У Падуї Гортензія стає свідком ніжної сцени між Б'янкой і Люченціо. Він вирішує залишити Б'янку і одружитися на багатій вдові, давно люблячої його. «Відтепер в жінках цінувати почну / Не красу, а віддане серце». Слуги Люченціо зустрічають на вулиці старого вчителя з Мантуї, якого зі схвалення господаря вирішують представити Баптисте як Вінченцо. Вони морочать голову довірливому старому, повідомляючи йому про початок війни і наказі герцога Падуанського стратити всіх захоплених мантуанцев. Трані, розігруючи з себе Люченціо, погоджується «врятувати» наляканого вчителя, видавши його за свого батька, який якраз повинен приїхати, щоб підтвердити шлюбний договір.
Тим часом бідної Катаріні як і раніше не дають ні їсти, ні спати, та ще й дражнять при цьому. Петруччо з лайкою виганяє з дому кравця, який приніс плаття, надзвичайно сподобалося Катарини. Те ж відбувається з галантерейника, що приніс модний капелюшок. Потихеньку Петруччо говорить ремісникам, що їм заплатять за все. Нарешті молоді, супроводжувані який гостював у них Гортензія, відправляються в Падую відвідати Баптисту. По дорозі Петруччо продовжує вередувати: він то оголошує сонце перед місяцем, та змушує дружину підтвердити його слова, погрожуючи інакше відразу повернутися додому, то говорить, що зустрінутий ними по дорозі старець - чарівна дівчина, і пропонує Катаріні цю «дівчину» поцілувати. У бідолахи вже немає сил чинити опір. Старцем виявляється не хто інший, як Вінченцо, що прямує до Падуї провідати сина. Петруччо обіймає його, пояснює, що перебуває з ним у властивості, тому що Бьянка, сестра його дружини, напевно вже повінчана з Люченціо, і пропонує провести до потрібного будинку,
Петруччо, Катаріна, Вінченцо і слуги під'їжджають до будинку Люченціо. Старий пропонує свояка зайти в будинок, щоб разом випити, і стукає у двері. З вікна висовується вчитель, вже увійшов у смак ролі, і з апломбом жене «самозванця». Піднімається неймовірна метушня. Слуги брешуть самим правдоподібним і забавним чином. Дізнавшись, що Трані видає себе за його сина, Вінченцо в жаху: він підозрює слугу у вбивстві пана і вимагає укласти його разом з посібниками у в'язницю. Замість цього у в'язницю на вимогу Баптисти тягнуть його самого - як обманщика. Метушня кінчається, коли на площу виходять справжній Люченціо і Б'янка, які тільки що таємно повінчалися. Люченціо влаштовує бенкет, під час якого Петруччо б'ється об заклад на сто крон з Люченціо і Гортензія, вже одружується на вдові, що його дружина сама слухняна з трьох. Його піднімають на сміх, однак і колись лагідна Бьянка і закохана вдова відмовляються прийти на прохання чоловіків. Тільки Катаріна приходить на першу ж наказу Петруччо. Вражений Баптиста збільшує придане Катаріни на двадцять тисяч крон - «інша дочка - придане іншого!». За наказом чоловіка Катаріна призводить норовливих дружин і читає їм повчання: «Як підданий зобов'язаний государю, / Так жінка - дружину своєму <...> Тепер я бачу, / Що не списом - соломинкою ми б'ємося / І тільки слабкістю своєї сильні. / Чужу роль грати ми не повинні ».