кличе його в хатину, садить до вогнища, пригощає, горює про зниклого безвісти Одіссеї, скаржиться на буйних женихів, шкодує царицю Пенелопу і царевича Телемаха. На другий день приходить і сам Телемах, який повернувся зі свого мандри, - звичайно, його теж направила сюди сама Афіна, Перед ним Афіна повертає Одіссею справжній його образ, могутній і гордий. «Не бог ти?» - Запитує Телемах. «Ні, я батько твій», - відповідає Одіссей, і вони, обнявшись, плачуть від щастя,
Наближається кінець. Телемах відправляється в місто, в палац, за ним бредуть Евмей і Одіссей, знову в образі жебрака. У палацового порога відбувається перше узнаніе: старий Одіссеєю пес, за двадцять років не забув голос господаря, піднімає вуха, з останніх сил підповзає до нього і вмирає біля його ніг. Одіссей входить в будинок, обходить світлицю, просить подаяння у женихів, терпить глузування й побої. Наречені стравлюють його з іншим жебракам, молодший і міцнішими Одиссей несподівано для всіх перекидає його одним ударом. Наречені регочуть: «Нехай тобі Зевс за це пошле, чого ти бажаєш!» - І не знають, що Одіссей бажає їм швидкої погибелі. Пенелопа кличе чужинця до себе: не чув він вістей про Одіссея? «Чув, - говорить Одіссей, - він у недалекому краю і скоро прибуде». Пенелопі не віриться, але вона вдячна гостю. Вона велить старої служниці омити мандрівникові перед сном його пилові ноги, а самого його запрошує бути в палаці на завтрашньому бенкеті. І тут відбувається другий узнаніе: служниця вносить таз, торкається до ніг гостя і відчуває на гомілки шрам, який був у Одіссея після полювання на кабана в його молоді роки. Руки її затремтіли, нога вислизнула: «Ти - Одіссей!» Одиссей затискає їй рот: «Так, це я, але мовчи - інакше погубиш вся справа!»
Настає останній день. Пенелопа скликає наречених до бенкетного світлицю: «Ось цибулю мого загиблого Одіссея; хто натягне його і пустить стрілу крізь дванадцять кілець на дванадцяти сокира в ряд, той стане моїм чоловіком!» Один за іншим сто двадцять женихів приміряються до цибулі - жоден не в силах навіть натягнути тятиву. Вони вже хочуть відкласти змагання до завтра - але тут постає Одіссей у своєму злиденному вигляді: «Дайте і мені спробувати: адже і я колись був сильним!» Наречені обурюються, але Телемах заступається за гостя:
«Я - спадкоємець цього лука, кому хочу - тому даю, а ти, мати, іди до своїх жіночим справам». Одіссей береться за цибулю, легко згинає його, дзвенить тятивою, стріла пролітає крізь дванадцять кілець і встромляє в стіну. Зевс гримить громом над будинком, Одіссей випростується на весь богатирський зріст, поруч з ним Телемах з мечем і списом. «Ні, не розучився я стріляти: спробую тепер іншу ціль!» І друга стріла вражає самого нахабного і буйного із женихів. «А, ви думали, що мертвий Одіссей? ні, він живий для правди і відплати! »Наречені хапаються за мечі, Одіссей разить їх стрілами, а коли закінчуються стріли - списами, які підносить вірний Евмей. Наречені кидаються по палаті, незрима Афіна затьмарює їх розум і відводить їх удари від Одіссея, вони падають один за іншим. Купа мертвих тіл нагромаджується посеред хати, вірні раби і рабині товпляться навколо і радіють, бачачи пана.
Пенелопа нічого не чула: Афіна наслала на неї в її теремі глибокий сон. Стара служниця біжить до неї з радісною звісткою: Одіссей повернувся. Одіссей покарав женихів! Вона не вірить: ні, вчорашній жебрак зовсім не схожий на Одіссея, яким він був двадцять років тому, а женихів покарали, напевно, розгнівані боги. «Що ж, - говорить Одіссей, - якщо в цариці таке недобре серце, нехай мені постелять ночівля одного». І тут відбувається третє, головне опізнання. «Добре, - каже Пенелопа служниці, - винеси гостю в його спокій постіль з царської спальні». - «Що ти кажеш, жінка? - Вигукує Одіссей, - цю постіль не зрушити з місця, замість ніжок у неї - пень оливкового дерева, я сам колись сколотив її на ньому і приладнав ». І у відповідь Пенелопа плаче від радості і кидається до чоловіка: це була таємна, їм одним відома прикмета.
Це перемога, але це ще не світ. У полеглих женихів залишилися родичі, і вони готові мстити. Озброєним натовпом вони йдуть на Одіссея, він виступає їм назустріч з Телемахом і декількома підручними. Вже гримлять перші удари, проливається перша кров, - але Зевсового воля кладе кінець затівається розбрату. Блещет блискавка, б'ючи в землю між бійцями, гуркоче грім, є Афіна з гучним криком: «... Крові не лийте марно і злий ворожнечу припиніть!» - І страхіття месники відступають. І тоді:
«Жертвою і клятвою скріпила союз між царем і народом / Світла дочка громовержця, богиня Афіна Паллада».
Цими словами закінчується «Одіссея».