Аналогічно будується крива зуба другого колеса.

3.1.4 Порівняння

;

.

3.2 Синтез планетарного механізму

3.2.1 Синтез планетарного редуктора

Передаточне відношення редуктора:

.

Приймаємо .

, , , ,

.

; .

; ,

; .

,

; .

Приймемо , тоді

;

;

;

;

.

– загальна умова правильності виконується.

Перевіряємо умови сусідства і складання сусідства:

;

Умова складання

,

Умова виконується при значеннях .

Проводимо синтез на ЕОМ.

3.2.3 Побудова кінематичної схеми і плана швидкостей

Знаходимо розміри коліс передачі:

;

;

;

.

Викреслюємо планеаарний механізм в 2-ох проекціях .

.

Приймаємо .

Тоді

,

.

Порівняння :

.

.

4. Синтез кулачкового механізму

4.1 Побудова закону руху вихідної ланки

Будуємо графік з врахуванням залежності між максимальними ординатами при віддаленні і опусканні штовхача коромисла. Вісь абсцис розбивають на довільне число кроків з рівними або нерівними інтервалами. В межах кожного інтервалу функцію вважають постійною. Усереднення виконується із рівності площ трапеції і прямокутника для кожного інтервалу. Середні значення ординат на кожному інтервалі проектуються на віс ординат і отримані точки з’єднюють з лівим кінцем (точки , ) вибраного відрізка інтегрування або , що розміщені вздовж осі абсцис вліво від початку координат. На листі 4 наведені результати графічного інтегрування функції аналога прискорення і побудовані графіки функцій аналога швидкості та віддалення штовхача.

4.2 Визначення масштабних коефіцієнтів

Після побудови останнього графіка обчислюються масштабні коефіцієнти побудованих графіків за формулами:

,

, ,

, .

, .

4.3 Визначення розміру механізму

Визначаємо радіус основного кола теоретичного профілю. Для цього на основі графіків і при дотриманні рівності масштабів . Проводимо дотичну під кутом 45? до осі S до перетину її з віссю в точці А. За центр обертання кулачка вибирається точка , що лежить нижче точки прблизно на 10 мм. Числові значення відрізків необхідні для побудови профілю кулачка обраховуємо за формулами і заносимо в таблицю .1.

, , .

Таблиця 4.1 – Числові значення довжин відрізків

Точки | y | S | S’ | S” | y' | y"

17 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0

16 | 1 | 3 | 2.58 | 8.8 | 75 | 7 | 50

15 | 2 | 9 | 8 | 20.9 | 75 | 19 | 50

14 | 3 | 20 | 17.2 | 43 | 75 | 39 | 50

13 | 4 | 36 | 31 | 53 | 0 | 48 | 0

12 | 5 | 50 | 43 | 43 | -75 | 39 | -50

11 | 6 | 62 | 53 | 20.9 | -75 | 19 | -50

10 | 7 | 68 | 58.5 | 8.8 | -75 | 7 | -50

9 | 8 | 70 | 60 | 0 | 0 | 0 | 0

4.4 Профілювання кулачка

Визначаємо профіль кулачка. Вибираємо масштабний коефіцієнт . Проводимо коло радіусом . Так як , лінія руху штовхача проходить через центр обертання кулачка. Вздовж лінії уу від точки 0 відкладаємо переміщення штовхача згідно графіку (точки 1, 2, 3, ... 17). Від прямої А’8 в сторону протилежну обертанню кулачка, відкладаємо фазові кути: , . Дуги максимального радіуса, що стягують фазові кути діляться на рівні частини. Отриманні точки 1’, 2’, 3’, ..17’ з’єднуються з центром А’ – ці промені представляються собою положення направляючої в русі. Із центра А’ через точки 1, 2, 3, ... 17 проводяться концентричні дуги до перетину з відповідними променями. Через ці точки під заданим постійним кутом 90? до положення направляючої проводяться прямі, які визначають положення площин штовхача в зворотному русі. Огинаюча перпендикулярів є дійсний профіль кулачка. Відкладаємо на перпендикулярах відрізкі. Що рівні аналогу швидкосі . З’єднавши отримані точки плавною кривою, отримаємо дійсний профіль кулачка.

Література

1 Курсове проектування з теорії механізмів і машин: учбовий посібник Є.І. Крижанівський, Б.Д. Малько, В.М. Сенчішак та ін. – Івано – Франківськ: 1996. – 357с.

2 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 640 с.

3 Кореняко О.С. Теорія механізмів і машин. – К.: Вища школа, 1987. – 206 с.

4 Кравчик А.Э. Вибор и применениє асинхронних двигателей. – М.: Енергоатомиздательство. – 1987. – 94 с.

Додаток В

ІФДТУНГ

КАФЕДРА МЕХАНІКИ МАШИН

КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ. ЗАВДАННЯ 9

ВИХІДНІ ДАНІ:

СТУДЕНТ Николайчук

H=410 K=1.5 K1=3.6 K2=.3

N=50 M3=25 M31=16

M5=115 D=.19 PCM=2000

РЕЗУЛЬТАТИ РОЗРАХУКУ

AL1 | S | VП | WП | JП | МП | АПС | DT | DTM

108.0 | 0.0-0.0004.061.80.00.00.0-30

98.0 | 2.10.1253.461.80.00.020.6-8

88.0 | 8.10.2333.031.90.00.041.310

78.0 | 17.50.3282.712.10.00.061.927

68.0 | 29.90.4142.472.5158.213.868.711

58.0 | 45.00.4932.272.9188.344.059.1-11

48.0 | 62.70.5662.093.4216.179.344.5-39

38.0 | 82.70.6321.913.9241.6119.325.2-71

28.0 | 104.80.6931.714.4264.7163.51.6-107

18.0 | 128.80.7461.484.9.2851211.4-257.145-

358.0 | 154.50.7911.215.4302.2262.7-56.3-184

348.0 | 181.40.8260.885.7315.5316.6-89.6-223

338.0 | 209.40.8490.496.0324.3372.4-124.8-262

328.0 | 237.90.8580.046.1327.8429.3-161.1-297

318.0 | 266.40.851-0.476.0325.2486.3-197.4 | -328

308.0 | 294.50.826-1.055.8315.6542.2-232.7 | -353

298.0 | 321.30.780-1.715.3298.0595.8-265.6 | -371

288.0 | 346.20.711-2.464.7271.6645.5-294.7 | -382

278.0 | 368.40.615-3.293.9235.1689.7-318.3 | -385

268.0 | 386.90.490-4.243.0187.3726.6-334.5 | -368

258.0 | 400.70.332-5.292.30.0742.9-330.2-340

248.0 | 408.60.136-6.451.80.0742.9-309.5-321

238.0 | 409.3-0.099-7.672.00.0742.9-288.9-319

228.0 | 401.6-0.374-8.803.10.0742.9-268.3-340

218.0 | 384.0-0.682-9.565.60.0742.9-247.6-385

208.0 | 356.0-1.002-9.479.60.0742.9-227.0-446

198.0 | 317.5-1.297-7.9514.60.0742.9-206.4 | -500

188.0 | 270.4-1.513-4.7219.10.0742.9-185.7 | -513

178.0 | 218.2-1.597-0.2221.20.0742.9-165.1 | -471

168.0 | 165.7-1.5284.2119.90.0742.9-144.5-421

158.0 | 117.7-1.3327.2216.00.0742.9-123.8-386

148.0 | 77.6-1.0688.3411.30.0742.9-103.2-290

138.0 | 46.7-0.7928.027.40.0742.9-82.5-205

128.0 | 24.5-0.5417.014.70.0742.9-61.9-140

118.0 | 10.2-0.3265.873.10.0742.9-41.3-92

108.0