Цьому безтурботному дивакові і довелося врятувати Роланда, а для цього спершу потрапити в пекло і в рай. З-під хмар він бачить ефіопське царство, а в ньому царя, якого морять голодом, расхвативая їжу, хижі гарпії - точнісінько в точнісінько як у стародавньому міфі про аргонавтів. Зі своїм чарівним рогом він проганяє гарпій геть, заганяє їх у темний пекло, а з нагоди вислуховує там розповідь однієї красуні, яка була немилосердна до своїх шанувальників і от тепер мучиться в пеклі. Вдячний ефіопський цар показує Астольфа високу гору над своїм царством: там земний рай, а в ньому сидить апостол Іоанн і, по слову Божому, чекає другого пришестя. Астольф злітає туди, апостол радісно його шанує, розповідає йому і про майбутні долі, і про князів Есте, і про поетів, які їх прославлять, і про те, як інші кривдять поетів своєю скнарістю, - «а мені це небайдуже, я адже сам письменник, написав Євангеліє і Одкровення ». Що ж до роландова розуму, то він знаходиться на Місяці: там, як на Землі, є гори і доли, і в одному з долів - усе, що втрачено на світлі людьми, «від біди чи, від давності чи, від дурості чи» . Там марна слава монархів, там марні моління закоханих, лестощі підлабузників, недовга милість князів, краса красунь і розум в'язнів. Розум - річ легка, ніби пар, і тому він замкнутий у судини, а на них написано, в якому чий. Там вони і знаходять судину з написом «розум Роланда», і інший, трохи менший, - «розум Астольфа»; здивувався Астольф, вдихнув свій розум і відчув, що став розумний, а був не дуже. І, прославив благодійного апостола, не забувши взяти з собою розум Роланда, лицар верхи на гіппогріфі спрямовується назад на Землю.

А на Землі вже багато що змінилося.

По-перше, лицарі, звільнені Астольфа на його східних шляхах, доскакали вже до Парижа, приєдналися до Рінальді, він з їхньою допомогою вдарила по сарацинам (грім до неба, кров потоками, голови - з плечей, руки-ноги, відрубані, - розсипом ), відбив їх від Парижа, і перемога стала знову хилитися на християнську сторону. Правда, б'ється Рінальді упівсили, тому що душею його володіє колишня безмовна пристрасть по Анджеліко. Він вже пускається шукати її - але отут починається алегорія. В Арденнській лісі на нього накидається чудовисько Ревнощі: тисяча очей, тисяча вух, зміїна паща, тіло кільцями. А на допомогу йому встає лицар Презирство: світлий шолом, вогненна палиця, а за спиною - ключ Безлюбовья, який лікує від нерозумних пристрастей. Рінальді п'є, забуває любовне божевілля і знову готовий на праведний бій.

По-друге, Брадаманта, почувши, що її Руджьєр б'ється серед сарацинів поруч з якоюсь войовницею на ім'я Марфіза, загоряється ревнощами і скаче битися і з ним і з нею. У темному лісі біля невідомої могили починають рубатися Брадаманта і Марфіза, одна одної відважніше, а Руджьєр марно їх рознімає. І тут раптом з могили лунає голос - голос мертвого чарівника Атланта: «Геть ревнощі! Руджьєр і Марфіза, ви - брат і сестра, ваш батько - християнський лицар; поки живий був, я зберігав вас від Христової віри, але тепер, вірно, кінець моїм працям ». Все з'ясовується, Руджьерова сестра і Руджьерова подруга укладають один одного в обійми, Марфіза приймає святе хрещення та закликає до того ж Руджьєр, але той зволікає - за ним ще останній борг царя Аргаманту. Той, втративши надію перемогти у битві, хоче вирішити результат війни двобоєм: найсильніший проти найсильнішого, Руджьєр проти Рінальда. Розчищено місце, принесені клятви, починається бій, серце Брадаманти розривається між братом і коханим, але тут, як колись у «Іліаді» і «Енеїді», чийсь удар порушує перемир'я, починається загальне побоїще, християни долають, і Аграмант з небагатьма своїми поплічниками рятується на кораблі, щоб плисти у свою заморську столицю - Бізерту, що біля Тунісу. Він не знає, що під Бізерта чекає його найстрашніший ворог.

Астольф, злетівши з райської гори, збирає військо і поспішає по суші і морю вдарити з тилу на Аграмантову Бізерту; з ним інші паладіни, врятовані Аграмантова полону, - а назустріч їм божевільний Роланд, дикий, голий - не підійдеш, не схопиш. Навалилися вп'ятьох, накинули аркан, розтягли, зв'язали, знесли до моря, вимили, і підніс Астольф до його носа судина з Роландовой розумом. Лише вдихнув він, прояснилися його очі і мови, і вже він колишній Роланд, і уже вільний від злісної любові. Підпливають Карлові кораблі, християни йдуть приступом на Бізерту, місто узяте - гори трупів і полум'я до небес. Аграмант з двома друзями рятуються по морю, Роланд із двома друзями їх переслідують; на маленькому Середземному острові відбувається останній потрійний двобій, Аграмант гине, Роланд - переможець, війні кінець.

Але поемі ще не кінець. Руджьєр прийняв святе хрещення, він приходить до Карлову двору, він просить руки Брадаманти. Але старий батько Брадаманти проти: у Руджьєр славне ім'я, але ні кола ні двора, і він краще видасть Брадаманти за принца Леона, спадкоємця Грецької імперії. У смертному горі Руджьєр