Перед розглядом схем взаємного орієнтування слід вивчити вплив кожного з шести рухів камер на вертикальний паралакс. Наприклад, рух базисним компонентом лівої чи правої камери знищить вертикальний паралакс по всій площі стереопари. Рух bг впливає на вертикальний па-ралакс найефективніше в чотирьох кутових точках сгереопари. Рух діє на знищення вертикального паралакса на всіх точках стереопари, крім центральної точки тієї камери, якою рухають, а найбільший ефект буде на протилежній центральній точці.

На УCП взаємне орієнтування виконують кутовими рухами однієї і обох камер. Перший спосіб використовують при просторовій фототріангуляції, а другий - при обробці будь-яких окремих стереопар. Процес взаєм-ного орієнтування на УСП з перетвореними зв'язками променів дещо відріз-няється від цього процесу на УСП з подібними зв’язками. Про відміни бу-де сказано нижче, а зараз розглянемо спільні дії і в тих, і в інших приладах взаємне орієнтування виконують ітеративним методом.

Стандартні точки стереопари і рухи камер, якими в цих точках знищують вертикальний паралакс, показано на (рис. Номери точок при цьому відповідають послідовності знищення вертикального паралакса Точка 6 - контрольна. Видимий вертикальний паралакс на ній можна пев-ним рухом поділити навпіл і на цьому перше наближення взаємного орієн-тування закінчується.

Рис. 4.5. – Взаємне орієнтування знімка кутовими рухами

Розглянемо різницю у взаємному орієнтуванні на УСП з подібними з порушеними зв’язками проеціюючих променів. У стереопроекторі і стереографі вводять децентрації знімків та корекційних механізмів. Для стереографа децентрації знімків розраховують за формулами:

де - фокусна відстань відповідно знімків і приладу; - місця нулів шкал , - місця нулів шкал децентрації.

Для стереопроектора децентрація знімків знаходиться за формулами:

де - стала приладу.

У формулах децентрацій враховано конструктивні параметри приладів. У стереопроекторі децентрації знімка і корекційного механізму вводяться одним рухом. Після введення децентрацій виконують друге наближення взаємного орієнтування, продовжуючи ітеративний процес доти, поки вертикальний паралакс по всьому полю стереопари і на контрольній точці меншим за 0,02 мм, тобто за половину вимірювальної марки, а відліки гвинтах корекційних механізмів відповідатимуть з необхідною точністю лікам на гвинтах і шкалах децентрації.

В УСП з подібними зв'язками, наприклад, стереопланіграфі, нахил Німка відбувається навколо центра проекції. Тому після нахилу в точці 3 повергаються на точки 1 і 2 і знищують на них вертикальний паралакс, якщо він там виник. Потім продовжують взаємне орієнтування послідовно в усіх точках етереопари.

Перспективним є запропоноване М.Й.Ютановим інструментально-аналітичне взаємне орієнтування. Суть його полягає в тому, що виконавши грубо перше наближення, вимірюють на стереопарі координати і вертильні паралакси точок. Потім аналітичне обчислюють поправки в установках відповідних гвинтів та шкал приладу і змінюють за ними положення проекціюючих камер. Оскільки розв’язання відбувається способом наймеших квадратів, то взаємне орієнтування точніше, а в зв’язку з тим, що багато УСП обладнуються обчислювальними процесорами типу "Онега-2", стають гібридами аналогових і аналітичних, то такий метод перспективний.

4.3. Елементи орієнтування пари знімків

4.3.1. Елементи зовнішнього орієнтування пари знімків

Пара знімків - це дна знімки, отримані з двох різних центрів проекцій (рис. 4.6.) в такий спосіб, що і на лівому, і на правому знімку зобразилась та сама частина об'єкта (території). Таку пару ще називають стереопарою, бо, розглядаючи знімки під простим приладом - стереоскопом, можна побачити просторову модель об'єкта, тобто відчути його об'ємність, побачити гори, долини, висоти будинків, дерев. Такі знімки перекриваються між собою, як правило, на 60 % або більше.

Елементи зовнішнього орієнтування (рис. 4.6.) — це величини, що визначають положення лівого і правого центрів проекцій , та і відповідних площин лівого та правого знімків у вибраній просторовій системі координат . Цими елементами є: - просторові координати лівого центра проекції ;

- повздовжній, поперечний кути нахилу лівого знімка та кут його розвороту;

- просторові координати правого центра проекції ;

- повздовжній, поперечний кути нахилу правого знімка та кут його розвороту.

Вектор називають базисом фотографування.

Рис. 4.6. – Елементи зовнішнього орієнтування пари знімків

4.3.2. Елементи взаємного орієнтування

Елементи взаємного орієнтування (ЕВО) - це величини, які фіксують те взаємне положення базису фотографування та пари знімків, яке існувало підчас фотографування.

Залежно від вибраної просторової системи координат розрізняють дві найпоширеніші системи ЕВО :

лінійно-кутову, в якій лівий знімок вважається горизонтальним;

базисну, в якій базис вважається горизонтальним.

Лінійно-кутова система показана на рис. 4.7. Елементами взаємного орієнтування є:

- дирекційний куг базису фотографування;

- кут нахилу базису;

- поздовжній куn нахилу правою знімка;

- поперечний куч нахилу правого знімка;

- кут розвороту правого знімка.

Рис. 4.7. – Лінійно-кутова система елементів взаємного орієнтування

Базисна система ЕВО показана на рис. 4.8. Елементами взаємного орієн-тування є:

- поздовжні куги нахилу лівого і правого знімків;

- поперечний кут нахилу правого знімка;

- кути розвороту лівого і правого знімків.

Рис. 4.8. – Базисна система елементів взаємного орієнтування

Доречно зауважити, що кут в лінійно-кутовій системі та аналогічно кут в базисній системі не є рівними. Чому? Тому що система першому випадку та система в другому випадку не збігаються, отже, площини в обох випадках є різними.

Правильно відтворене взаємне орієнтування пари знімків на фотограм-метричному приладі дозволяє отримати (побудувати) геометричну просторову модель об'єкта, як правило, в довільній фотограмметричній системі координат та у довільному масштабі.

Для виконання взаємного орієнтування в курсовій роботі ми використовуємо дані які ми дістали при опрацюванні знімків на ЦФС „ДЕЛЬТА”.

Результаты взаимного ориентирования

Левый снимок: E:\Images\8741.tif

Правый снимок: E:\Images\8742.tif

Дата 08.12.06 Время 11:03:33

----------------------------------------------------------------------

№ | Xл, µm | Yл, µm | Xп, µm