Приїжджає Марія, вона повідомляє, що життя Геца поза небезпекою, але її чоловік обложений у своєму замку і князі долають його. Що втрачає сили Берліхінгену дозволяють прогулятися по саду при в'язниці. Вид неба, сонця, дерев радує його. Востаннє він насолоджується всім цим і з думкою про свободу вмирає. Словами Єлизавети: «Горе потомству, якщо воно тебе не оцінить!» Закінчується драма про ідеальний лицаря.