Венера продовжує піклуватися про мореплавців і, щоб дати їм відпочинок, посилає на шляху прекрасне бачення - острів Кохання, де мешкають радісно зустрічають героїв німфи і нереїди.Тут мандрівників чекає радість любові, щастя, спокій. На прощання одна з німф відкриває лузитанов майбутнє: вони дізнаються, як португальці утвердяться на зустрінутих їм по дорозі землях і - найголовніше - в Індії, що відбудеться на їхній батьківщині, яка завжди буде хвалити своїх відважних героїв. Цим піднесеним гімни на честь учасників походу і закінчується поема.