У йоркширському лісі архієпископ Йоркський повідомляє своїм соратникам, що Нортемберленд покинув їх і, не зібравши війська, втік до Шотландії. Граф Вестморленд намагається примирити бунтівних лордів з королем і переконує їх укласти мир з принцом Джоном. Лорда Маубрея долають погані передчуття, але архієпископ переконує його, що король жадає спокою в королівстві будь-яку ціну. На зустрічі з заколотниками принц обіцяє, що всі їхні вимоги будуть виконані, і п'є за їхнє здоров'я. Змовники розпускають війська, і віроломний принц заарештовує їх за зраду. Він наказує переслідувати розрізнені війська заколотників і розправитися з ними.

Король знаходиться в Єрусалимській палаті Вестмінстера. Він вмовляє своїх молодших синів зберігати добрі стосунки з принцом Генріхом, від милостей якого вони будуть залежати в майбутньому. Він нарікає на безпуття спадкоємця. Граф Уорік намагається знайти виправдання для Генріха, але короля вони не переконують. Граф Вестморленд приносить звістку, що принц Джон придушив заколот. Другий посланець також доповідає про перемогу - Йоркширський шериф розбив війська Нортемберленда та шотландців. Однак від радісних звісток королю стає погано. Його відносять в ліжко. Поки король спить, в його кімнату входить принц Генріх.Вирішивши, що батько вже мертвий, Генріх одягає корону і йде. Прокинувся король дізнається, що принц заходив до нього, і, не виявивши корони, з гіркотою звинувачує сина: «Все життя твоя доводила ясно, / Що ти мене не любиш, і хотів ти, / Щоб в смертний час я в цьому переконався». Принц поспішає пояснити свій вчинок. Він запевняє батька, що вважав його мертвим і взяв корону лише на виконання боргу. Зворушений красномовством сина, король кличе його до свого узголів'я. Він згадує обхідні шляхи, якими йшов до влади, і, хоча вважає положення сина більш міцним, попереджає його проти чвар всередині країни: «Веди війну в чужих краях, мій Генрі, / Щоб голови гарячі зайняти ...» Дізнавшись, що йому стало погано в Єрусалимської палаті, король згадує пророцтво, згідно з яким він повинен закінчити життя в Єрусалимі. Король завжди вважав, що мається на увазі Свята Земля. Тепер же він розуміє істинний сенс передбачення і просить знову віднести його в ту ж палату: «Там, в Єрусалимі, небу дух зраджу».

У Вестмінстері молодий король запевняє братів, що їм нема чого турбуватися про свою долю під час його правління. Верховний суддя, колись уклав Генріха в темницю за образу свого сану, пробачили і наближений за свою твердість і безстрашність. Генріх каже: «У труну з батьком зійшло моє безпутність».

Фальстаф, дізнавшись про воцаріння свого покровителя, поспішає до Лондона. Під час коронації він стає на видному місці. Він чекає надзвичайних почестей від старого дружка і обіцяє поділитися ними зі своїми повсякчас, в тому числі і з Шеллоу, якому встиг неабияк заборгувати. Але вийшов до народу Генріх на фамільярне звернення Фальстафа відповідає: «Старий, з тобою я незнайомий.Покайся!Седіни зовсім не до лиця блазням ». Король виганяє колишніх дружків, пообіцявши їм дати засоби до життя, щоб «потреба на зло вас не штовхала». Фальстаф впевнений, що суворість Генріха удавана, але з'явився верховний суддя наказує заарештувати його разом з друзями і ув'язнити. Принц Джон каже судді: «Мені до душі вчинок государя; / Маю намір колишніх супутників своїх / Він забезпечити, але їх всіх вигнав / І не поверне, поки не переконається / У їх скромному і розумна поведінка ». Принц впевнений, що протягом року король« вогонь і меч пошле до Франції ».