рисунок 6.6 Високомоментний гідродвигун
Ротор 2 з вихідним шліцьовим валом З і розподільною втулкою установлений на підшипниках у корпусі 7, Ротор має дев'ять циліндрів з поршнями, шатуни 5 яких роликами 6 з'єднані а ротором коромислами 4. Під дією робочої рідини поршні почергово висуваються і передають зусилля на профільовану доріжку статора, яка має сім западин. Складова зусилля через коромисла повертає ротор. Одні поршні під тиском робочої рідини відповідно до профілю доріжки висуваються, інші — втягуються, витісняючи рідину з циліндрів. Кожен поршень виконує сім робочих ходів.
Гідродвигуни ВГД-210, ВГД-420 і ВГД-630 мають найбільші крутні моменти відповідно 2360, 4750 та 7100 Н·м; частота обертання 3...70хв-1; тиск робочої рідини 10...25МПа; потужність до 200кВт. Застосовуються високомоментні гідродвигуни, які за допомогою фланця прикріплюються до робочої ланки механізму (барабана, ходового колеса) і характеризуються компактністю та малою масою.
Питання для самоконтролю
Які двигуни використовуються в машинному приводі?
До якої потужності можна застосовувати ручний привід і чим обмежена потужність такого приводу?
Як визначити рушійний момент ручного приводу для механізму підйому?
Як визначити рушійний момент ручного приводу для механізму переміщення?
Як визначити рушійний момент ручного приводу для механізму повороту?
Що таке жорсткість характеристики двигуна?
Які електродвигуни змінного струму застосовують для режимів роботи Л і С і чому?
Які електродвигуни змінного струму застосовують для режимів роботи В і ДВ і чому?
Які режими розрізняють при роботі двигуна і які при цьому напрями рушійного моменту і частоти обертання?
По якій потужності вибирають електродвигун приводу і від чого вона залежить для механізму переміщення?
Як скоректувати потужність вибору двигуна, якщо задана тривалість вмикання не відповідає номінальній?
Як проводиться перевірка на пусковий режим електродвигунів з короткозамкнутим ротором?
Як проводиться перевірка на пусковий режим електродвигунів з фазовим ротором?
Для якого режиму роботи проводиться перевірка на нагрів вибраного електродвигуна?
При якому зовнішньому навантаженні проводиться перевірка на нагрів вибраного електродвигуна і по якому параметру?
Якою, за жорсткістю, є робоча характеристика двигуна внутрішнього горання?
Яка конструкція і принцип роботи аксіально-поршневого гідродвигуна?
Яка конструкція і принцип роботи високомоментного гідродвигуна?
Тести до розділу 6. Привід вантажопідіймальних машин
Рівень складності А
6А1. Привід, який приводиться в дію зусиллям одного або декількох робітників називається:
а) гідравлічним; б) пневматичним; в) ручним; г) машинним з електродвигуном; д) машинним з двигуном внутрішнього згорання.
6А2. Основне застосування серед машинних приводів мають приводи з:
а) двигуном внутрішнього згорання; б) гідравлічним двигуном; в) паросиловою установкою; г) електричним двигуном; д) пневматичним двигуном.
6А3. Максимальна потужність якого приводу становить 0,2кВт:
а) гідравлічного; б) ручного; в); пневматичного; г) машинного з електродвигуном; д) машинного з двигуном внутрішнього згорання.
6А4. В склад якого приводу входить компресор:
а) гідравлічного; б) ручного; в); пневматичного; г) машинного з електродвигуном; д) машинного з двигуном внутрішнього згорання.
6А5. Який механізм з ручним приводом наведений на рисунку:
а) механізм переміщення; б) механізм зміни вильоту стріли; в) механізм повороту; г) механізм підйому; д) механізм переміщення кранового візка.
6А6. Який механізм з ручним приводом наведений на рисунку:
а) механізм переміщення; б) механізм зміни вильоту стріли; в) механізм повороту; г) механізм підйому; д) механізм переміщення кранового візка.
6А7. Який механізм з ручним приводом наведений на рисунку:
6А8. Двигуни серії МТКF – це двигуни:
а) кранові двигуни постійного струму; б) кранові асинхронні двигуни змінного струму з коротко замкнутим ротором; в) кранові асинхронні двигуни змінного струму з контактними кільцями і фазовим ротором; г) асинхронні двигуни змінного струму загального машинобудівного призначення; д) металургійні асинхронні двигуни змінного струму.
6А9. Двигуни серії МТF – це двигуни:
а) кранові двигуни постійного струму; б) кранові асинхронні двигуни змінного струму з коротко замкнутим ротором; в) кранові асинхронні двигуни змінного струму з контактними кільцями і фазовим ротором; г) асинхронні двигуни змінного струму загального машинобудівного призначення; д) металургійні асинхронні двигуни змінного струму.
6А10. Основне застосування для груп режимів роботи 3М і 4М мають:
а) кранові двигуни постійного струму; б) кранові асинхронні двигуни змінного струму з коротко замкнутим ротором; в) кранові асинхронні двигуни змінного струму з контактними кільцями і фазовим ротором; г) асинхронні двигуни змінного струму загального машинобудівного призначення; д) металургійні асинхронні двигуни змінного струму.
6А11. Основне застосування для груп режимів роботи 5М і 6М мають:
а) кранові двигуни постійного струму; б) кранові асинхронні двигуни змінного струму з коротко замкнутим ротором; в) кранові асинхронні двигуни змінного струму з контактними кільцями і фазовим ротором; г) асинхронні двигуни змінного струму загального машинобудівного призначення; д) металургійні асинхронні двигуни змінного струму.
6А12. Що є двигуном приводу всіх механізмів автомобільного крана і як він називається: а) електродвигун і називається індивідуальним; б) гідродвигун і називається загальним; в) двигун внутрішнього згорання і називається індивідуальним; г) двигун внутрішнього згорання і називається загальним; д) електродвигун і називається загальним.
6А13. На рисунку наведена конструкція: а) ексцентрикової помпи з клапанним розподілом; б) пластинчастої помпи подвійної дії; в)аксіально-поршневого двигуна; г) багатоступеневої шестеренчастої гідромашини; д) високомоментного гідродвигуна.
6А14. На рисунку наведена конструкція: а) ексцентрикової помпи з клапанним розподілом; б) пластинчастої