інерціальній системі є однаковими (напр. або ). Тобто співвідношення є інваріантними.
Практичне заняття №1
Задача 1. Закон руху точки відносно системи відліку S має вигляд: ; ; , де , і - постійні коефіцієнти. Визначити траєкторію, лінійну і секторну швидкості а також прискорення точки відносно тієї ж системи відліку.
Розв’язок: Диференціюючи по часу задані функції , і отримаємо проекції швидкості і прискорення точки на декартові осі
; ;
; ;
Виражаючи проекції прискорення через проекції радіус-вектора, переконаємося в тому, ??????????????????????????????
; ; , тобто,
Секторна швидкість згідно визначення:
тобто секторна швидкість не залежить від часу .
Нарешті, виключаючи із функцій і отримаємо рівняння траєкторії
; . |
Отже, точка рухається з постійною секторною швидкістю по еліпсу, який лежить в площині z=0, причому, прискорення весь час напрямлене до центру еліпса. (Мал. 1.)
Задача 2.
Кривошип ON довжиною a обертається навколо вісі, перпендикулярної до площини малюнка 2 і яка проходить через точку О. Кут між нерухомою віссю Ох і кривошипом змінюється пропорційно до часу: . Скласти рівняння руху точки N в декартовій системі. Визначити рівняння її траєкторії. Визначити час одного повного оберту точки N в момент часу коли обидві координати точки рівні між собою. |
Розв’язок: Для складання рівняння руху точки N потрібно виразити її координати як функції часу. З малюнку заходимо координати і точки :
; або
. Це і буде шуканим рівнянням руху точки . Щоб знайти рівняння траекторії в аналітичній (явній) формі треба виключити із і
Тобто траекторія точки представлятиме собою коло радіуса з центром в початку координат.
Визначимо час одного повного оберту точки . Це є час , протягом якого кут зміниться на радіан.
, звідки
Для знаходження початкового положення точки необхідно в рівнянні руху підставити значення . Тоді .
Визначимо момент часу, коли обидві координати точки рівні між собою і , тобто , звідки , де . А це значить, що моменти часу, координати точки рівні між собою будуть
Задача 3.
Циліндричні координати точки при її русі відносно деякої системи відліку змінюються по закону: .