----------------------------------------------------------------------

1| -1710.3| 74626.8| -80051.7| 70806.4| 6.7| Вкл |

2| 10556.1| 14828.7| -67811.3| 10688.0| -13.6| Вкл |

3| 1077.5| -70873.2| -77361.1| -75517.7| 4.8| Вкл |

4| 63010.6| 89036.3| -14740.6| 85154.3| -3.3| Вкл |

5| 66496.6| -3880.8| -11263.3| -8288.7| 9.7| Вкл |

6| 67214.7| -87184.2| -10599.1| -92121.8| -4.3| Вкл |

----------------------------------------------------------------------

СКО| 7.9|

---------

DY=0.055978, DZ=-0.005436

При обробці планових аерофотознімків можна записати умову взаємного орієнтування через різницю ординат однойменних точок:

де - поперечний паралакс у масштабі знімка. При цьому в формулах для напрямних косинусів лівого знімка замість підставляють , а для правого - . Базисні компоненти і початок системи координат беруть довільні, тобто модель будують у довільному масштабі.

Використовуючи програму MathСad ми обчислюємо елементи взаємного орієнтування знімків .

4.4. Обробка стереопари знімків на УСП

Фотограмметрична обробка стереопари знімків на УСП включає такі чотири процеси: підготовчі роботи, взаємне орієнтування знімків, зовнішнє орієнтування моделі і зйомку рельєфу та ситуації. Підготовчі роботи полягають у зборі необхідної інформації, підготовці приладу і розрахунку необхідних установок. для обробки окремої стереопари необхідно мати: елементи внутрішнього орієнтування камери, діапозитиви на склі або негативи, контактні відбитки з плановими точками, каталог координат опорних точок і матеріали польового дешифрування.

Підготовка приладу включає проведення необхідних повірок, визначення місць нулів і сталих, установлення цих місць нулів на відповідних шкалах.

Розрахунок установок полягає в обчисленні горизонтального і вертикального масштабів моделі, базису проеціювання, фокусної відстані приладу і пар шестернь для координатографа та лічильника висот. Горизонтальний масштаб моделі підбирають згідно з формулою.

де - початкове значення фокусної відстані приладу; - масштаб знімків; - середня висота проеціювання для приладу. Якщо масштаб карти, що створюється, , то попередній коефіцієнт редукування для координатографа

Оскільки в наборі координатографа і лічильника висот є тільки шестерні з певною кількістю зубців, то може набувати тільки дискретних значень. У таблиці вибирають найближче до значення , а також ведучу і ведену шестерні для редуктора координатографа. Кінцеве значення горизонтального масштабу

Вертикальний масштаб теж спочатку знаходять наближено

де - фокусна відстань знімка.

У таблицях знаходять найближче до розрахованого значення і вибирають шестерні для лічильника висот. Потім обчислюють кінцеве значення фокусної відстані приладу.

де - базис у масштабі знімка. У стереографі базис проектування

де - місце нуля гвинта .

В даній курсовій роботі:

Підбираємо горизонтальний масштаб:

Знаходимо коефіцієнт редукування:

Кінцеве значення горизонтального масштабу:

Вертикальний масштаб:

Кінцеве значення фокусної відстані приладу:

5. Обробка матеріалів на ЦФС „Дельта”

5.1. Цифровий фотограмметричний комплекс “Дельта”

Цифрова фотограмметрична станція (ЦФС) “Дельта” (рис.5.1) дозволяє створювати/оновлювати цифрові карти по растрових знімках, створювати мозаїчні ортофотоплани.

Рис. 5.1. – ЦФС „ДЕЛЬТА”

Програмне забезпечення станції "Дельта" - це пакет програм, призначений для реалізації проектів робіт зі створення й обробки цифрових карт. Вихідним матеріалом для створення цифрових карт служать растрові образи, отримані скануванням аерознімків, космічних знімків, планів і карт на паперових носіях, а також результати наземної зйомки.

Пакет програм містить у собі програми MODELS.EXE, TRIANPR.EXE, TRIADA.EXE і GED.EXE. Коли запускається програма MODELS.EXE, з'являється основна панель інструментів. Натисніть на відповідну кнопку на панелі інструментів, щоб ввійти в один з основних розділів пакета:

формування файлу опису фотокамер (кнопка Cameras) для одержання знімків, оброблюваних у проекті;

формування файлу опорних точок для проекту (кнопка Ground);

формування файлу загального опису блоку знімків (кнопка Blocks);

збір даних для згущення мережі (кнопка Triangulation);

внутрішнє орієнтування знімків (кнопка Models - далі в меню пункт Inner orientation);

взаємне орієнтування стереопари (кнопка Models - далі в меню пункт Relative orientation);

зовнішнє орієнтування растрового образа (кнопка Models - далі в меню пункт Absolute orientation);

Програма створення й обробки цифрових карт (програма GED.EXE).

Для формування і відновлення цифрової карти необхідно за допомогою растрових образів і додаткових даних створити цифрову модель місцевості.

Для створення цифрової моделі необхідно виконати наступні етапи:

Визначити дані знімальної камери (для растрового образа чи карти плану цей етап пропускається).

Визначити опорні точки для орієнтування растрового образу. Особливу увагу слід звернути на порядок координат і . Для орієнтування використовуються крапки в системі Гауса-Крюгера (вісь на північ).

Виконати внутрішнє орієнтування растрового образу (образів).

Для стереопари виконати взаємне орієнтування знімків.

Виконати зовнішнє орієнтування цифрової моделі.

5.2. Опис камер

Програма призначена для створення і редагування файлу, що містить опис фотокамер. Якщо растрові образи, по яких необхідно збирати дані, були отримані шляхом сканування аеро чи космічних знімків, то в цьому розділі потрібно ввести характеристики використовуваних камер.

Кожен пункт списку камер описує один тип камери зі своїми характеристиками. Ці характеристики містять у собі такі загальні параметри, як вид проекції, фокусна відстань, базис фотографування, інформацію про координатні мітки, інформацію про дисторсію об'єктиву і деяку додаткову інформацію, якщо камера - панорамна. Рекомендуємо відразу внести до списку дані всіх камер, знімки з який будуть надалі використовуватися для створення цифрової моделі, - далі вам буде потрібно тільки вибирати опис потрібної камери і можна буде відразу переходити до наступного етапу.

Клацнувши мишкою на кнопці Camera головної панелі інструментів, ми викликаємо вікно списку камер (Camera list). У ньому можна маніпулювати списком камер за допомогою команд чи меню кнопок панелі інструментів. Докладніше функціях меню і кнопок див. у розділі "Інтерфейс користувача".

У лівій частині вікна розташований список камер (Camera list). Щоб позначити камеру в списку, клацніть на її назві в списку. При цьому назва камери позначається синім кольором і у відповідних полях виводяться характеристики цієї камери.

Якщо растрові знімки були отримані скануванням аеро чи