Вивчення конструкції, принципу дії і перевірка загальної працездатності регулюючого блоку Р17
1. ЦІЛЬ РОБОТИ: вивчити конструкцію, технічні характеристики і принцип дії регулюючого блоку Р17, провести перевірку його технічного стану
ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ЗВЕДЕННЯ
2.1. Призначення
Блок регулюючий аналоговий з безупинним вихідним сигналом типу Р17 призначений для застосування в схемах автоматичного регулювання різних технологічних процесів як коригувальний регулятор.
Блок виконує наступні функції:
- підсумовування уніфікованих вхідних сигналів постійного струму;
- введення інформації про задане значення регульованої величин";
- формування і посилення сигналу відхилення регульованої величин" від заданого значення;
- формування вихідного безупинного електричного сигналу для
впливу на керований процес відповідно до одним з наступних законів регулювання: пропорційним (П); пропорційно-інтегральним (ПІ); пропорційно-диференціальним (ПД) і пропорційно-інтегралъно-диференційним (ПІД);
- у комплекті з зовнішнім блоком керування ручне керування навантаженням і ненаголошене переключення з режиму ручного керування на автоматичне;
- обмеження вихідного сигналу по мінімуму і максимуму;
- масштабування вхідних сигналів; ,
- демпфірування сигналу відхилення ;
- гальванічний поділ вхідних ланцюгів друг від друга і від вихідних ланцюгів.
2.2. Технічні дані
Харчування блоку здійснюється від однофазної мережі перемінного струму напругою 220 В частотою (50 -1) Гц, або (60 -2)Гц.
Відхилення напруги, що допускається, харчування від + те до -Т5 %.
2.3. Конструкція
Конструктивно блок складається із шасі, жорстко зв'язаного з передньому панеллю, і звареного корпуса. Корпус блоку розрахований на щитовий л топлений монтаж на вертикальній площині. На задній стінці корпуса розміщена колодка з тридцятьма комутаційними затисками для підключення зовнішніх електричних з'єднань.
Органи настроювання і контролю блоку розташовані на бічних панелях усередині корпуса з правої сторони шасі. Доступ до цих панелей забезпечується при частковому висуванні шасі з корпуса. Для цього необхідно утопити кнопку замка, розташовану в нижній частині передньої панелі, після чого потягнути шасі на себе до упора.
Шасі блоку поєднує три конструктивно-функціоналъні модулі: вимірювальний І001.1, що регулює Р017.1 і джерело харчування ІПС01.
2.4. Органи настроювання і контролю.
На панелі вимірювального модуля И001.1 розташовані наступні органи настроювання і контролю :
- органи плавної зміни масштабних коефіцієнтів передачі по входах відповідно Х4 (“4”); Х3 (“3”); Х2 (“2”);
- орган плавної зміни сигналу коректора ( КОРЕКТОР);
- орган балансування вимірювальної схеми ( УСТ. 0);
- комутаційні гнізда з замикачем для зміни полярності сигналу коректора ( '+" ; "-");
- орган плавної зміни діапазону дії .зовнішнього пристрою, що задає, (“зу”);
- контрольні гнізда відповідно "" і "ВІД" для виміру сигналу відхилення.
На панелі регулюючого модуля Р017.1 розташовані наступні органи настроювання і контролю:
- органи зміни рівнів обмеження вихідного сигналу відповідно по максимуму (МАКС) і мінімуму (МІН);
- орган плавної зміни коефіцієнта пропорційності
- комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множника коефіцієнта пропорційності ("х1"; "х10");
- орган плавної зміни постійної часу інтегрування «Ти»
2. Потужність, споживана блоком від мережі не більш 15 Вт.
3. Номінальні діапазони зміни вхідних сигналів до масштабні коефіцієнти передачі по кожному з входів приведені в табл.1.
Таблиця 1.
Позначення вхідного сигнала | Номін. діапазон змінення вхідного сигнала | Масштабний коефіцієнт передачі
Позначення | Величина
Х1
Х2
Х3
Х4·1
Х4·2
Х4·3
Х4·4
Х4·5
Х5 | 0 – 5 мА
0 – 5 мА
0 – 5 мА
0 – 5 мА
4 – 20 мА
0 – 20 мА
0 – 10 В
-1- 0 - +1 В
0 – 10 В | -
б2
б3
б4
б4
б4
б4
б4
- | 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
0 – 1
1
4. Вихідні сигнали:
У1 0 - 10 В
У2 ( на вибір ) 0-5 ; 0-20 ; 4-20 ма
5. Номінальний діапазон зміни основних параметрів настроювання:
- коефіцієнта пропорційності Кп 0,3 - 100
- постійної часу інтегрування Ти 0;5 - 50 (с)
- постійної часу диференціювання 0-10 (с)
6. Діапазон зміни постійної часу демпфірування 0-10 (с)
7. Діапазон зміни рівнів обмеження вихідного сигналу від номінального діапазону його зміни :
- по мінімуму 0 - 100 %
- по максимуму 100 - 0 %
8. Діапазон зміни сигналу коректора Хкор від -100 до + 100 % від номінального діапазону зміни вхідного сигналу.
9. Номінальний діапазон зміни сигналу відхилення 8 складає 10В в межах від -10 до 4 10 В постійні струму.
10. Маса блоку не більш 5 кг .
11. Імовірність безвідмовної роботи блоку за час 2000 ч не менш 0,96.
- комутаційні гнізда з замиканням для дискретної зміни множника постійної часу інтегрування і для відключення інтегральної складової чакона регулювання (ВИКЛ; "хI"; "х10" );
- орган плавної зміни постійної часу диференціювання ("Тд" );
- комутаційні гнізда з замикачем для дискретної зміни множника постійної часу диференціювання і для відключення диференціювальної складової закону регулювання (ВИКЛ.; "х1" ; "х10"
- орган плавної зміни постійної часу демпфірування ("Тдф");
- контрольні гнізда відповідно "У" і "ВІД" для виміру вихідного сигналячи блоку 0 - 101.
2.5. Опис Функціональної схеми
Вимірювальний модуль И001.1 здійснює підсумовування і масштабування вхідних сигналів, введення інформації про задане значення регульованої величини, Нормування і посилення сигналу відхилення регульованої величини від заданого значення.
Функціональна схема модуля М001.1 показана на мал.1. Модель містить наступні Функціональні вузли: модулятори 1,2,3 ; підсилювач - модулятор 4 ; суматор ; демодулятор-підсилювач; вузол коректора; джерело опорної напруги ; генератор.
МОДУЛЯТОРИ 1,2,3 перетворять уніфіковані сигнали постійного струму 0-5 ма (відповідно Х1 , Х2 , Х3) у сигнали напруги перемінного струму. Сигнали Х2, Х3 збільшуються при цьому на масштабні коефіцієнти відповідно б2, б3.
ПІДСИЛЮВАЧ - МОДУЛЯТОР 4 підсумовує сигнали