Похідний порядок взводу на марші - колона. Він повинен забезпечувати високу швидкість руху і швидке розгортання в передбойовий і бойовий порядок. Конкретна побудова похідного порядку взводу на марші залежить від задачі, місця по відношенню до інших взводів, умов обстановки, наявності засобів посилення, а також від стану доріг і рівня підготовки механіків-водіїв (водіїв).

З метою підтримки високого рівня управління, дисципліни і організованості при проведенні маршу призначаються вихідний пункт, пункти регулювання, привали і райони (район) відпочинку. Вихідний пункт і пункти регулювання призначаються для своєчасного початку маршу і регулювання швидкості руху. Вихідний пункт вибирається поблизу добре видимого вдень і вночі орієнтира на відстані, що забезпечує витягнення колони підрозділу. Пункти регулювання звичайно призначаються через 3-4 год руху. їх не треба призначати безпосередньо біля помітних для противника місцевих предметів або об'єктів.

Привали призначаються через 3-4 год руху тривалістю до 1 год і один привал тривалістю до 2 год у другій половині добового переходу. При здійсненні маршу на велику відстань, крім того, призначається денний (нічний) відпочинок в кінці кожного добового переходу. Місця для привалів і районів відпочинку вибираються в районах, сприятливих для маскування, захисту від ядерної зброї і авіації противника, та з необхідною кількістю джерел води. Звичайно райони привалів призначаються перед рубежами регулювання на маршрутах руху, а район денного (нічного) відпочинку збоку від них. На цих привалах (в районах відпочинку) взвод зупиняється в складі колони роти на правому узбіччі дороги з дистанціями між машинами не ближче за 10 м або встановленими старшим командиром. Вихід з машин дозволяється тільки по команді командира роти, взводу праворуч від машини. Для спостереження за сигналами командира роти і повітряним противником призначаються спостерігачі. При необхідності організується чергування на радіозасобах. Чергові вогневі засоби знаходяться в готовності до ведення вогню.

Управління взводом на марші командир взводу здійснює з бойової машини, знаходячись в голові колони. Основу управління складають рішення на марш і вказівки, отримані від старшого командира. Для забезпечення управління командир взводу використовує встановлені сигнали оповіщення, управління і взаємодії відповідно до розробленої таблиці сигналів. Радіозасоби на марші працюють на прийом. При зустрічі з противником, із зав'язкою бою, командир взводу управляє шляхом подачі команд по радіо відкритим текстом. При цьому найменування підрозділів і посади командирів вказуються позивними, а пункти місцевості - від орієнтирів і умовними (кодованими) найменуваннями. При створенні противником радіопоміх командир взводу подає команду (сигнал) переходу на запасну частоту. При несправності радіостанції командир взводу управляє сигнальними засобами. При підготовці і в ході здійснення маршу на основі прийнятого рішення і вказівок старшого командира командир взводу організовує забезпечення маршу, що включає бойове, а також вирішує ряд питань технічного і тилового забезпечення. Бойове забезпечення у взводі організовується і здійснюється з метою підтримки високої бойової готовності, збереження боєздатності і створення необхідних умов для успішного і своєчасного риконання поставленої задачі. Воно включає: розвідку, охорону, захист від зброї масового ураження, маскування, інженерне і хімічне забезпечення.

Розвідка на марші ведеться з метою своєчасного добування необхідних розвідувальних відомостей про противника і місцевість. Основний спосіб ведення розвідки на марші - спостереження. Головним джерелом отримання даних про місцевість і противника на марші є інформація, що отримується від командира і від органів розвідки. Дані про місцевість і про противника в безпосередній близькості на марші можуть бути отримані спостереженням, а при діях в похідній охороні - і від дозорного відділення (танка). Командир взводу зобов'язаний організувати безперервне кругове спостереження за повітряним, наземним противником, а також за місцевістю і сигналами командира роти. Спостереження ведеться особисто командиром взводу; з кожної бойової машини (танка) - командиром відділення (танка). Командир взводу визначає відділенню (екіпажу) сектор (напрям) спостереження, крім того, призначає спостерігача за сигналами командира роти, а при діях в похідній охороні - додатково спостерігача для прийому сигналів від дозорного відділення (танка).

Охорона у взводі організується з метою не допустити проникнення розвідки противника, виключити його раптовий напад на підрозділи, що охороняються і забезпечити їм вигідні умови для організованого вступу в бій.

При здійсненні маршу в колоні головних сил охорона у взводі організується за наказом старшого командира, а при проходженні окремою колоною, при діях в похідній охороні - рішенням командира взводу. У цьому випадку для безпосередньої охорони і огляду місцевості від похідної застави (головного дозору) в напрямі руху (у бік загрожуючого флангу або на загрожуючий напрям) може висилатися дозорне відділення (танк) на відстань, що забезпечує спостереження за його діями і підтримку вогнем. Для забезпечення негайного відбиггя противника, що напав або його розвідки зброя повинна знаходитися завжди в боєготовності, а екіпажі в готовності до її негайного застосування.

Захист від зброї масового ураження і хімічне забезпечення взводу на марші сприяють успішному виконанню поставленої задачі. З цією метою командир взводу визначає порядок і способи ведення радіаційної, хімічної і бактеріологічної (біологічної) розвідки з урахуванням організації її старшим командиром. Звичайно цю розвідку веде спеціально підготоване і оснащене необхідними приладами відділення (екіпаж). При діях в похідній охороні взвод може посилюватися