Ніч. Старий камердинер Даніель прощається із замком, де він провів все своє життя. Вбігає Франц фон Моор в халаті зі свічкою в руці. Він не може заспокоїтися, йому приснився сон про Страшний суд, на якому його за гріхи відправляють до пекла. Він благає Даніеля послати за пастором. Все своє життя Франц був безбожником, і навіть тепер з прийшли пастором він не може примиритися і намагається вести диспут на релігійні теми. Цього разу йому не вдається зі звичайною легкістю посміятися над тезою про безсмертя душі. Отримавши від пастора підтвердження, що найбільш тяжкими гріхами людини є братовбивство і батьковбивство, Франц лякається і розуміє, що душі його не уникнути пекла.

На замок нападають розбійники, послані Карлом, вони підпалюють замок, але схопити Франца їм не вдається. У страху він сам удавлівается шнурком від капелюха.

Виконали наказ члени зграї повертаються в ліс поблизу замку, де їх чекає Карл, так і не впізнаний своїм батьком. З ними приходить Амалія, яка впадає до розбійника Моор, обіймає його і називає своїм нареченим. Тоді в жаху старий Моор впізнає в ватажка цих бандитів, злодіїв і вбивць свого улюбленого старшого сина Карла і вмирає. Але Амалія готова пробачити свого коханого і почати з ним нове життя. Але їх кохання заважає клятва вірності, дана Моором своїм розбійникам. Зрозумівши, що щастя неможливе, Амалія молить тільки про одне - про смерть. Карл заколює її.

Розбійник Моор випив свою чашу до кінця, він зрозумів, що світло злодіяннями не виправиш, його життя скінчилося, він вирішує здатися в руки правосуддя. Ще по дорозі до замку Моором він розмовляв з бідняком, у якого велика родина, тепер Карл іде до нього, щоб той, здавши «знаменитого розбійника» владі, отримав за його голову тисячі луїдорів.