Відмінність в характері виникнення міст знаходила віддзеркалення інших структур. Міста першого типу - найрегулярніші, проте ця нерегулярність викликалася топографічною будовою місцевості, так вони переважно розташовувалися на возвишенностях або терасах. То ж можна сказати і про криві вулиці, що слідували рельєфу місцевості; будівельники того часу майстерно враховували ситуацію місцевості (Вассербург, Фрейбург, Нюрнберг і ін.).

Різноманітні типи планувань, вироблені вже в кінці романського періоду, застосовувалися дуже гнучко залежно від місцевих завдань. Одним з найбільш поширених типів було місто, в якому вулиці променями розходилися з центру (Мюнстер у Вестфалії, Ахен, Сост, Нордлінгер і ін.). Це було викликано тим, що багато міст будувалися на возвишенностях, а в таких умовах вимоги економіки і оборони диктували саме радіально-кільцеве планування, як найбільш доцільну. Ці міста росли концентрично. Так, наприклад, Нордлінгер ріс навколо центру, утвореного ратушею, ринковою площею і собором. План міста членувався також п'ятьма радіальними вулицями.

Заснований в ХII ст., місто значно розширилося в ХIV ст., коли був створений новий пояс забудови, що пішов концентричним кругом навколо міста.

Іноді райони міста розвивалися самостійно, а потім об'єднувалися в єдине ціле. Прикладом такого міста може служити Паросток, в якому до старого міста прилучилося із заходу середнє місто з собором, ратушею і ринком. У 1252-1265 рр. місто знову збільшилося в західному напрямі, і нова частина була оточена кріпосними стінами. При цьому найважливіші вулиці приладнували і в новій забудові.

Прикладом міста з системою паралельних вулиць є Любек. Місто з бургом і собором розташоване на всій території острова, обмежений двома рукавами Ельби. Головна вулиця перетинає острів по всій його довжині, слідуючи хребту горба; бічні вулиці розташовані паралельно один одному і мають ухил. Головна вулиця служить віссю і центром всього міста, на ній розміщені всі основні монументальні будівлі. У Ній марці, Тімонінге, Стайєрові основу планування складає широка вулиця-площа (у Неймаркте - ринкова, в середині якого коштує ратуша).

Мала місце і таке планування міст, в якому виявився вплив стародавніх традицій, що панували колись в організації поселень на даних і довколишніх територіях. Так, для Ротвейля характерний перетин головних вулиць під прямим кутом. Місто членується за допомогою двох хрестоподібно розташованих широких вулиць на чотири квартали, усередині яких є лише допоміжні вулиці. Головні вулиці ведуть до трьом комірам. Четверта сторона (північна) замикається великим домініканським монастирем. На перетині головних вулиць знаходяться ринковий колодязь і дзвіниця; у західній стороні - ратуша. Проте це перехрестя, що нагадує про систему планувань римських таборів, тут, як і в інших містах такого типу (Науєнбург, Віллінгент і ін.), не строго геометричний, а накреслений, м'яко, склавшись на місцевості природно.

Місто з декілька видозміненим типом цієї системи, в якому лише одна з пересічних вулиць стає головною вулицею, - Фрейнбург в Брейстау. Головна вісь міста проходить в нім із заходу на схід, перетинаючись з поперечною так, що утворюється хрест. Собор Фрейнбурга стоїть осторонь і поряд поперечних вулиць пов'язаний з широкою ринковою транзитною вулицею, що сполучає між собою в'їзні ворота. Регулярні розчленовування території на прямокутні ділянки є в Найбранденбурге, Фрідбурге і інших містах.

Міста Німеччини цього часу незалежно від системи планування були сильно укріплені оборонними системами і природними рубежами. Показовий в цьому відношенні Вассербург, розташований на півострові і майже повністю оточений водою.

На початку XIII ст. посилилася колонізація східних земель духовно-рицарськими орденами. Протягом XIII ст. були завойовані Лівонія, Пруссія; у XIV ст. Тевтонський орден завоював Помор'я і Литву. На захоплених територіях розвивалося будівництво фортець і міст. Орденські міста, як правило, мали сильніші зміцнення, ніж інші міста Німеччини.

В цілому міста Німеччини готичної епохи, при відмінності їх планування, мали багато в чому схожу загальну структуру, однакове розташування головних споруд і в основному близьку зовнішність. Центром міста зазвичай був ринок, поряд з ним або іноді на сусідній площі, через ряд будинків, розміщувалися собор і ратуша, в об'єми яких підносилися і панували серед тісною, часто не впорядкованою забудовою. Кожне ремесло мало зазвичай своє місце в місті - вулицю, провулок, квартал. Житлові будинки споруджувалися по загальноприйнятих правилах. У об'ємі будинків, в їх зовнішності, місцеположенні відбивалася соціальна і майнова приналежність господарів.

Кульмінаційним пунктом розвитку середньовічних міст Німеччини був VIII ст., коли вони, вийшовши з під опіку своїх духовних і світських сеньйорів, отримали узаконену свободу (хартії) і розвинулися в самостійне, а деколи і автономні, економічно політично незалежні одиниці. У VII-VIII ст. тільки у північно-східній частині країни було закладено близько 350 міст, а всього за ці два сторіччя в Германії було засновано близько 800 міст. Багато хто з них, проте, захирів і перетворився на поселення або ж села.

У готичну епоху характер міської забудови, силует міста, зовнішність вулиць і площ Німеччини значно змінилися в порівнянні з романським періодом. Могутні кам'яні кріпосні стіни, що оточували місто, над якими підносилися іноді десятки башт, після введення вогнепальної зброї, а також відповідно до нових умов життя добудовувалися і видозмінилась. З посиленням політичного значення міста на городян покладено будівництво міських